2071-AP2
Variateurs Motion control Kinetix

Un servovariateur Kinetix pour le pilotage de mouvement

Le 2071-AP2 appartient à la gamme Kinetix bulletin d’Allen Bradley gamme reconnue dans le motion control industriel, brand Allen Bradley reconnu dans le motion control industriel. Cette gamme Kinetix bulletin illustre le savoir-faire de Rockwell automation en matière de pilotage de mouvement pour les machines de production. Ce servovariateur mono axe assure le pilotage de mouvement des moteurs rotatifs et linéaires sur les machines de production. Il s’intègre dans les architectures Rockwell automation où la précision de contrôle et la compacité du système priment. Sa puissance nominale de 0,2 kW (0,268 hp) le positionne sur des applications de faible puissance nécessitant un contrôle fin des performances de déplacement. Le courant de sortie continu atteint 1,72 A, avec une capacité de surcharge de 296,5 % pour absorber les pics transitoires (5,1 A) rencontrés lors des phases d’accélération. Ces performances de courant s’accompagnent d’un pilotage logiciel permettant d’ajuster les paramètres de mouvement selon l’application visée. La gamme Kinetix propose ainsi plusieurs déclinaisons de puissance afin de répondre aux exigences de mouvement propres à chaque machine.

Architecture et intégration dans vos machines

Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’intégration dans les armoires électriques des machines. Avec ses dimensions compactes (15,3 x 4,83 x 5,3 cm) et un poids de 1,36 kg, ce servovariateur Kinetix trouve sa place dans les structures de machine structure modulaire adaptable où l’espace disponible reste limité. Cette structure modulaire adaptable facilite l’évolution du système au fil des besoins de production sur les différentes machines exploitées. Cette même structure modulaire adaptable permet également d’envisager des évolutions de puissance selon la croissance des besoins des machines concernées. L’indice de protection IP20 convient aux installations en armoire fermée, à une température de fonctionnement comprise entre 0 et 50°C. L’alimentation monophasée accepte une tension d’entrée de 170 à 264 V, avec une tolérance de -26 % / +15 %, ce qui facilite l’adaptation à des réseaux électriques variables selon les sites industriels.

Modes de contrôle moteur et compatibilité

Le 2071-AP2 prend en charge plusieurs modes de contrôle : vitesse analogique, courant analogique, vitesse préréglée, mode follower et indexation. Cette diversité de modes permet d’adapter le pilotage aux besoins spécifiques de chaque application, qu’il s’agisse d’un axe intégrée simple ou d’une coordination avec d’autres axes dans un système multi axes plus large. Cette gestion d’axe intégrée facilite également la synchronisation de plusieurs moteurs au sein d’un même système multi axes. Cette même gestion d’axe intégrée s’avère précieuse lorsque le système multi axes doit répondre à des exigences de performances élevées sur des machines complexes. Les moteurs compatibles couvrent une gamme étendue : moteurs rotatifs TL-Series et TLY-Series, vérins électriques TLAR, actionneurs linéaires MP-Series, ainsi que moteurs linéaires LDC-Series et LDL-Series. Cette compatibilité étendue confère au variateur moteur une flexibilité appréciable pour les intégrateurs qui standardisent leurs choix de moteurs sur plusieurs projets, notamment lorsque le variateur moteur doit s’adapter à des applications variées. Ce même variateur moteur peut ainsi accompagner différents moteurs selon les contraintes propres à chaque application. Les entrées et sorties disponibles, dix entrées TOR, trois sorties TOR, deux entrées et deux sorties analogiques, autorisent le raccordement de capteurs et actionneurs périphériques directement sur le servovariateur. La configuration de ces paramètres s’effectue généralement à l’aide d’un logiciel dédié, qui centralise les réglages liés à l’UPC et à la gestion des axes.

Communication et supervision du système

Le 2071-AP2 communique via RS-232, RS-485 et Modbus-RTU, ce qui permet son raccordement à un système de supervision ou à un logiciel de configuration Allen Bradley. Ce même logiciel de configuration Allen Bradley participe également au paramétrage fin du système avant sa mise en service. Cette ouverture aux protocoles standards facilite le diagnostic à distance et la mise en réseau de plusieurs servovariateurs Kinetix sur une même ligne, plusieurs servovariateurs mono axe pouvant ainsi être supervisés depuis un poste central. Ces servovariateurs Kinetix, une fois intégrés dans une architecture Allen Bradley Kinetix complète, offrent une cohérence appréciable pour la supervision de plusieurs servovariateurs mono axe répartis sur différentes machines. L’afficheur 7 segments à LED donne un statut visuel direct sur l’état du variateur, utile lors des opérations de maintenance sur site. Le régulateur PID intégré affine la régulation de vitesse et de position sans recourir à un contrôleur externe supplémentaire. Les fonctions de sécurité intégrées, protection contre la surcharge moteur, la surtension bus, la sous-tension bus et les courts-circuits, renforcent la fiabilité du système de motion control dans la durée. La certification UL 508C (fichier cULus E59272) atteste de la conformité aux exigences nord-américaines de sécurité électrique. L’UPC du produit permet, par ailleurs, une identification précise lors des commandes et du suivi logistique, cette référence UPC facilitant également la traçabilité auprès des distributeurs.

Performances, rendement et filtrage CEM

Le rendement de 90 % positionne ce servovariateur Kinetix parmi les dispositifs sobres en énergie pour sa classe de puissance. La fréquence de sortie s’étend de 0 à 1000 Hz, avec une fréquence de découpage de 10 kHz, ce qui autorise un contrôle fin des moteurs sur une large plage de vitesse. Le filtrage CEM de classe A nécessite un filtre externe (référence catalogue 2090-XXLF-TC116) pour respecter la conformité CE en monophasé ; ce point mérite attention lors du dimensionnement de l’installation. Les certifications cULus, CE, RCM et KC couvrent les principales zones géographiques d’exploitation industrielle. Ce servovariateur mono axe s’adresse aux intégrateurs qui recherchent des servo drives compacts, capables de dialoguer avec des dispositifs connectés intelligents dispositif connecte dans une architecture Allen Bradley Kinetix cohérente ; ces servo drives s’intègrent ainsi facilement dans un écosystème d’intelligents dispositif connecte plus vaste. Ces servo drives Kinetix, combinés à un environnement logiciel adapté, participent aux performances globales recherchées par les concepteurs de machines modernes. Sa polyvalence de modes de contrôle et sa compatibilité moteur étendue en font un composant adapté aux machines nécessitant un mouvement précis, sans complexité d’intégration excessive pour les applications de puissance modeste. Ces performances globales, associées à un environnement logiciel cohérent, confirment la vocation de ce servovariateur mono axe pour les applications de motion control exigeant fiabilité et compacité, ces performances étant particulièrement recherchées par les intégrateurs de machines exigeantes en matière de motion control.