2094-BC04-M03-S
Variateurs Motion control Kinetix

Module variateur Allen Bradley de la gamme Kinetix, dédié au contrôle de position, vitesse et couple pour moteurs servo AC et linéaires. Trouve sa place dans les systèmes de motion control exigeant précision et fiabilité.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Un module de référence pour le contrôle moteur

Le module 2094-BC04-M03-S signé Allen Bradley équipe la gamme Kinetix dédiée au motion control industriel. Ce variateur pilote les moteurs servo à aimant permanent AC ainsi que les moteurs linéaires LDC/LDL, avec trois modes de contrôle disponibles : position, vitesse et couple. Ce module Allen Bradley s’intègre dans les systèmes contrôle exigeant une réponse dynamique élevée, avec un courant de sortie continu de 21,2 A et une capacité de surcharge de 250 %. La puissance nominale atteint 13,5 kW, ce qui permet de couvrir des applications de motion control de puissance moyenne à élevée. Ce module Allen Bradley s’adresse aux automaticiens qui recherchent un contrôle moteur précis dans des architectures automates programmables complexes, que ces architectures reposent sur un système ControlLogix ou sur une plateforme concurrente comme un contrôleur ControlLogix associé à des modules d’extension tiers. Ces automates programmables cohabitent parfois avec des systèmes tiers, ce qui renforce l’intérêt d’une conception modulaire. Ces automates programmables et ces systèmes de motion control constituent le socle des architectures Allen Bradley les plus courantes.

Alimentation et intégration dans les systèmes contrôle

L’alimentation du module 2094-BC04-M03-S fonctionne en triphasé, avec une tension d’entrée comprise entre 324 et 528 V rms (plage nominale 360-480 V). Ce niveau d’alimentation correspond aux standards industriels européens et nord-américains, ce qui facilite l’intégration dans des systèmes contrôle existants sans adaptation lourde, qu’il s’agisse d’installations Allen Bradley ou de lignes équipées de variateurs Schneider Electric. Le couplage bus DC, disponible sur ce module, permet de mutualiser l’énergie entre plusieurs axes d’un même système, réduisant la consommation globale de l’installation. Une résistance de freinage intégrée de 28,75 ohms, avec une capacité de 200 W en continu et 22,5 kW en crête, complète cette architecture d’alimentation et absorbe les phases de décélération sans composant externe supplémentaire. Cette même architecture d’alimentation illustre l’attention portée par Allen Bradley à la continuité de service, une alimentation stable restant déterminante pour la fiabilité des systèmes de motion control. Le rendement annoncé de 98 % confirme la pertinence de ce module pour des applications où la maîtrise énergétique compte dans le choix d’achat, un critère également mis en avant par Schneider Electric sur ses propres gammes de variateurs, au même titre que dans les décisions d’achat portant sur des équipements Rockwell Automation.

Communication et pilotage via Sercos

Le protocole Sercos assure la communication entre le module Allen Bradley 2094-BC04-M03-S et le reste de l’architecture de contrôle. Ce choix de protocole positionne le variateur dans les environnements Rockwell Automation orientés motion control synchronisé, où la rapidité et le déterminisme des échanges conditionnent la qualité du contrôle moteur. Ces environnements Rockwell Automation reposent souvent sur des systèmes de supervision centralisés, comparables à ceux que l’on retrouve dans certaines offres PLC DCS concurrentes. Le module dispose de six entrées TOR, deux sorties analogiques et une sortie relais, ce qui permet de dialoguer avec des capteurs, actionneurs ou interface opérateur en périphérie de l’installation, y compris des pupitres Siemens SIMATIC HMI lorsque l’architecture de contrôle le requiert. Cette interface opérateur facilite la remontée d’informations vers les équipes de conduite, et toute interface opérateur complémentaire peut s’ajouter selon les besoins de supervision. L’afficheur 7 segments LED signale l’état de défaut du module, un repère utile pour les techniciens de maintenance lors des interventions sur site. Ce niveau d’instrumentation embarquée facilite le diagnostic rapide sans outil de programmation externe.

Sécurité fonctionnelle et conformité normative

Le module intègre la fonction STO (Safe Torque Off), certifiée TUV PL e Cat 3 selon ISO 13849 et SIL CL3 selon IEC 61508, IEC 61800-5-2 et IEC 62061. Ce niveau de certification de sécurité répond aux exigences des lignes de production où l’arrêt sécurisé du couple moteur doit être garanti sans ambiguïté. Les certifications cULus (UL 508C), CE, RCM, KC et EAC couvrent un large périmètre géographique, ce qui simplifie les projets d’exportation ou de duplication de lignes à l’international. Côté compatibilité électromagnétique, le module respecte la classe IEC 61800-3 Category C2, sans filtre CEM intégré, ce qui suppose l’ajout d’un filtre externe LIM selon la configuration retenue. L’indice de protection IP20 et la plage de température de fonctionnement de 0 à 50°C situent ce module dans un usage armoire électrique classique, en environnement contrôlé.

