2094-BC07-M05-M
Variateurs Motion control Kinetix

Module axe intégré (IAM) de la gamme Kinetix, dédié au pilotage multi axes en position, vitesse et couple. Ce produit Allen Bradley trouve sa place dans les architectures CompactLogix nécessitant une fonction de sécurité intégrée.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Fonction du module axe intégré Kinetix

Le module 2094-BC07-M05-M Allen Bradley Kinetix appartient à la famille des IAM (Integrated Axis Module), pièce centrale du système Kinetix 5700. Ce module axe intégré assure la conversion et la distribution d’énergie pour piloter jusqu’à plusieurs axes dans une architecture multi axes, cette configuration multi axes étant caractéristique des lignes de production modernes, où chaque module axe intégré IAM doit garantir une gestion fiable de l’énergie disponible. Le Bradley module axe intégré Kinetix prend en charge une puissance nominale de 22 kW, avec un courant de sortie continu de 34,6 A et une capacité de surcharge de 200 %. Le rendement annoncé atteint 98 %, un critère décisif à l’achat pour les responsables techniques soucieux de l’efficacité énergétique de leur ligne, cette gestion optimisée de l’énergie contribuant également à la fiabilité globale de l’installation. L’alimentation triphasée accepte une plage de 324 à 528 V rms, ce qui couvre la plupart des réseaux industriels rencontrés en Europe et en Amérique du Nord. Ce Bradley Allen Kinetix système s’inscrit dans une gamme de produits destinée aux applications de motion control exigeantes, et ce Kinetix système reste compatible avec d’autres produits complémentaires de la même famille, ces produits étant régulièrement disponibles en stock chez les revendeurs spécialisés ; ce niveau de stock facilite le remplacement rapide des produits en cas de panne sur une ligne de production.

Sécurité intégrée et conformité

La sécurité constitue un axe fort de ce module Allen Bradley, et cette exigence de sécurité guide l’ensemble des choix de conception du module axe intégré IAM. Le module Allen Bradley Kinetix intègre les fonctions STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Stop 1), certifiées TUV PL e Cat 4 selon ISO 13849 et SIL CL3 selon IEC 61508, IEC 61800-5-2 et IEC 62061. Cette double certification de sécurité permet d’intégrer le module axe intégré IAM dans des cellules robotisées ou des lignes automatisées soumises à des exigences strictes de sécurité fonctionnelle, ce niveau de sécurité étant particulièrement recherché pour les axe intégré IAM déployés à proximité des opérateurs. Les certifications cULus (UL 508C), CE, RCM, KC et EAC complètent ce dossier de conformité, facilitant le déploiement international. La résistance de freinage intégrée (28,75 ohm, 200 W continu / 22,5 kW crête) participe également à la gestion sécurisée de l’énergie dissipée lors des phases de décélération, y compris lors des séquences de Safe Torque Off, ce mécanisme de Safe Torque Off renforçant la protection des opérateurs à proximité des axes ; cette architecture de sécurité contribue ainsi à la fiabilité globale du module axe intégré IAM sur toute la durée de vie de l’installation.

Communication et intégration système

Le module 2094-BC07-M05-M s’intègre dans les architectures Allen Bradley CompactLogix grâce aux protocoles Sercos et Ethernet/IP, cette compatibilité Allen Bradley CompactLogix simplifiant l’intégration dans les installations existantes, notamment lorsque plusieurs produits Allen Bradley CompactLogix doivent coexister sur le même réseau. Cette double compatibilité de communication permet de piloter le module axe intégré depuis un contrôleur CompactLogix programmé sous Studio Logix, environnement de référence pour la configuration des systèmes Kinetix ; la prise en main sous Studio Logix reste rapide pour les équipes déjà formées aux outils Allen Bradley, notamment celles habituées à l’écosystème studio logix pour la mise en service des modules, y compris pour la configuration studio logix des paramètres de sécurité avancés. Le couplage bus DC, disponible sur ce module, autorise le partage d’énergie entre plusieurs axes d’un même Kinetix système, réduisant la consommation globale de l’installation. Les six entrées TOR, les deux sorties analogiques et la sortie relais offrent une interface suffisante pour intégrer des capteurs et actionneurs périphériques sans module d’extension supplémentaire, en complément d’autres modules Allen Bradley module de la même architecture, ces modules formant un ensemble cohérent au sein du système Kinetix.

