2071-AP1
Variateurs Motion control Kinetix

Un servovariateur Kinetix pour le pilotage de mouvement

Le variateur Kinetix 2071-AP1 équipe la gamme Allen Bradley Kinetix dédiée au motion control, une gamme de produits reconnue dans le domaine de l’automatisation industrielle. Ce servovariateur mono axe pilote des moteurs rotatifs et linéaires avec une puissance nominale de 0,1 kW et un courant de sortie continu de 1,11 A. La capacité de surcharge transitoire atteint 297,3 %, un paramètre décisif pour les phases d’accélération sur les machines de production. Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’intégration dans une armoire électrique, sans contrainte de ventilation forcée. Ce système s’intègre dans des applications où l’espace disponible reste limité, tout en garantissant un pilotage fiable des mouvements. Ces produits industriels s’inscrivent dans une logique de standardisation des composants de motion control. Cette gamme de produits sous la marque Allen Bradley illustre la continuité entre les différentes générations de variateurs destinés au mouvement des machines. Ce servovariateur Kinetix confirme ainsi la place de la marque brand Allen Bradley parmi les références du secteur, en particulier pour les machines exigeant un contrôle de mouvement précis.

Contrôle moteur et modes de fonctionnement

Le variateur Kinetix 2071-AP1 prend en charge plusieurs modes de contrôle moteur : vitesse analogique, courant analogique, vitesse préréglée, mode follower et indexation. Cette diversité de modes permet d’adapter le pilotage aux besoins réels de la machine, qu’il s’agisse d’un asservissement de position ou d’une synchronisation d’axes. Ce servovariateur mono axe prend en charge une liste étendue de moteurs compatibles : séries TL et TLY rotatives, vérins électriques TLAR, actionneurs linéaires MP-Series, moteurs linéaires LDC et LDL. Cette compatibilité axe intégrée facilite le remplacement ou l’extension d’un parc moteur existant sans reconception complète de l’architecture de commande. Les performances de sortie, avec une fréquence maximale de 1000 Hz et une fréquence de découpage de 10 kHz, soutiennent des cycles de mouvement rapides et répétitifs, typiques des machines d’assemblage ou de conditionnement. Cette compatibilité axe intégrée avec un large éventail de moteurs permet aux machines de production de conserver une architecture de commande homogène. Ces performances, associées à la diversité des moteurs pris en charge, confèrent au servovariateur Kinetix une polyvalence appréciée dans les machines de production modernes.

Communication et intégration système

Le servovariateur Kinetix 2071-AP1 communique via RS-232, RS-485 et Modbus-RTU, des protocoles répandus dans les architectures d’automation Allen Bradley comme dans les installations multi-marques. Cette ouverture de communication permet aux servovariateurs Kinetix de s’intégrer dans un système de supervision existant, avec un minimum d’adaptation logicielle. Le paramétrage s’effectue généralement à l’aide d’un logiciel dédié, ce qui simplifie la configuration des modes de contrôle décrits précédemment. Ce même logiciel de configuration facilite également la sauvegarde et la duplication des réglages entre plusieurs servovariateurs Kinetix installés sur une même ligne de production. Les entrées et sorties disponibles, dix entrées TOR, trois sorties TOR, deux entrées et deux sorties analogiques, offrent une interface directe avec les capteurs et actionneurs de la machine. Le régulateur PID intégré au produit permet un ajustement fin des boucles de régulation sans recourir à un contrôleur externe dédié. Cette architecture modulaire adaptable convient aux machines nécessitant un contrôle de mouvement précis sans complexité excessive de câblage. Ce système de communication ouvert renforce l’intégration du logiciel de supervision au sein des architectures d’automation Allen Bradley déjà présentes sur site. Ce même système de communication facilite en outre le dialogue avec un système Siemens SIMATIC HMI lorsque l’installation combine plusieurs marques d’automation, le logiciel de configuration restant le point d’entrée commun pour l’ensemble des produits du parc machines.

Alimentation, environnement et sécurité

Le variateur Kinetix fonctionne sous une alimentation monophasée, avec une tension d’entrée comprise entre 170 V et 264 V, et une tolérance de -26 % à +15 %. Cette plage large sécurise le fonctionnement face aux variations de réseau électrique rencontrées sur site industriel. La température de fonctionnement s’étend de 0°C à 50°C, avec un indice de protection IP20, adapté à une installation en armoire fermée plutôt qu’en environnement exposé. Les fonctions de sécurité intégrées couvrent la protection contre la surcharge moteur, les surtensions et sous-tensions de bus, ainsi que les courts-circuits. Le produit est certifié cULus, CE, RCM et KC, avec une certification de sécurité UL 508C. Un filtre CEM externe reste nécessaire pour la conformité CE, la classe de filtre A imposant l’ajout du catalogue 2090-XXLF-TC116 en configuration monophasée. Ce point mérite une attention particulière lors du dimensionnement de l’armoire.

Contexte d’intégration dans les machines industrielles

Le servovariateur Kinetix 2071-AP1 trouve sa place dans les machines de production nécessitant un axe de mouvement compact et fiable. Sa faible puissance nominale, 0,1 kW, cible les applications de précision plutôt que les charges lourdes. Le variateur Kinetix s’inscrit dans la structure modulaire adaptable de la gamme Kinetix bulletin, permettant une montée en gamme vers des systèmes multi-axes si les besoins de la machine évoluent. Rockwell automation Allen Bradley conçoit cette gamme pour une continuité logicielle avec les outils de programmation standards du motion control, notamment le logiciel de configuration associé aux produits de cette famille. La gamme Allen Bradley gamme s’appuie ainsi sur un écosystème logiciel cohérent, facilitant la mise en œuvre par les intégrateurs. Le manuel utilisateur du variateur Kinetix détaille les procédures de mise en service, de paramétrage des modes de contrôle et de diagnostic via l’afficheur 7 segments LED. Ce servovariateur mono axe répond aux besoins des intégrateurs recherchant un composant robuste, aux performances mesurées, pour des applications de mouvement dédiées, au même titre que d’autres servovariateurs mono axe de la même gamme. Le manuel utilisateur associé à la structure modulaire adaptable de la gamme Kinetix bulletin permet également à Rockwell automation Allen Bradley d’assurer une cohérence documentaire entre les différents servovariateurs mono axe destinés aux machines industrielles. Cette structure modulaire adaptable, portée par Rockwell automation, confirme la cohérence de la gamme Kinetix bulletin au sein des architectures d’automation Allen Bradley déployées sur l’ensemble des machines du site.