Contexte d’achat et positionnement dans l’offre Kinetix

Ce module Allen Bradley 2094-BC04-M03-S s’inscrit dans une offre plus large de produits Allen Bradley dédiés au motion control, aux côtés d’automates programmables et de solutions PLC DCS. Cette offre de produits Allen Bradley couvre aussi bien les besoins de contrôle simple que les architectures PLC DCS les plus exigeantes, qu’il s’agisse de projets d’achat ponctuels ou de contrats de vente récurrents. Pour les responsables achats techniques, cette référence complète une gamme Kinetix reconnue pour sa robustesse dans les applications de contrôle moteur exigeantes. Le format panel mount et le refroidissement naturel limitent l’encombrement en armoire, un critère à considérer lors du dimensionnement d’un nouveau projet ou du remplacement d’un module existant. En comparaison avec d’autres marques du marché, Allen Bradley et Bradley Allen Bradley bénéficient d’une base installée importante face à des concurrents comme Schneider Electric, ce qui facilite la disponibilité de pièces et la compatibilité avec des systèmes de contrôle déjà déployés, qu’ils reposent sur une architecture ControlLogix ou sur d’autres plateformes d’automatisme, y compris certaines architectures ControlLogix hybrides associées à des équipements Schneider Electric. Cette notoriété de Bradley Allen Bradley auprès des équipes de maintenance renforce la confiance accordée à ce type de module lors des opérations de remplacement, et conforte la place de Bradley Allen Bradley dans les offres de référence du secteur. L’achat de ce type de module s’inscrit dans une logique de continuité de production, où la vente de pièces reconditionnées ou boîte ouverte permet de réduire les délais d’approvisionnement sans renoncer à la fiabilité attendue d’un module Rockwell Automation. Cette offre de vente s’accompagne souvent d’un service de vente de pièces détachées, indispensable pour les équipes de maintenance. Ce service de vente s’appuie généralement sur un réseau de distributeurs habitués à ce type de référence, ce qui simplifie autant l’achat que la vente de modules complémentaires, qu’il s’agisse d’une simple demande d’achat ou d’une opération de vente groupée. Ce variateur Kinetix, positionné dans une offre technique complète, répond aux besoins des projets de modernisation comme des extensions de lignes existantes, avec une couverture fonctionnelle qui va du simple contrôle de vitesse jusqu’au pilotage fin en couple pour des applications de précision.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)50 °C
Température de fonctionnement min (°C)0 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • Sercos

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementConvection naturelle

Électrique

Nombre de phases en entrée3
Nombre d'entrées TOR6
Nombre de sorties TOR0
Tension d'entrée max (V)528
Tension d'entrée min (V)324
Puissance nominale (kW)13,5 kW
Nombre d'entrées analogiques0
Nombre de sorties analogiques2
Classe de filtre CEMIEC 61800-3 Category C2 (Group 2 Class A with external LIM/filter)
Filtre CEM intégréNon
Tolérance tension d'entrée (%)324…528V rms (360…480V nom) %
Courant de sortie continu (A)21,2 A
Courant de sortie transitoire (A)53 A
Fréquence de sortie max (Hz)500 Hz
Fréquence de sortie min (Hz)0 Hz
Capacité de surcharge (%)250 %
Nombre de sorties relais1
Fréquence de découpage (kHz)4 kHz

Contrôle

Modes de contrôle
  • position
  • velocity
  • torque

Usages

Types de moteurs supportés
  • AC permanent magnet servo (rotary)
  • linear servo (LDC/LDL)

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)196 mm
Hauteur (mm)256 mm
Largeur (mm)249 mm
Poids (kg)9,6 kg

Conformité & Sécurité

Certifications

Rendement (%)
98%
Type d'afficheur7-segment LED fault status indicator
Résistance de freinage intégréeInternal shunt resistor 28.75 ohm, 200W continuous / 22.5 kW peak
Couplage bus DCOui
Régulateur PID intégréOui
  • CE
  • RCM
  • KC
  • EAC

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO (Safe Torque Off)

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéTUV PL e Cat 3 (ISO 13849) / SIL CL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061)

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 9 septembre 2026

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