2094-BC02-M02-M
Variateurs Motion control Kinetix

Module d’axe Kinetix 2094-BC02-M02-M signé Allen Bradley, conçu pour le contrôle de position, vitesse et couple en applications de motion control industriel.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Un module d’axe pour applications de motion control exigeantes

Le module 2094-BC02-M02-M appartient à la gamme Allen Bradley Kinetix, dédiée au contrôle de mouvement en environnement industriel. Ce produit pilote les moteurs AC synchrones à aimants permanents ainsi que les moteurs linéaires de type LDC/LDL. Le module 2094-BC02-M02-M prend en charge trois modes de contrôle moteur : position, vitesse et couple, ce qui lui permet de s’intégrer dans des applications variées, de la manutention à l’assemblage automatisé. La puissance nominale de 6.6 kW et le courant de sortie continu de 10.3 A, avec une capacité de surcharge de 250 %, en font un produit adapté aux axes nécessitant des pointes de couple ponctuelles.

Communication et intégration dans l’architecture d’automatisation

Le module 2094-BC02-M02-M communique via Ethernet/IP et Sercos, deux protocoles largement déployés dans les architectures d’automatisation Allen Bradley Kinetix. Cette double compatibilité facilite son intégration dans des cellules existantes ou dans de nouvelles installations pilotées par automate Rockwell. Le couplage bus DC permet de mutualiser l’énergie entre plusieurs axes, réduisant la consommation globale du système. Les entrées/sorties disponibles, six entrées TOR, deux sorties analogiques et une sortie relais, couvrent les besoins de supervision et de commande locale sur la plupart des applications de motion control.

Sécurité fonctionnelle et fiabilité en exploitation

Le module intègre les fonctions STO (Safe Torque Off) et SSM (Safe Speed Monitor), certifiées TUV PL e Cat 4 selon ISO 13849 et SIL CL3 selon IEC 61508. Ces niveaux de sécurité répondent aux exigences des lignes de production où l’arrêt sécurisé du couple est requis sans coupure complète de l’alimentation. Le rendement annoncé de 98 % limite les pertes thermiques, un point notable pour un refroidissement naturel en format panel mount. La température de fonctionnement, comprise entre 0 et 50 °C, et l’indice de protection IP20 situent ce produit dans un usage armoire électrique, à l’abri des projections directes.

Garantie, service et modalités de vente

Ce produit Allen Bradley Kinetix est proposé avec une garantie couvrant les défauts de fabrication, quelle que soit la condition choisie parmi les articles neufs, boîte ouverte ou reconditionnés disponibles. Cette garantie s’applique de la même façon à l’ensemble des articles de la gamme Kinetix commercialisés dans ces différentes conditions. Le service technique accompagne les commandes, du choix du bon produit jusqu’au support après-vente pour les automaticiens et techniciens de maintenance. La vente de ce module Kinetix inclut un accompagnement sur les questions de compatibilité avec les moteurs et les architectures existantes. Les commandes de produits Allen Bradley bénéficient d’un service dédié aux responsables achats techniques, avec des délais adaptés aux contraintes de production. Pour toute application de motion control nécessitant ce module, le service commercial reste disponible afin de préciser les conditions de garantie et les modalités de vente associées à cette référence.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)50 °C
Température de fonctionnement min (°C)0 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • Sercos
  • EtherNet/IP

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementConvection naturelle

Électrique

Nombre de phases en entrée3
Nombre d'entrées TOR6
Nombre de sorties TOR0
Tension d'entrée max (V)528
Tension d'entrée min (V)324
Puissance nominale (kW)6,6 kW
Nombre d'entrées analogiques0
Nombre de sorties analogiques2
Classe de filtre CEMIEC 61800-3 Group 2 Class A (with external 2090-XXLF filter)
Filtre CEM intégréNon
Tolérance tension d'entrée (%)324…528V rms (360…480V nom) %
Courant de sortie continu (A)10,3 A
Courant de sortie transitoire (A)25,8 A
Fréquence de sortie max (Hz)500 Hz
Fréquence de sortie min (Hz)0 Hz
Capacité de surcharge (%)250 %
Nombre de sorties relais1
Fréquence de découpage (kHz)4 kHz

Contrôle

Modes de contrôle
  • position
  • velocity
  • torque

Usages

Types de moteurs supportés
  • AC permanent magnet servo (rotary)
  • linear servo (LDC/LDL)

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)290 mm
Hauteur (mm)302 mm
Largeur (mm)80 mm

Conformité & Sécurité

Certifications

Rendement (%)
98%
Type d'afficheur7-segment LED fault status indicator
Résistance de freinage intégréeNo internal shunt resistor on converter; external shunt module recommended for regenerative braking
Couplage bus DCOui
Régulateur PID intégréOui
  • CE
  • RCM
  • KC
  • EAC

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO (Safe Torque Off)
  • SSM (Safe Speed Monitor)

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéTUV PL e Cat 4 (ISO 13849) / SIL CL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061)

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 9 septembre 2026

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