Compatibilité moteurs et modes de contrôle

Ce module Allen Bradley Kinetix prend en charge les moteurs servo AC à aimants permanents rotatifs ainsi que les moteurs linéaires LDC/LDL. Ce Bradley Allen module axe pilote ces axes selon trois modes de contrôle : position, vitesse et couple, ce qui couvre la majorité des applications de motion control rencontrées en production. La fréquence de sortie maximale de 500 Hz et la fréquence de découpage de 4 kHz permettent une régulation fine du mouvement, adaptée aux applications de haute précision. Le régulateur PID intégré simplifie par ailleurs les boucles de régulation locales, sans recours systématique au contrôleur maître, ce qui distingue ces produits des solutions nécessitant un pilotage permanent depuis un contrôleur externe ; ces produits Allen Bradley module axe intégré offrent ainsi une plus grande autonomie de fonctionnement, un atout supplémentaire pour les produits destinés aux lignes fonctionnant en continu.

Disponibilité et conditions d’achat

Le module 2094-BC07-M05-M Allen Bradley Kinetix est proposé en stock, en version neuve, boîte ouverte (open box) ou reconditionnée selon la disponibilité. Ce niveau de stock permet de répondre rapidement aux besoins de maintenance corrective sur des lignes équipées de systèmes Kinetix déjà en exploitation, ce stock couvrant aussi bien le module axe intégré IAM que d’autres références Allen Bradley Kinetix. Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’intégration en armoire, sans contrainte de ventilation forcée. L’indice de protection IP20 impose toutefois une installation en armoire fermée. Pour toute demande de prix ou de disponibilité précise sur ce module axe intégré IAM, un contact avec l’équipe technique du revendeur permet de vérifier l’état du stock et les conditions de garantie associées, notamment pour les produits vendus en boîte ouverte (open box) ou pour les autres produits de la gamme Kinetix disponibles en stock ; le suivi rigoureux du stock reste essentiel pour anticiper les remplacements de modules axe intégré IAM sur les lignes critiques, qu’ils soient livrés neufs ou en boîte ouverte (open box), cette disponibilité en boîte ouverte (open box) offrant une alternative économique intéressante pour les projets de maintenance, tout en garantissant un niveau de stock suffisant pour les commandes urgentes.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)50 °C
Température de fonctionnement min (°C)0 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • Sercos
  • EtherNet/IP

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementConvection naturelle

Électrique

Nombre de phases en entrée3
Nombre d'entrées TOR6
Nombre de sorties TOR0
Tension d'entrée max (V)528
Tension d'entrée min (V)324
Puissance nominale (kW)22 kW
Nombre d'entrées analogiques0
Nombre de sorties analogiques2
Classe de filtre CEMIEC 61800-3 Category C2 (Group 2 Class A with external LIM/filter)
Filtre CEM intégréNon
Tolérance tension d'entrée (%)324…528V rms (360…480V nom) %
Courant de sortie continu (A)34,6 A
Courant de sortie transitoire (A)69,2 A
Fréquence de sortie max (Hz)500 Hz
Fréquence de sortie min (Hz)0 Hz
Capacité de surcharge (%)200 %
Nombre de sorties relais1
Fréquence de découpage (kHz)4 kHz

Contrôle

Modes de contrôle
  • position
  • velocity
  • torque

Usages

Types de moteurs supportés
  • AC permanent magnet servo (rotary)
  • linear servo (LDC/LDL)

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)80 mm
Hauteur (mm)260 mm
Largeur (mm)290 mm

Conformité & Sécurité

Certifications

Rendement (%)
98%
Type d'afficheur7-segment LED fault status indicator
Résistance de freinage intégréeInternal shunt resistor 28.75 ohm, 200W continuous / 22.5 kW peak
Couplage bus DCOui
Régulateur PID intégréOui
  • CE
  • RCM
  • KC
  • EAC

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO (Safe Torque Off)
  • SS1 (Safe Stop 1)

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéTUV PL e Cat 4 (ISO 13849) / SIL CL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061)

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 9 septembre 2026

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