MR-J100A
Variateurs Mitsubishi MRJ Drive

Un variateur servo pour applications de précision

Le MR-J100A équipe les gammes de servomoteurs HA-FE de Mitsubishi. Ce variateur délivre une puissance nominale de 1 kW pour un courant de sortie continu de 5,8 A, avec une capacité de surcharge de 150 % pour absorber les pics transitoires jusqu’à 8,7 A. La fréquence de sortie atteint 360 Hz, ce qui couvre les besoins des applications de positionnement dynamique en robotique et machines spéciales.

Alimentation et intégration armoire

Le MR-J100A se raccorde sur un réseau triphasé 200-230 V, avec une tolérance de -15 % à +10 %. Son format panel mount et son refroidissement naturel simplifient l’intégration dans une armoire électrique, sans contrainte de ventilation forcée. Les dimensions compactes (19 x 16,8 x 7 cm) pour un poids de 1,78 kg facilitent le montage dans des espaces restreints. La résistance de freinage intégrée évite l’ajout d’un module externe pour les phases de décélération.

Pilotage moteur et modes de contrôle

Le variateur prend en charge trois modes de contrôle : position, vitesse et couple. Il s’adresse aux servomoteurs AC de la série HA-FE et pilote les asservissements nécessitant une réponse fine en boucle fermée. Le régulateur PID intégré affine la stabilité de la régulation sans électronique additionnelle. Côté E/S, le MR-J100A dispose de 10 entrées TOR, 6 sorties TOR, 3 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, de quoi s’intégrer dans une architecture de contrôle-commande existante sans module d’extension.

Communication, sécurité et environnement

Le MR-J100A communique via RS-232C et RS-422, pour le paramétrage et le diagnostic depuis un poste de supervision ou un PC de configuration. L’afficheur 7-segments LED donne un accès direct aux codes d’état et de défaut. Les fonctions de sécurité couvrent les protections contre les surintensités, les surtensions de régénération, les surcharges, les défauts codeur et le survitesse, pour une exploitation fiable en environnement industriel. Le variateur fonctionne entre 0 et 55 °C, sans indice de protection IP spécifique, ce qui suppose une installation en armoire fermée. Les certifications UL et cUL confirment sa conformité aux exigences nord-américaines.