R88M-K10030T-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Un servomoteur couple compact pour applications de précision

Le servomoteur R88M-K10030T-S2 appartient à la gamme Omron Accurax G5, reconnue pour ses servomoteurs couple destinés aux applications de positionnement exigeantes. Ce servomoteur couple nominal de 0.32 Nm délivre un couple pointe de 0.95 Nm, ce qui permet d’absorber les pics de charge lors des phases d’accélération. Le rapport couple pointe codeur de cette référence en fait un choix pertinent pour les axes nécessitant une réponse dynamique rapide, tout en conservant un encombrement réduit (4.66 x 4.66 x 9.2 cm, 0.47 kg). La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse maximale de 6000 rpm, ce qui couvre la majorité des cas d’usage en robotique cartésienne et en axes de convoyage.

Codeur absolu et résolution de position

Le codeur absolu intégré délivre une résolution de position de 131 072 positions par tour, soit 17 bits. Ce codeur absolu supprime la nécessité d’une prise d’origine à chaque mise sous tension, un atout pour les lignes de production fonctionnant en cycles courts. Contrairement à un codeur incremental classique, le codeur absolu conserve la position réelle de l’axe même après coupure secteur, ce qui réduit les temps d’arrêt machine. À la différence d’un codeur incremental, qui nécessite une phase de référencement, le codeur absolu de ce servomoteur couple conserve l’information de position en permanence. La résolution codeur de 17 bits garantit une précision de positionnement fine, adaptée aux applications d’assemblage ou de dosage nécessitant un contrôle serré du couple nominal couple pointe codeur sur toute la plage de fonctionnement. Ce choix technologique distingue nettement le codeur absolu d’un simple codeur incremental en matière de continuité de suivi de position.

Intégration dans un train d’axes EtherCAT Mechatrolink

Ce servomoteur trouve sa place dans les architectures pilotées par bus de terrain EtherCAT ou Mechatrolink. La combinaison EtherCAT Mechatrolink permet de synchroniser plusieurs axes au sein d’un même train de production, avec un pilotage centralisé depuis le contrôleur de mouvement. Le raccordement s’effectue via un câble dédié à la série G5, qui prend en charge la transmission des données du codeur absolu ainsi que l’alimentation de puissance. Ce servomoteur s’intègre dans les architectures de contrôle Omron existantes, en cohérence avec les variateurs G5 compatibles EtherCAT et Mechatrolink, pour former un train d’axes homogène et facile à maintenir. Le câble de raccordement doit être choisi en cohérence avec les longueurs préconisées par Omron afin de préserver l’intégrité du signal du codeur absolu.

Alimentation, environnement et fonction frein

Le R88M-K10030T-S2 fonctionne sous une tension d’entrée comprise entre 207 V et 253 V, pour une puissance nominale de 0.1 kW (0.134 hp). Le courant nominal est de 1.1 A, avec un courant de crête de 4.7 A lors des phases de démarrage ou de freinage. L’indice de protection IP67 autorise une installation en environnement poussiéreux ou exposé aux projections liquides, dans une plage de température de fonctionnement de 0°C à 40°C. Une version avec frein maintien peut être associée à ce servomoteur pour sécuriser la position d’un axe vertical à l’arrêt, fonction utile en cas de coupure d’alimentation sur une charge suspendue. Ce frein maintien agit directement sur l’arbre moteur et permet de conserver la position sans consommation d’énergie additionnelle une fois le frein engagé. L’arbre droit avec clavette et taraudage facilite le montage d’accouplements mécaniques standards.

Certifications et fiabilité en exploitation

Ce servomoteur couple nominal dispose des certifications CE, UL et cUL, ce qui facilite son intégration dans des machines destinées aux marchés européen et nord-américain. La fiabilité du codeur absolu et la robustesse mécanique de la gamme Accurax G5 en font une référence adaptée aux applications de maintenance industrielle où la disponibilité machine reste prioritaire. Techniciens de maintenance et automaticiens retrouvent dans cette référence les caractéristiques attendues d’un servomoteur couple destiné à un usage intensif, avec un couple pointe codeur cohérent sur toute la durée de vie de l’équipement.