R88M-K10030H-BS2
Servomoteur Omron G5 Series

Un servomoteur Omron de la gamme Accurax g5

Le servomoteur R88M-K10030H-BS2 équipe la gamme Accurax G5 d’Omron, une famille de servomoteurs conçue pour les applications de contrôle de mouvement en milieu industriel, aussi désignée serie g5 dans la documentation technique, cette même serie g5 étant largement déployée chez les intégrateurs travaillant avec des solutions Omron. Ce modèle affiche une puissance nominale de 0,1 kW et un couple nominal de 0,32 Nm, avec un couple pointe codeur absolu non applicable ici puisque ce servomoteur utilise un codeur incremental, et non un codeur absolu. La distinction entre codeur absolu et codeur incremental reste déterminante au moment du choix : ce modèle s’appuie sur un retour incremental servomoteur couple de résolution 20-bit, soit 1 048 576 pulses par révolution, pour un positionnement fin sans mémorisation de position à l’arrêt.

Couple, vitesse et courant : les repères techniques

Le couple nominal de 0,32 Nm associé à un couple max de 0,95 Nm définit la plage de fonctionnement de ce servomoteur nominal couple adapté aux charges légères à modérées, ce nominal couple pointe restant à considérer lors du dimensionnement du variateur, et ce couple pointe codeur devant être vérifié avec soin lors du dimensionnement de l’ensemble nominal couple pointe codeur absolu associé. Ce servomoteur couple nominal s’inscrit ainsi dans une logique de sélection cohérente avec les charges légères à modérées évoquées plus haut, et ce servomoteur couple nominal reste une référence pour les intégrateurs travaillant sur des servomoteurs Omron de cette gamme. La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse maximale de 6000 rpm. Le courant nominal s’élève à 1,1 A et le courant de crête à 4,7 A, des valeurs à croiser avec le variateur associé pour dimensionner correctement l’installation. La tension d’alimentation se situe entre 200 V et 240 V, une plage standard pour l’intégration dans des armoires électriques industrielles existantes.

Frein maintien et codeur incremental : deux atouts pour la maintenance

Le frein maintien électromagnétique à non-excitation constitue un point clé pour les applications verticales ou nécessitant un maintien de position hors tension. Ce frein maintien fonctionne sous une tension de 24 V DC, une caractéristique à vérifier avant intégration dans une armoire existante, ce frein maintien devant systématiquement être testé lors de la mise en service, ce frein maintien restant par ailleurs un élément de sécurité essentiel. Le codeur incremental 20-bit, quant à lui, offre une résolution fine sans nécessiter de câblage de sauvegarde de position, contrairement à un codeur absolu. Pour les automaticiens habitués aux servomoteurs Omron, cette distinction entre incremental et absolu conditionne le choix du variateur et de la stratégie de reprise après coupure secteur, un choix que les servomoteurs Omron de cette gamme rendent flexible grâce à la diversité des codeurs proposés.

Intégration EtherCAT, mechatrolink et pilotage analog

Le servomoteur R88M-K10030H-BS2 s’intègre dans les architectures de contrôle pilotées par variateur Omron compatible EtherCAT ou mechatrolink, deux protocoles largement répandus dans les installations de contrôle de mouvement, y compris celles associées à un pupitre Siemens SIMATIC HMI pour la supervision. Le pilotage via EtherCAT mechatrolink pulse train reste une configuration fréquente pour synchroniser plusieurs axes, tandis qu’une commande analog EtherCAT mechatrolink permet également d’adapter le servomoteur à des architectures mixtes, cette même architecture EtherCAT mechatrolink pulse se retrouvant sur d’autres lignes de production équipées de variateurs Omron. L’association analog EtherCAT mechatrolink with un variateur Accurax g5 approprié couvre la majorité des besoins de contrôle de mouvement en environnement industriel, qu’il s’agisse de pilotage par impulsions, par bus de terrain EtherCAT with mechatrolink pulse train ou par liaison mechatrolink pulse. Cette compatibility with les architectures existantes facilite l’intégration progressive du servomoteur R88M-K10030H-BS2 dans un parc déjà équipé, y compris pour les architectures combinant analog with EtherCAT dans une même cellule, ce with EtherCAT venant compléter les options de communication disponibles chez Omron.

Robustesse mécanique et documentation disponible

Avec un indice de protection IP67, ce servomoteur Omron résiste aux projections d’eau et à la poussière, un atout pour les lignes de production exposées. Le servomoteur R88M-K10030H-BS2 fonctionne dans une plage de température comprise entre 0°C et 40°C, et pèse 0,68 kg pour des dimensions compactes de 4 x 4 x 12,2 cm. L’arbre droit avec clavette et taraudage facilite le montage d’accouplements mécaniques standards. Les certifications CE, UL, cULus, CSA et TUV attestent d’une conformité aux normes internationales, un point de vigilance pour les responsables achats techniques. La documentation pdf Accurax reste disponible auprès d’Omron, avec un pdf langues SYSMAC couvrant plusieurs marchés ; ce type de brochure pdf langues facilite la mise en service pour les équipes multilingues, et ce même pdf langues SYSMAC est régulièrement mis à jour par Omron, ce pdf langues SYSMAC étant complété par une brochure pdf langues dédiée aux variateurs. Pour les besoins de configuration plus poussés, un pdf accurax complémentaire détaille les paramètres de variateur associés, ce pdf accurax servant également de référence pour les techniciens de maintenance qui consultent régulièrement ce pdf accurax lors des interventions. Mo Accurax et Mo Accurax autres références de la même famille partagent des principes de montage similaires, ce mo accurax couvrant plusieurs variantes de puissance, ce qui simplifie la standardisation des pièces de rechange sur un parc de servomoteurs Omron hétérogène, tout comme les mo autres modèles de la gamme dont les caractéristiques mécaniques restent proches, ces mo autres références étant elles aussi documentées.