R88M-K10030T-B
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation générale du servomoteur Omron R88M-K10030T-B

Le servomoteur Omron R88M-K10030T-B appartient à la série Accurax G5, gamme de servomoteurs Omron conçue pour les applications d’automatisation industrielle exigeant précision et réactivité. Cette référence fait partie de la famille Accurax G5 Servomotors Drives with EtherCAT, qui associe les servomoteurs et leurs variateurs dans une architecture de pilotage homogène compatible EtherCAT. Ce servomoteur couple nominal de 0,32 Nm délivre une puissance nominale de 0,1 kW, adaptée aux axes de faible à moyenne charge. Le servomoteur couple pointe atteint 0,95 Nm, ce qui permet de gérer les phases d’accélération et de décélération sans surdimensionner l’installation. La vitesse nominale s’établit à 3000 tr/min, avec une vitesse maximale de 6000 tr/min, plage suffisante pour la majorité des applications de positionnement dynamique.

Ce modèle intègre un codeur absolu de résolution 17-bit, soit 131 072 positions par tour. Le codeur absolu frein maintien associé à ce servomoteur simplifie la remise en service après coupure d’alimentation : la position reste connue sans nécessiter de cycle de référencement. Ce point distingue le codeur absolu du codeur incremental, le codeur incremental nécessitant une phase de recherche d’origine à chaque redémarrage. Le rapport nominal couple pointe caractérise ainsi le comportement du servomoteur R88M-K10030T-B, aussi bien en régime établi qu’en phase transitoire. Ce rapport nominal couple pointe reste une donnée de référence pour comparer les différentes déclinaisons de la gamme Omron. Le fabricant Omron précise que ce couple nominal et ce couple pointe codeur absolu doivent être vérifiés conjointement avec les caractéristiques du variateur associé. Cette vérification conjointe, recommandée par Omron pour chaque servomoteur de la gamme Accurax G5, garantit la cohérence entre le couple nominal du moteur et la capacité du variateur sur toute la plage de fonctionnement.

Codeur absolu et codeur incremental : quelles différences pratiques

La série Accurax G5 propose des déclinaisons équipées soit d’un codeur absolu, soit d’un codeur incremental. Le servomoteur R88M-K10030T-B est livré avec un codeur absolu, ce qui évite la perte de position lors des arrêts machine prolongés. Un servomoteur équipé d’un codeur incremental frein maintien reste pertinent dans les architectures où une procédure de prise d’origine est déjà intégrée au cycle de production, mais le codeur absolu apporte un gain de temps à la remise en route. Le couple pointe codeur absolu et le couple pointe codeur incremental restent identiques sur une même référence de puissance, seule la gestion de la position au redémarrage différant entre les deux technologies.

La résolution codeur de 17 bits garantit un pas de mesure fin, utile pour les applications de positionnement de précision. Cette caractéristique s’applique aussi bien au codeur absolu qu’au codeur incremental frein maintien disponible sur d’autres références de la même gamme. La valeur de couple pointe codeur constitue ainsi un critère de sélection à part entière, au même titre que le type de codeur retenu. Le couple pointe codeur absolu et le couple pointe codeur incremental figurent d’ailleurs parmi les critères comparatifs mentionnés dans la documentation Omron dédiée à cette gamme. Cette documentation Omron précise que le choix entre codeur absolu et codeur incremental dépend surtout des contraintes de remise en route propres à chaque machine.

Frein électromagnétique et intégration mécanique

Le servomoteur R88M-K10030T-B intègre un frein électromagnétique de maintien alimenté en 24 V DC. Ce frein assure le maintien de la charge à l’arrêt, notamment sur les axes verticaux ou soumis à des efforts de gravité. La combinaison codeur absolu frein maintien renforce la sécurité de positionnement lors des arrêts d’urgence ou des coupures secteur, en évitant tout glissement de charge non contrôlé. Le couple incremental servomoteur couple délivré à l’arrêt, complété par le frein, garantit l’absence de dérive de position sur les axes chargés. Cette configuration codeur incremental frein maintien, ou son équivalent en codeur absolu frein maintien, illustre la souplesse de sélection offerte par la gamme Accurax G5. Cette même architecture incremental servomoteur couple se retrouve sur plusieurs puissances de la gamme Accurax G5, ce qui facilite la standardisation des axes. Le couple nominal couple pointe associé à chaque déclinaison codeur incremental frein reste comparable, quelle que soit la technologie de codeur retenue pour l’axe considéré.

