R88M-K10030T-BS2
Servomoteur Omron G5 Series

Positionnement du servomoteur Accurax G5 dans la gamme Omron

Le servomoteur R88M-K10030T-BS2 équipe la gamme Accurax G5 d’Omron, une série de moteurs synchrones dédiée aux applications de mouvement exigeant précision et répétabilité. Ce modèle affiche une puissance nominale de 0,1 kW, un couple nominal de 0,32 Nm et un couple pointe de 0,95 Nm. Ce rapport entre couple nominal et couple pointe permet d’absorber les pics de charge transitoires sans dimensionner un moteur surpuissant en continu. La vitesse nominale atteint 3000 tr/min, avec une vitesse max de 6000 tr/min, ce qui couvre les besoins des axes rapides en petite et moyenne puissance. Les moteurs Accurax de cette gamme partagent une architecture compacte : 4,66 cm de largeur, 4,66 cm de hauteur et 12,2 cm de profondeur, pour un poids de 0,68 kg. Ce servomoteur couple nominal modéré s’adresse ainsi aux axes de faible et moyenne puissance recherchant une bonne réactivité. Les moteurs Accurax G5 de cette catégorie de puissance sont fréquemment associés à des variateurs Omron pilotés en réseau pour former un train d’axes homogène. Les moteurs Accurax G5 et les variateurs Omron associés constituent ainsi une base cohérente pour tout train d’axes nécessitant un servomoteur couple nominal adapté aux applications compactes. Ce servomoteur couple nominal et ce couple pointe caractérisent l’ensemble des moteurs Accurax G5 destinés aux axes compacts de la gamme Omron.

Codeur absolu et résolution de position

Le servomoteur R88M-K10030T-BS2 embarque un codeur absolu 17 bits, soit une résolution de position de 131 072 positions par tour. Contrairement à un codeur incremental, le codeur absolu conserve la position réelle de l’arbre même après coupure d’alimentation, ce qui évite une phase de reprise d’origine au redémarrage. Ce type de retour codeur absolu convient aux applications où la perte de référence de position pénalise le cycle de production. La combinaison couple pointe codeur absolu offre ainsi un contrôle fin du mouvement, du couple nominal jusqu’au couple pic transitoire. Pour les architectures qui privilégient un codeur incremental, d’autres références de la gamme Accurax G5 proposent cette variante, notamment en version codeur incremental frein pour les axes où le retour absolu n’est pas requis, mais ce modèle spécifique cible les applications exigeant un retour de position absolu et frein intégré. Le rapport nominal couple pointe codeur associé à cette résolution de 17 bits permet un asservissement précis sur toute la plage de vitesse du servomoteur. Le choix entre codeur incremental et codeur absolu conditionne également le comportement du train d’axes lors des phases de redémarrage après coupure secteur. Sur les autres moteurs Accurax de la gamme proposant un codeur incremental, la variante codeur incremental frein reste réservée aux axes ne nécessitant pas la conservation de position hors tension, contrairement à la combinaison couple pointe codeur absolu retenue ici.

Frein de maintien et sécurité mécanique

Ce servomoteur intègre un frein de maintien électromagnétique alimenté en 24 V DC. Le frein maintien bloque l’arbre moteur à l’arrêt, notamment sur les axes verticaux où une charge pourrait chuter en cas de coupure d’alimentation. L’association absolu frein renforce la sécurité mécanique de l’installation : la position reste connue et l’axe reste bloqué mécaniquement hors tension. L’arbre est de type droit, avec clavette et taraudage, ce qui facilite le montage d’accouplements ou de poulies sur les trains mécaniques associés. L’indice de protection IP67 autorise une utilisation dans des environnements soumis à projections et poussières, avec une plage de température de fonctionnement comprise entre 0°C et 40°C. Cette conception frein maintien intégrée simplifie l’intégration mécanique sur les trains d’axes verticaux nécessitant un maintien fiable hors tension. Sur ce modèle, l’association codeur absolu frein maintien garantit que la position de l’axe reste exploitable dès la remise sous tension du train. Cette association absolu frein distingue ce servomoteur des versions à codeur incremental frein disponibles ailleurs dans la gamme Accurax G5.

Intégration réseau et pilotage EtherCAT

Le servomoteur Accurax G5 R88M-K10030T-BS2 s’intègre dans un train d’axes piloté par variateur Omron compatible EtherCAT. Le bus EtherCAT mechatrolink permet la synchronisation de plusieurs axes sur une architecture de contrôle centralisée, avec des temps de cycle réduits adaptés aux applications de mouvement coordonné. Ce mode de communication convient aux lignes de production où plusieurs servomoteurs couple nominal différent doivent être synchronisés sur un même bus EtherCAT. La tension d’alimentation du variateur associé se situe entre 207 V et 253 V, avec un courant nominal de 1,1 A et un courant de crête de 4,7 A côté moteur, cohérents avec le couple pointe annoncé. Ces valeurs électriques doivent être vérifiées avec le variateur G5 sélectionné pour garantir la compatibilité du train moteur-variateur. Les variateurs Omron compatibles EtherCAT mechatrolink offrent une flexibilité d’intégration selon l’architecture réseau déjà déployée sur la ligne, qu’elle repose sur EtherCAT ou sur un autre bus de terrain. Cette compatibilité EtherCAT mechatrolink facilite l’intégration du servomoteur Omron dans un train d’axes existant, quel que soit le protocole retenu par l’automaticien. Les moteurs Accurax G5 pilotés via EtherCAT bénéficient ainsi d’une intégration réseau cohérente avec les autres équipements du train d’axes.

Cas d’usage et critères de sélection

Le servomoteur R88M-K10030T-BS2 trouve sa place dans les applications de manutention légère, de packaging ou d’axes de positionnement nécessitant un couple pointe codeur maîtrisé et un maintien mécanique fiable à l’arrêt. Le choix entre codeur incremental et codeur absolu dépend du besoin de conservation de position après coupure. Pour un axe vertical ou une application où la reprise de position doit être immédiate, la combinaison pointe codeur absolu de ce modèle limite les temps d’arrêt liés à la recherche d’origine. Les techniciens de maintenance et automaticiens intégrant ce moteur Omron dans un train EtherCAT existant vérifieront la cohérence entre nominal couple pointe du moteur et les capacités du variateur associé, ainsi que la tension de frein 24 V DC requise pour l’alimentation du frein de maintien. Ce choix entre les moteurs Accurax à codeur incremental et ceux à codeur absolu reste le critère déterminant lors de la sélection finale du servomoteur pour un train d’axes donné. Les automaticiens qui déploient des moteurs Accurax Omron sur un même train d’axes veilleront à harmoniser les références afin de simplifier la maintenance et l’approvisionnement en pièces détachées. La combinaison couple pointe codeur absolu et frein de maintien reste ainsi le critère central de sélection pour les moteurs Accurax destinés aux axes verticaux exigeants.