2094-BM02-M
Variateurs Motion control Kinetix

Un module d’axe pour architectures multi axes Kinetix

Le 2094-BM02-M appartient à la gamme Kinetix d’Allen Bradley, conçue pour les applications de motion control exigeantes. Ce module d’axe (AM) fonctionnage à partir d’un bus DC partagé alimenté par un module IAM : le module d’axe ne dispose pas de résistance de freinage interne, celle-ci étant assurée en amont ou via un module externe 2094-BSP2. Cette architecture à couplage bus DC permet de mutualiser l’énergie de freinage entre plusieurs axes Kinetix, ce qui optimise le rendement global de l’installation, annoncé à 98 %. Le module trouve sa place dans les lignes de production automatisées nécessitant un contrôle précis de position, de vitesse et de couple sur plusieurs axes simultanément. Cette nouvelle génération de modules d’axe s’inscrit dans la continuité des produits Kinetix déjà déployés dans le parc installé, garantissant une compatibilité étendue avec les architectures existantes. Cette nouvelle référence complète ainsi la gamme de produits destinés aux intégrateurs recherchant une continuité technique avec leur parc Kinetix, une nouvelle référence qui s’intègre également aux déploiements multi axes Kinetix existants. Cette nouvelle référence Allen Bradley illustre la stratégie de continuité produits appliquée à l’ensemble de la gamme Kinetix classe destinée aux architectures multi axes Kinetix.

Pilotage et intégration avec Logix

Le 2094-BM02-M communique en Ethernet/IP et en Sercos, deux protocoles qui s’intègrent nativement dans les architectures de contrôle Rockwell. Le pilotage s’effectue depuis un contrôleur Logix, configuré via Studio Logix, ce qui simplifie la mise en service des axes Kinetix dans un projet d’automatisme existant ; cette intégration via Studio Logix reste un critère déterminant pour les équipes déjà formées à l’environnement Logix. Le variateur prend en charge trois modes de contrôle moteur : position, vitesse et couple, avec un retour moteur assurant la boucle de régulation. Ce retour d’axe est essentiel à la précision du servovariateur, notamment sur les applications de synchronisation multi axes Kinetix où l’origine de chaque axe doit être établie avec fiabilité avant tout déplacement coordonné. La prise d’origine de chaque axis Kinetix conditionne ainsi la qualité du retour d’information transmis au contrôleur Logix tout au long du cycle de production. Cette origine, une fois validée, garantit la cohérence du retour de position sur l’ensemble des axis pilotés par le même contrôleur Logix. La configuration de cette origine s’effectue directement depuis Studio Logix, où le variateur remonte son retour d’état en temps réel sur chaque axis Kinetix concerné.

Caractéristiques électriques et compatibilité moteur

Alimenté en triphasé depuis un bus DC nominal de 650 V (plage IAM de 324 à 528 V rms), le module délivre un courant de sortie continu de 10,3 A, avec une capacité de surcharge de 250 % en régime transitoire (25,8 A). La puissance nominale atteint 6,6 kW, pour une fréquence de sortie allant jusqu’à 500 Hz. Le 2094-BM02-M pilote des moteurs AC à aimants permanents de type servo rotatif, ainsi que des moteurs linéaires LDC/LDL, ce qui élargit son champ d’application aux axes Kinetix rotatifs comme linéaires. Le régulateur PID intégré permet d’ajuster finement la réponse dynamique de chaque axis selon la charge mécanique, en particulier lorsque le variateur doit compenser des variations de charge sur un axis linéaire. Ce variateur assure ainsi une régulation stable quelle que soit la nature du moteur raccordé, rotatif ou linéaire, et ce variateur reste compatible avec les principales références de moteur de la gamme Kinetix. Cette compatibilité moteur étendue conforte la position du 2094-BM02-M parmi les servovariateurs de référence pour les intégrateurs multi axes Kinetix.

Sécurité fonctionnelle et fonctions intégrées

Ce servovariateur Kinetix classe intègre les fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Stop 1), certifiées TUV PL e Cat 4 selon ISO 13849 et SIL CL3 selon IEC 61508, IEC 61800-5-2 et IEC 62061. Ces niveaux de sécurité conviennent aux applications où l’arrêt sécurisé d’un axis Kinetix doit être garanti sans recourir à un contacteur externe ; cette sécurité fonctionnelle intégrée limite le nombre de composants externes à installer sur l’armoire. Cette architecture de sécurité, commune à l’ensemble des servovariateurs Kinetix classe, simplifie la certification globale de la ligne de production. Le module dispose de 6 entrées TOR, 2 sorties analogiques et 1 sortie relais, ainsi que d’un afficheur 7 segments pour la remontée d’état de défaut. Comparé à un variateur Siemens équivalent, le 2094-BM02-M se distingue par son intégration directe dans l’écosystème Rockwell Kinetix et sa compatibilité Logix native, un atout pour les responsables achats techniques qui standardisent leur parc sur une seule plateforme de contrôle. Contrairement à certains servovariateurs Siemens SIMATIC HMI associés, ce module conserve une origine Allen Bradley cohérente sur l’ensemble de la chaîne de motion control. Ces servovariateurs partagent ainsi une logique de sécurité commune, facilitant leur maintenance sur des lignes mixtes, et ces servovariateurs Rockwell Kinetix demeurent interchangeables au sein d’une même architecture Logix.

Conditions d’usage et format

Le format panel mount et le refroidissement naturel du 2094-BM02-M facilitent son intégration en armoire, avec un indice de protection IP20. La température de fonctionnement est comprise entre 0 et 50 °C, pour un poids de 4 kg et un encombrement de 29 x 26 x 8 cm. Les certifications cULus, CE, RCM, KC et EAC couvrent les principales zones d’exploitation industrielle. Ce produit, proposé en état neuf, boîte ouverte ou reconditionné selon les références disponibles chez le revendeur, reste une valeur sûre pour compléter ou remplacer un axe Kinetix existant sans reconfiguration lourde du programme Logix. Vérifier l’origine et la référence exacte du module auprès du revendeur permet de garantir un retour produit facilité en cas de non-conformité à la commande initiale. Cet état du module, précisé dès la commande, conditionne directement les modalités de retour applicables auprès du revendeur. Ce même état conditionne également la traçabilité de l’origine du module tout au long de la procédure de retour engagée avec le revendeur.