Le boîtier affiche un indice de protection IP67, autorisant une intégration dans des environnements poussiéreux ou soumis à projections. L’arbre est de type droit, sans clavette, ce qui facilite le montage direct sur les mécanismes d’entraînement. Les dimensions compactes (12,2 cm de profondeur, 4,66 x 4,66 cm de section) et le poids de 0,68 kg permettent une intégration dans des espaces machine restreints.

Alimentation, pilotage et compatibilité EtherCAT

La tension d’alimentation admise se situe entre 207 V et 253 V, avec un courant nominal de 1,1 A et un courant de crête de 4,7 A. Ces valeurs orientent le choix du variateur associé, qui doit couvrir la plage de courant nominal et de courant de crête du servomoteur sur toute la course de fonctionnement.

Les servomotors/drives Accurax G5 s’intègrent dans des architectures de commande pilotées par bus de terrain, notamment via EtherCAT, conformément à la désignation Accurax G5 Servomotors Drives with EtherCAT qui identifie cette famille de produits Omron. Un variateur compatible EtherCAT prend en charge le pilotage synchronisé de plusieurs axes, fonction recherchée dans les machines multi-axes where la coordination temporelle entre les servomoteurs conditionne la qualité du process. Le choix d’un variateur Omron EtherCAT associé au servomoteur R88M-K10030T-B permet de constituer un axe complet, du contrôleur EtherCAT au servomoteur couple nominal délivré à la charge. Ce même bus EtherCAT with synchronisation d’axes multiples reste un critère déterminant lors du choix du variateur Omron adapté à cette référence. Ce protocole EtherCAT with topologie en anneau simplifie également le câblage des architectures multi-axes reposant sur des servomoteurs Omron Accurax G5.

Documentation, environnement et mise en œuvre

La documentation technique de la série Accurax G5 est disponible au format pdf, avec des versions en plusieurs langues. Ce pdf langues couvre les schémas de raccordement, les courbes couple-vitesse et les procédures de paramétrage du frein et du codeur absolu ; il présente notamment les gammes Mo Accurax et Mo Autres, correspondant aux différentes familles de moteurs référencées dans la documentation Omron. Ces catégories Mo Autres regroupent les servomoteurs complémentaires à la série Accurax G5 présentés dans le même document, aux côtés des références Mo Accurax déjà citées. Ce document pdf reste la référence à consulter avant toute installation. Consulter ce document avant l’installation permet de vérifier la cohérence entre le servomoteur, le variateur et le module de commande EtherCAT retenus. Ce même document pdf langues détaille également les références Mo Accurax et Mo Autres selon leur codeur absolu ou codeur incremental respectif. Ce document pdf est également disponible séparément pour les gammes Mo Accurax et Mo Autres, afin de faciliter la recherche d’informations selon la famille de servomoteurs concernée.

Le servomoteur fonctionne dans une plage de température de 0°C à 40°C, condition à respecter en environnement d’armoire ou en implantation directe sur machine. Les certifications CE, UL et cUL attestent de la conformité aux exigences réglementaires en vigueur sur les marchés européen et nord-américain, point à vérifier lors des phases d’homologation machine.

Pour les projets nécessitant plusieurs références, le module Omron Accurax G5 se décline en plusieurs puissances nominales, permettant de dimensionner chaque axe indépendamment tout en conservant une cohérence de gamme au niveau du codeur, du frein et du protocole de communication EtherCAT. Le servomoteur R88M-K10030T-B équipe la gamme Accurax G5 sur le segment des faibles puissances, avec un couple nominal et un couple pointe adaptés aux axes de manutention légère, de convoyage ou de positionnement d’outillage.