2094-AM02-S
Variateurs Motion control Kinetix

Module variateur Allen Bradley 2094-AM02-S de la gamme Kinetix, dédié au contrôle moteur en position, vitesse et couple sur bus Sercos. Trouve sa place dans les architectures Motion control exigeant un pilotage précis avec sécurité intégrée STO.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Description du module et positionnement dans la gamme Kinetix

Le module 2094-AM02-S signé Allen Bradley appartient à la gamme Kinetix, dédiée au Motion control. Cette description technique couvre un drive de contrôle moteur destiné aux applications nécessitant précision et réactivité. Cette description détaillée permet aux équipes techniques de vérifier la compatibilité de la pièce avant toute commande. Le module s’intègre dans une architecture de variateurs pilotant des moteurs AC synchrones à aimants permanents, rotatifs ou linéaires. La communication s’appuie sur le protocole Sercos, standard reconnu pour les applications de Motion control à haute performance. Ce module de contrôle affiche un rendement de 98 %, un critère décisif à l’achat pour les responsables techniques soucieux de la consommation d’énergie sur l’ensemble de l’installation. Le couplage bus DC facilite la mutualisation d’énergie entre plusieurs axes, réduisant la facture énergétique globale de la ligne de production. Cette gestion optimisée de l’énergie participe directement à la performance économique des lignes de production équipées de ces produits.

Caractéristiques techniques décisives pour l’achat

Le drive 2094-AM02-S délivre un courant de sortie continu de 10,6 A, avec une capacité de surcharge transitoire portée à 21,2 A, soit 150 % de la valeur nominale. La puissance nominale atteint 3,4 kW, un point de référence pour dimensionner correctement le moteur associé. L’alimentation s’effectue en triphasé, avec une tension d’entrée comprise entre 195 et 264 V rms (230 V nominal). Le régulateur PID intégré permet un pilotage fin des boucles de régulation sans module supplémentaire. Contrairement à d’autres références du marché, le drive 2094-AM02-S ne dispose pas de résistance de freinage interne : un module de freinage externe 2094-BSP2 reste nécessaire pour dissiper l’énergie de freinage sur les applications à forte inertie. Ce point mérite une attention particulière avant tout achat, car il conditionne le choix des pièces complémentaires et le délai de livraison associé à ces pièces spécifiques. Ce délai de livraison doit être anticipé dès la phase d’étude du projet pour éviter tout retard de mise en service.

Sécurité, communication et environnement d’intégration

Le module embarque la fonction STO (Safe Torque Off), certifiée TÜV PL e Cat 3 selon EN ISO 13849 et SIL CL3 selon IEC 61508. Cette certification de sécurité autorise une intégration dans des lignes automatisées à niveau d’exigence élevé, sans recours à un module de sécurité externe additionnel. Le drive Allen Bradley communique via Sercos et propose 6 entrées TOR, 2 sorties analogiques et une sortie relais, suffisant pour interfacer capteurs et actionneurs périphériques. L’indice de protection IP20 impose une installation en armoire électrique fermée. La plage de température de fonctionnement, de 0 à 50 °C, couvre la majorité des environnements industriels standards. Le refroidissement naturel simplifie l’intégration mécanique, sans ventilateur à entretenir, un avantage pour la maintenance préventive sur le long terme.

Compatibilité moteur et filtrage CEM

Le module 2094-AM02-S prend en charge les moteurs servo AC à aimants permanents rotatifs ainsi que les moteurs linéaires de la famille LDC/LDL. Cette compatibilité étendue permet de standardiser le choix du drive sur plusieurs types d’axes au sein d’une même machine. Côté filtrage, le module respecte la classe EN 61800-3 Category C2 ; un filtre CEM externe (LIM/filtre) reste requis pour atteindre le niveau Group 2 Class A, le filtre CEM n’étant pas intégré nativement. Cette information technique doit être prise en compte lors de la définition de la nomenclature de pièces pour le projet d’automatisation, chaque pièce devant être référencée avec précision, y compris la pièce de rechange associée au filtre. La fréquence de découpage de 4 kHz et la fréquence de sortie maximale de 500 Hz complètent le profil de ce variateur destiné aux applications de contrôle moteur exigeantes en dynamique.

Achat, origine des produits et délai de livraison

Ce module Allen Bradley est proposé au catalogue en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, avec traçabilité de l’origine de chaque pièce. L’origine de chaque produit est ainsi vérifiée avant toute mise en vente, garantissant une transparence totale sur la provenance des composants. Chaque produit reconditionné fait l’objet d’un contrôle avant remise en circulation, garantissant la fiabilité du drive au moment de l’achat. Le délai livraison constitue un critère de choix pour les équipes de maintenance confrontées à un arrêt de ligne : notre organisation logistique permet de réduire ce délai livraison sur les références Schneider et Allen Bradley les plus demandées, et d’assurer une livraison rapide de ces produits vers les sites industriels. Cette livraison rapide s’accompagne d’un suivi de commande précis, du moment de l’achat jusqu’à la réception de la pièce sur site. Les recherches associees à ce module concernent souvent d’autres variateurs Kinetix ou des drives Schneider équivalents en puissance et en fonctions de contrôle. Pour affiner votre choix, consultez également les recherches associees aux modules de freinage externes compatibles, ainsi qu’aux moteurs Schneider Electric ou Allen Bradley adaptés à ce type de contrôle moteur. Ces recherches associees permettent également de comparer les délais de livraison proposés selon les fabricants. Chaque module proposé à l’achat bénéficie d’une vérification technique avant expédition, afin de sécuriser l’intégration de ces produits dans votre parc de variateurs existant.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)50 °C
Température de fonctionnement min (°C)0 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • Sercos

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementConvection naturelle

Électrique

Nombre de phases en entrée3
Nombre d'entrées TOR6
Nombre de sorties TOR0
Tension d'entrée max (V)264
Tension d'entrée min (V)195
Puissance nominale (kW)3,4 kW
Nombre d'entrées analogiques0
Nombre de sorties analogiques2
Classe de filtre CEMEN 61800-3 Category C2 (Group 2 Class A with external LIM/filter)
Filtre CEM intégréNon
Tolérance tension d'entrée (%)195…264V rms (230V nom) %
Courant de sortie continu (A)10,6 A
Courant de sortie transitoire (A)21,2 A
Fréquence de sortie max (Hz)500 Hz
Fréquence de sortie min (Hz)0 Hz
Capacité de surcharge (%)150 %
Nombre de sorties relais1
Fréquence de découpage (kHz)4 kHz

Contrôle

Modes de contrôle
  • position
  • velocity
  • torque

Usages

Types de moteurs supportés
  • AC permanent magnet servo (rotary)
  • linear servo (LDC/LDL)

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)51 mm
Hauteur (mm)206 mm
Largeur (mm)176 mm
Poids (kg)1,54 kg

Conformité & Sécurité

Certifications

Rendement (%)
98%
Type d'afficheur7-segment LED fault status indicator
Résistance de freinage intégréeNo internal shunt resistor (external shunt module 2094-BSP2 required)
Couplage bus DCOui
Régulateur PID intégréOui
  • CE
  • KC
  • EAC

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO (Safe Torque Off)

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéTÜV PL e Cat 3 (EN ISO 13849) / SIL CL3 (IEC 61508, EN 61800-5-2, EN 62061)

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 9 septembre 2026

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