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Qu'est-ce qu'un variateur Mitsubishi MELSERVO MR-J ?
Un variateur MELSERVO MR-J est un servo-amplificateur : il ne se contente pas de faire varier la vitesse d'un moteur asynchrone, il pilote un servomoteur AC en couple, en vitesse et en position, à partir d'un signal de commande envoyé par un automate ou un contrôleur de mouvement. Cette fonction le distingue des variateurs de fréquence classiques, destinés aux pompes, ventilateurs ou convoyeurs simples.
Dans l'arborescence Seujet, la famille MRJ Drive se rattache aux variateurs de vitesse Mitsubishi, au sein de la gamme plus large des variateurs de vitesse. Elle regroupe spécifiquement les servo-amplificateurs de première génération MELSERVO MR-J, utilisés sur des axes de positionnement : robots cartésiens, tables XY, machines d'indexation, unités d'emballage.
Panorama de la série MELSERVO MR-J
La gamme MELSERVO MR-J proposée par Seujet couvre douze références, toutes de la même famille, avec des puissances nominales échelonnées de 100 W à 3,5 kW. Deux familles de références coexistent :
- les modèles standards (suffixe A), pilotés par train d'impulsions ou signal analogique depuis un automate ou un contrôleur d'axe,
- les modèles MA, qui intègrent une interface MELSEC dédiée au motion control, pour un dialogue direct avec un module de mouvement Mitsubishi.
Ce découpage par puissance et par type d'interface permet de retrouver l'équivalent exact d'un servo-variateur en fin de vie, sans se tromper de calibre ni de mode de commande.
Critères de choix d'un servo-variateur Mitsubishi MR-J
Avant de commander un variateur Mitsubishi de remplacement, plusieurs points méritent une vérification sur la plaque signalétique de l'appareil déposé :
- la puissance et le calibre de courant du servomoteur associé,
- la tension d'alimentation prévue pour l'amplificateur,
- le type d'interface de commande : impulsions, analogique ou MELSEC motion pour les versions MA,
- la compatibilité du câble encodeur (connectique et longueur) avec le servomoteur en place,
- la présence éventuelle d'un afficheur ou d'une console de paramétrage pour la mise en service.
Ces critères conditionnent le bon fonctionnement de l'axe une fois le variateur remplacé, sans reprise de câblage ni reparamétrage lourd du programme automate.
Obsolescence et migration
L'ensemble des références MELSERVO MR-J référencées par Seujet est déclaré obsolète par Mitsubishi. Le fabricant a fait évoluer sa gamme de servo-amplificateurs sur plusieurs générations successives, plus récentes et non rétrocompatibles broche à broche avec la série MR-J d'origine.
Deux stratégies s'offrent aux exploitants d'une machine encore équipée en MR-J : maintenir le parc existant avec un variateur d'occasion strictement identique, ou engager une migration complète vers une génération actuelle, avec reprise du câblage, du servomoteur et du programme d'axe. Le maintien à l'identique reste la solution la plus rapide et la moins coûteuse pour une machine encore productive.
Variateurs Mitsubishi MR-J reconditionnés chez Seujet International
Seujet International sélectionne des servo-variateurs MELSERVO MR-J issus de dépose sur des lignes industrielles, en France et dans d'autres pays. Chaque produit reconditionné passe par un contrôle fonctionnel avant expédition : mise sous tension, vérification des sorties, absence de code d'erreur au démarrage.
Cette approche répond directement à l'arrêt de commercialisation par Mitsubishi : quand une référence MR-J n'est plus fabriquée, l'occasion testée ou le reconditionné devient la seule voie pour dépanner une machine sans attendre une migration complète. Contactez notre équipe technique avec la référence exacte relevée sur votre variateur : nous vérifions la disponibilité et la compatibilité avant expédition.
Fonctionnement et intégration automate
Un servo-variateur MR-J convertit l'alimentation électrique en un courant de puissance modulé, appliqué au servomoteur selon la consigne reçue de l'automate ou du contrôleur d'axe. Un retour encodeur, intégré au servomoteur, referme la boucle de régulation en position et en vitesse en temps réel.
En cas de défaut, l'amplificateur signale un code d'erreur (surintensité, surtension, perte du signal encodeur) qui oriente directement le diagnostic du technicien de maintenance. Les versions MA dialoguent nativement avec un module motion MELSEC, tandis que les versions standards s'interfacent avec tout automate capable d'émettre un train d'impulsions ou un signal analogique, éventuellement via un panneau homme-machine pour le réglage des paramètres.