2071-A10
Variateurs Motion control Kinetix

Un servovariateur Kinetix pensé pour le pilotage d’axe

Le servovariateur Kinetix 2071-A10 équipe la gamme Allen Bradley Kinetix dédiée au motion control, une gamme Allen Bradley conçue pour couvrir un large éventail de produits d’automation. Ce variateur Kinetix mono axe pilote le mouvement des moteurs rotatifs et linéaires sur les machines de production. Ce servovariateur mono axe prend en charge plusieurs modes de contrôle : vitesse analogique, courant analogique, vitesse préréglée, mode follower et indexation. Cette polyvalence permet aux servovariateurs Kinetix de s’intégrer dans des architectures de mouvement variées, du positionnement simple à la synchronisation d’axes plus complexe. Comme les autres servovariateurs mono axe de la gamme, ce modèle vise les applications où un pilotage précis d’un seul axe suffit à répondre au besoin de la machine. Ce servovariateur Kinetix contribue ainsi à la gestion du mouvement sur des machines de production variées, qu’il s’agisse de lignes simples ou de systèmes plus complexes.

La puissance nominale de 1 kW (1,34 hp) et le courant de sortie continu de 7,07 A, avec une capacité de surcharge de 266,9 %, permettent au système de répondre aux pics de charge transitoires rencontrés sur les machines de production. La fréquence de découpage de 10 kHz et une fréquence de sortie pouvant atteindre 1000 Hz confèrent au produit des performances et une réponse dynamique adaptées aux applications de mouvement exigeant réactivité et précision. Ces performances participent à la qualité globale du système de mouvement mis en œuvre sur les machines de production concernées.

Compatibilité moteurs et intégration mécanique

Le servovariateur Kinetix 2071-A10 prend en charge une large famille de moteurs Allen Bradley Kinetix bulletin : moteurs rotatifs TL-Series et TLY-Series, vérins électriques TLAR, actionneurs linéaires MP-Series ainsi que moteurs linéaires LDC-Series et LDL-Series. Cette compatibilité étendue facilite le remplacement ou l’évolution d’un axe intégrée sur une machine existante, sans remise en cause complète de l’architecture de mouvement. Ces produits Allen Bradley gamme Kinetix partagent une logique de conception commune facilitant leur association au sein d’un même parc de machines. Cette cohérence entre produits Kinetix bulletin permet également de standardiser la gestion d’un axe intégrée sur plusieurs lignes de production.

Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’implantation en armoire électrique. Avec ses dimensions compactes (19,8 x 5,9 x 8,1 cm) et un poids de 1,7 kg, ce variateur Kinetix trouve sa place dans les armoires à espace contraint. Il s’inscrit dans une logique de machine structure modulaire adaptable, propre à la gamme Kinetix, qui permet de composer un système de mouvement évolutif selon les besoins de la machine. Cette approche de structure modulaire adaptable facilite l’ajout ou le remplacement de produits au sein d’une même machine structure modulaire, sans reconception complète du système.

Communication et intégration système

Le 2071-A10 dialogue avec les automates et systèmes de supervision via RS-232, RS-485 et Modbus-RTU. Cette ouverture de communication facilite l’intégration dans un système de contrôle existant, qu’il s’agisse d’une architecture Rockwell automation ou d’un environnement multi-marques. Le produit dispose de 10 entrées TOR, 3 sorties TOR, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, offrant une interface d’entrées/sorties suffisante pour piloter des capteurs et actionneurs périphériques directement depuis le variateur. Ces produits s’intègrent également avec des interfaces de supervision telles que les terminaux Siemens SIMATIC HMI présents sur certaines installations multi-marques. Cette souplesse de communication renforce la place du système dans un environnement de motion control regroupant plusieurs machines.

Le régulateur PID intégré participe à la stabilité du contrôle moteur, un point déterminant pour les applications de motion control où la régularité de la trajectoire conditionne la qualité de production. L’afficheur 7 segments LED donne un retour d’état immédiat, utile lors des opérations de mise en service ou de diagnostic sur site.

Sécurité et robustesse électrique

Le servovariateur intègre plusieurs fonctions de protection : protection contre la surcharge moteur, protection en surtension et sous-tension de bus, protection contre les courts-circuits. Ces fonctions de sécurité renforcent la fiabilité du système sur les lignes de production fonctionnant en continu. La certification UL 508C (cULus File E59272) ainsi que les marquages CE, RCM et KC attestent d’une conformité aux exigences réglementaires applicables aux équipements industriels destinés à l’automation Allen Bradley. Ce niveau de sécurité s’inscrit dans les standards habituels de Rockwell automation Allen Bradley pour les équipements de motion control.

Une résistance de freinage interne (30 ohms, 70 W continu, 700 W en crête) absorbe l’énergie de freinage sans composant externe additionnel dans la majorité des applications. L’alimentation triphasée accepte une plage de tension de 170 à 264 V, avec une tolérance de -26 % / +15 %, ce qui autorise une certaine souplesse face aux variations du réseau électrique en environnement industriel. Le rendement annoncé de 90 % contribue à limiter les pertes énergétiques sur l’ensemble du système.

Environnement d’exploitation et logiciel de configuration

Le 2071-A10 fonctionne dans une plage de température de 0°C à 50°C, avec un indice de protection IP20, ce qui correspond à une installation en armoire fermée plutôt qu’en exposition directe. La classe de filtre CEM Class A implique l’ajout d’un filtre externe (catalogue 2090-XXLF-TCxxx) pour une conformité CE complète, un point à vérifier lors du dimensionnement de l’installation.

La configuration et la mise en service du variateur s’appuient sur le logiciel dédié à la gamme Kinetix, permettant de paramétrer les modes de contrôle moteur, les entrées/sorties et les fonctions de sécurité. Ce logiciel de configuration facilite également la sauvegarde et la duplication des paramètres entre plusieurs produits identiques déployés sur une même ligne. Ce même logiciel accompagne généralement le déploiement des servovariateurs Kinetix sur l’ensemble d’un parc machines, en homogénéisant les pratiques de paramétrage. Ce logiciel de configuration reste également un complément indispensable au manuel utilisateur pour assurer la cohérence du système sur plusieurs machines. Le manuel utilisateur du produit détaille l’ensemble des procédures de câblage, de paramétrage et de diagnostic. Ce servovariateur mono axe Rockwell automation Allen Bradley répond ainsi aux besoins de performances et de sécurité attendus sur les machines de production automatisées, tout en s’inscrivant dans une gamme Allen Bradley Kinetix pensée pour la modularité.