R88M-K10030H-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron R88M-K10030H-S2

Le servomoteur Omron R88M-K10030H-S2 équipe la gamme G5 Series, conçue pour les applications de contrôle de mouvement exigeant précision et compacité. Ce moteur affiche une puissance nominale de 0,1 kW, un couple nominal de 0,32 Nm et un couple max de 0,95 Nm. La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse max de 6000 rpm. Ces caractéristiques positionnent ce servomoteur Omron dans la catégorie des solutions compactes pour axes de faible à moyenne puissance, dans la lignée Accurax with G5 Series. Le codeur intégré est de type incrémental, avec une résolution de 20-bit, soit 1 048 576 pulses par révolution. Cette résolution garantit un retour position fin, nécessaire au pilotage précis des axes en boucle fermée, via le codeur flexible servomoteurs associé, un montage codeur flexible servomoteurs CRKA étant fréquemment retenu sur la série G5 d’Omron. Ce servomoteur Omron s’inscrit ainsi dans la continuité des solutions Accurax with G5 Series proposées par Omron pour les architectures de mouvement compactes, la gamme Accurax with G5 Series couvrant plusieurs niveaux de puissance selon les besoins d’intégration.

Alimentation, courant et intégration avec Accurax G5

La tension d’entrée du servomoteur R88M-K10030H-S2 se situe entre 200 V et 240 V, pour un courant nominal de 1,1 A et un courant de crête de 4,7 A. Ce moteur s’intègre dans un ensemble Accurax G5 comprenant servodrive, câble codeur et câble alimentation, formant un ensemble alimentation flexible servomoteurs cohérent. La série G5 associe systématiquement le servomoteur à son variateur Accurax G5 pour piloter finement le couple, la vitesse et la position. Le raccordement s’effectue via un câble codeur flexible et un câble alimentation flexible, tous deux dimensionnés pour un usage en environnement industriel où les mouvements répétés sollicitent la gaine du câble, cette configuration flexible servomoteurs crka étant courante sur ce type de montage. Le choix d’un câble flexible adapté conditionne la durée de vie de l’installation, notamment sur les axes en va-et-vient. Omron propose des références de câble spécifiques, dites CAKA câble et CRKA câble codeur, pensées pour ces contraintes mécaniques, l’ensemble servomoteurs CRKA câble complétant l’offre CAKA câble alimentation ; cette combinaison servomoteurs CAKA câble reste recommandée pour les remplacements à l’identique sur la serie G5. Cette approche alimentation flexible servomoteurs, combinée au câble codeur flexible et au câble alimentation flexible d’origine Omron, limite les risques de défaillance prématurée sur la serie G5, cette même serie G5 restant la référence pour l’ensemble des remplacements de câbles CRKA câble codeur et CAKA câble alimentation.

Caractéristiques mécaniques et environnement d’utilisation

L’arbre du servomoteur R88M-K10030H-S2 est de type droit, avec clavette et taraudage (straight shaft with key and tap, ect), pour une fixation adaptée aux exigences mécaniques courantes, ect. Le poids de l’ensemble reste contenu à 0,47 kg, pour un encombrement de 9,2 cm de profondeur et 4 x 4 cm de section, ect. L’indice de protection IP67 autorise une utilisation en environnement poussiéreux ou exposé à des projections d’eau, ce qui élargit le champ d’intégration du servomoteur Omron R88M-K10030H-S2 sur des lignes de production variées. La température de fonctionnement est comprise entre 0°C et 40°C, plage classique pour ce type d’équipement d’automatisation industrielle, ect. Ce servomoteur Omron prend en charge un retour codeur incrémental exclusivement, sans variante absolue proposée sur cette référence de la serie G5, ect. Cette plage de fonctionnement et cet indice de protection, ect, confirment la robustesse du servomoteur Omron R88M-K10030H-S2 face aux environnements industriels contraignants, ect, et ces éléments mécaniques, ect, doivent être vérifiés avant toute installation définitive.

Certifications et documentation technique

Le servomoteur R88M-K10030H-S2 dispose des certifications CE, UL, cULus, CSA et TUV, ce qui facilite son déploiement sur des installations soumises à des normes internationales. Ces certifications couvrent les exigences de sécurité électrique et mécanique attendues dans le secteur de l’automatisation industrielle. Pour les besoins d’intégration détaillée, Omron met à disposition un manuel utilisation pdf couvrant la série G5, incluant les schémas de câblage, les procédures de mise en service et les tableaux de compatibilité avec les servodrives Accurax G5. Veuillez consulter ce manuel utilisation pdf avant toute opération de câblage ou de paramétrage, notamment pour les points de raccordement du câble codeur flexible et du câble alimentation flexible. Le document Ii control manuel EtherCAT control manuel, également disponible en pdf, détaille les paramètres de communication pour les architectures pilotées en EtherCAT, ce document Ii control manuel EtherCAT control manuel devant être consulté avant tout paramétrage réseau. Veuillez vérifier la version du firmware du servodrive avant utilisation pdf Accurax des paramètres avancés, cette utilisation pdf Accurax nécessitant une lecture attentive des tableaux de compatibilité. Un fichier de téléchargement Accurax G5 servomotors/drivers Mo autres regroupe l’ensemble des ressources, avec des tailles de fichier variant, par exemple un pdf de plusieurs Mo pour les schémas complets et un autre Mo autres document pour les annexes en langues multiples (pdf langues disponibles selon les marchés, avec un pdf langues distinct pour chaque zone géographique, et un pdf langues supplémentaire prévu pour certaines mises à jour locales). Ces ressources sont recensées dans la section Telechargements Accurax G5 Servomotors Drivers du site Omron, sous la référence MO Accurax G5 Servomotors Drives dédiée, cette section Telechargements Accurax G5 Servomotors Drivers étant régulièrement mise à jour par Omron. Veuillez également noter que le manuel utilisation pdf et le document Ii control manuel EtherCAT control manuel sont mis à jour conjointement dans la section Telechargements Accurax G5 Servomotors Drivers, afin de garantir la cohérence des références MO Accurax G5 Servomotors Drives publiées par Omron.

Cas d’usage et recommandations d’achat

Ce servomoteur Omron trouve sa place dans les applications nécessitant un couple modéré et une réactivité élevée : convoyage de précision, axes de positionnement sur machines d’assemblage, ou encore petits axes rotatifs sur cellules robotisées. La combinaison servomoteur Accurax G5 et câble alimentation flexible permet de couvrir des courses répétitives sans fatigue prématurée du câblage, grâce notamment aux servomoteurs CRKA câble et à la référence CAKA câble alimentation associée. Veuillez vérifier la compatibilité exacte entre la référence R88M-K10030H-S2 et le servodrive Accurax G5 associé avant commande, notamment sur les points de tension d’entrée et de courant de crête. Pour les intégrateurs travaillant sur des lignes existantes équipées en série G5, ce moteur reste une option de remplacement ou d’extension cohérente, sous réserve d’un contrôle du câble codeur flexible et du câble déjà en place. Veuillez également consulter le manuel utilisation pdf Accurax G5 servomotors/drives Mo Accurax pour les valeurs de couple et de vitesse propres à votre application avant intégration finale, en vous référant aussi aux servomoteurs CAKA câble mentionnés dans la documentation, ainsi qu’au fichier Telechargements Accurax G5 Servomotors Drivers pour toute mise à jour ultérieure.