2094-BC07-M05-S
Variateurs Motion control Kinetix

Un module au cœur des systèmes contrôle Motion

Le module 2094-BC07-M05-S équipe la gamme Kinetix Allen Bradley dédiée au contrôle moteur haute performance. Ce module axe s’intègre dans les architectures de systèmes contrôle exigeant précision et réactivité, notamment lorsque celles-ci intègrent un DCS pour la supervision globale du process. Le module Kinetix prend en charge trois modes de régulation : position, vitesse et couple, ce qui permet de couvrir la majorité des besoins d’automatisation en environnement industriel. La communication s’appuie sur le protocole Sercos, adapté aux boucles de contrôle rapides et synchronisées entre plusieurs axes, y compris lorsque la régulation de vitesse Allen Bradley doit rester cohérente avec un DCS tiers. Ce module Kinetix trouve sa place dans les cellules robotisées, les lignes d’emballage et les machines-outils où la coordination multi-axe reste déterminante, y compris dans des systèmes contrôle intégrant plusieurs modules complémentaires.

Puissance, rendement et courant de sortie

Avec une puissance nominale de 22 kW et un courant de sortie continu de 34,6 A (69,2 A en transitoire), ce servo variateur Kinetix Allen Bradley délivre une capacité de surcharge de 200 %. Le rendement annoncé atteint 98 %, un niveau qui limite les pertes thermiques et facilite le dimensionnement des armoires. La résistance de freinage intégrée (28,75 ohms, 200 W continu / 22,5 kW en crête) simplifie l’intégration sans composant additionnel. Le couplage bus DC permet de mutualiser l’énergie entre plusieurs modules Kinetix, une caractéristique appréciée dans les configurations multi-axes où plusieurs variateurs travaillent en parallèle. La fréquence de découpage de 4 kHz et la plage de sortie jusqu’à 500 Hz complètent le profil technique de ce module contrôleur, au même titre que les autres modules de la gamme destinés aux applications de puissance équivalente. Ces modules partagent une architecture commune, ce qui facilite l’harmonisation des pièces de rechange sur un même site. Ces différents modules Kinetix peuvent ainsi coexister au sein d’une même armoire sans complexifier la maintenance, ce module contrôleur restant compatible avec les autres servo variateurs de la gamme.

Sécurité intégrée et certifications

La fonction STO (Safe Torque Off) équipe nativement ce module, avec une certification TUV PL e Cat 3 selon ISO 13849 et SIL CL3 selon IEC 61508, IEC 61800-5-2 et IEC 62061. Ce niveau de sécurité positionne le produit comme un contrôleur sécurité fiable pour les applications où l’arrêt sûr du couple moteur est requis sans recours à un onduleur externe dédié à cette fonction, l’onduleur intégré assurant nativement cette sécurité au niveau du module lui-même. Ce contrôleur sécurité s’inscrit ainsi dans une démarche globale de sécurité machine, cohérente avec les exigences des lignes de production automatisées. Les certifications cULus (UL 508C), CE, RCM, KC et EAC couvrent les principaux marchés d’exportation. La classe de filtre CEM IEC 61800-3 Category C2 encadre l’installation en environnement industriel standard, avec possibilité d’ajouter un filtre LIM externe pour les exigences Group 2 Class A.

Intégration dans l’écosystème Logix et compatibilité moteurs

Ce module s’intègre dans l’écosystème Logix d’Allen Bradley, ce qui facilite la configuration via studio logix pour les équipes d’ingénierie déjà formées aux outils Rockwell, notamment lorsqu’un contrôleur ControlLogix Allen Bradley pilote l’ensemble de l’architecture Motion. Cette intégration ControlLogix Allen Bradley reste cohérente avec les autres briques logicielles disponibles sous studio logix. L’intégration Logix s’étend également au diagnostic à distance, un atout pour les équipes de maintenance multi-sites. La compatibilité couvre les moteurs servo AC à aimants permanents (rotatifs) ainsi que les moteurs linéaires LDC/LDL, un atout pour les applications de positionnement de précision. Les entrées/sorties disponibles, six entrées TOR, deux sorties analogiques et une sortie relais, permettent un raccordement direct aux capteurs et actionneurs périphériques, y compris un module compteur externe, sans module d’extension supplémentaire dans la majorité des cas d’usage ; ce module compteur facilite ainsi le comptage d’impulsions sans matériel additionnel. L’afficheur 7 segments à LED signale l’état de défaut en face avant, un repère utile pour les techniciens de maintenance lors des diagnostics sur site.

Format, environnement et mise en œuvre

Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’installation en armoire, avec un poids de 10,1 kg pour des dimensions compactes (19,6 x 31,8 x 24,9 cm). L’indice de protection IP20 impose une installation en armoire fermée. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0 à 50°C, compatible avec la majorité des salles techniques industrielles. L’alimentation triphasée accepte une tension d’entrée comprise entre 324 et 528 V rms (nominal 360 à 480 V), un point à vérifier en amont face au réseau électrique du site. Cette référence, disponible en neuf, boîte ouverte ou reconditionné selon les stocks, permet d’équiper une ligne existante ou de remplacer un module Allen Bradley variateur en fin de vie sans reprendre l’intégralité de l’architecture de contrôle, qu’elle soit pilotée localement ou supervisée par un DCS, ce module Allen Bradley variateur restant également compatible avec les architectures pilotées par un DCS redondant grâce au support Kinetix Allen Bradley. Le contrôle qualité appliqué aux produits reconditionnés inclut une vérification fonctionnelle avant remise en circulation, avec sélection rafraichissement des composants sensibles lorsque nécessaire ; cette étape de sélection rafraichissement garantit la fiabilité des produits remis en circulation, et ces produits font l’objet d’une traçabilité documentée tout au long du processus de remise en circulation. Cette offre de produits couvre ainsi différents niveaux de budget selon les contraintes de chaque projet d’automatisation. Ces produits Kinetix, qu’ils soient neufs ou reconditionnés, répondent aux mêmes exigences de performance décrites précédemment, confirmant la cohérence de la gamme Kinetix Allen Bradley sur l’ensemble de ses déclinaisons.