2071-AP8
Variateurs Motion control Kinetix

Un système de contrôle de mouvement pour applications mono axe

Le 2071-AP8 appartient à la gamme des servovariateurs Kinetix conçus par Allen Bradley, fabricant reconnu aux united states pour ses solutions d’automatisation industrielle et son logiciel de configuration associé. Au sein de la gamme Allen Bradley, gamme qui regroupe plusieurs familles de variateurs, ce module se distingue par sa gestion d’axe intégrée. Ce variateur moteur mono axe pilote une large gamme d’actionneurs : moteurs rotatifs TL-Series et TLY-Series, vérins électriques TLAR, actionneurs linéaires MP-Series, ainsi que moteurs linéaires LDC-Series et LDL-Series. Cette compatibilité étendue permet d’intégrer le module dans des architectures machine variées, qu’il s’agisse de systèmes de positionnement simple ou de chaînes de mouvement plus complexes nécessitant des performances de régulation stables. Ce système de contrôle de mouvement s’inscrit ainsi dans la continuité des solutions Kinetix destinées aux applications mono axe comme aux futures extensions.

Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’intégration mécanique dans une armoire électrique. Avec des dimensions de 19,8 x 5,9 x 8,1 cm pour un poids de 1,81 kg, ce servovariateur Kinetix s’intègre dans des espaces restreints sans compromis sur les performances de contrôle moteur.

Performances et modes de contrôle moteur

Le 2071-AP8 délivre une puissance nominale de 0,8 kW, soit environ 1,072 hp, avec un courant de sortie continu de 5,05 A et une pointe transitoire de 14,99 A. Sa capacité de surcharge atteint 296,8 %, un atout pour les phases d’accélération ou les efforts transitoires imposés par la machine. La fréquence de sortie maximale de 1000 Hz et la fréquence de découpage de 10 kHz garantissent une régulation fine du mouvement des moteurs raccordés. Ces performances de puissance et de réactivité placent le variateur parmi les servovariateurs Kinetix adaptés aux exigences de mouvement des moteurs modernes.

Ce variateur moteur prend en charge plusieurs modes de contrôle : vitesse analogique, courant analogique, vitesse préréglée, mode suiveur (Follower) et indexation. Cette diversité de modes permet d’adapter le pilotage aux besoins réels de l’application, du positionnement simple au suivi de consigne dynamique, notamment lorsque le paramétrage s’effectue via un logiciel de configuration dédié. Le rendement de 90 % traduit une gestion efficace de l’énergie électrique consommée par le système, et le logiciel associé permet d’ajuster finement les performances du système selon l’application visée.

Entrées, sorties et intégration réseau

Le 2071-AP8 dispose de 10 entrées TOR, 3 sorties TOR, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, offrant une interface d’échange suffisante pour dialoguer avec un automate ou d’autres actionneurs intelligents, dispositif connecté fréquemment rencontré sur les lignes de production, présents sur la machine. Côté communication, le variateur prend en charge les protocoles RS-232, RS-485 et Modbus-RTU, ce qui facilite son intégration dans un réseau de supervision existant piloté par un logiciel de supervision. Ce réseau de communication renforce l’interopérabilité du variateur avec les autres actionneurs intelligents, dispositif connecté au sein d’un même système de production.

Le régulateur PID intégré renforce l’autonomie de contrôle du module, utile lorsque la machine, structure modulaire adaptable, impose une répartition des tâches de régulation entre plusieurs éléments du système. Cette architecture ouverte convient aussi bien aux installations mono axe qu’aux futures extensions vers des configurations multi axes associant plusieurs variateurs, sous réserve de coordination avec d’autres servovariateurs Kinetix de la gamme Allen Bradley. Cette structure modulaire adaptable facilite également l’évolution progressive d’une architecture mono axe vers une configuration multi axes plus étendue.

Sécurité, alimentation et environnement de fonctionnement

Le 2071-AP8 embarque plusieurs fonctions de sécurité : protection contre la surcharge moteur, protection en sur-tension et sous-tension du bus, ainsi qu’une protection contre les courts-circuits. Ces dispositifs de sécurité limitent les risques d’incident sur la machine et préservent la durée de vie du variateur, dont le paramétrage peut être sauvegardé grâce à un logiciel compatible. La certification UL 508C (cULus File E59272) complète les certifications CE, RCM et KC déjà obtenues, un point à vérifier selon le pays de destination de l’installation.

Côté alimentation, le module fonctionne en monophasé, avec une tension d’entrée comprise entre 170 V et 264 V et une tolérance de -26 % à +15 %. Une résistance de freinage interne de 30 ohms, avec une puissance continue de 70 W et un pic à 700 W, absorbe l’énergie de freinage sans composant externe additionnel dans la majorité des cas d’usage. Le filtre CEM n’est pas intégré : un filtre externe reste nécessaire pour la conformité CE, selon la référence recommandée par Allen Bradley pour l’alimentation monophasée ou triphasée concernée.

L’indice de protection IP20 et la plage de température de fonctionnement de 0°C à 50°C situent ce servovariateur Kinetix dans un usage d’armoire électrique standard, à l’abri de la poussière et de l’humidité présentes en environnement ouvert.

Un choix pour les architectures de mouvement compactes

Le 2071-AP8 s’adresse aux intégrateurs et techniciens de maintenance qui recherchent un système de contrôle de mouvement fiable pour une architecture mono axe. Sa structure modulaire adaptable et sa compatibilité avec plusieurs familles de moteurs Allen Bradley, ainsi qu’avec des actionneurs intelligents, dispositif de plus en plus présent dans les machines modernes, en font une option pertinente pour moderniser une machine existante ou concevoir une nouvelle ligne de production. Disponible en version neuve, boîte ouverte ou reconditionnée, ce variateur Kinetix permet d’ajuster le choix budgétaire sans renoncer aux performances attendues d’un système de motion control industriel.