A06B-0266-B100
Servomoteur industriel Fanuc

Un servomoteur Fanuc conçu pour la précision d’axe

Le servomoteur Fanuc A06B-0266-B100 équipe la gamme de moteurs destinés au pilotage d’axe sur machines-outils et robots industriels. Ce servomoteur Fanuc délivre un couple nominal de 22 Nm et un couple max de 70 Nm, pour une vitesse nominale de 3000 rpm et une vitesse max de 4000 rpm. Le fabricant Fanuc équipe ce modèle d’un codeur absolu Serial Pulse Coder αiA1000, avec une résolution de position atteignant 1 000 000 pulses/rev sur 20 bits. Cette résolution codeur permet un positionnement fin, indispensable sur un axe de CNC Fanuc ou d’unité contrôle robotisée, qu’elle soit pilotée par une commande Fanuc ou par une commande Siemens sur certaines lignes mixtes. Le Fanuc modèle A06B-0266-B100 s’intègre dans les architectures de contrôle Fanuc existantes, sans modification du fil de commande ni de l’unité contrôle en place, y compris lorsque le Fanuc modèle coexiste avec des équipements Siemens dans la même cellule de production. Ce Fanuc modèle reste sous la responsabilité du fabricant pour toute question de compatibilité d’axe sur une ligne existante, et le fabricant fournit à ce titre une documentation technique détaillée pour chaque CNC Fanuc concerné. Ce même Fanuc modèle illustre la cohérence de la gamme du fabricant sur l’ensemble des unité contrôle déployées en atelier.

Caractéristiques électriques et alimentation

Le servomoteur Fanuc A06B-0266-B100 fonctionne sous une tension d’entrée de 400 V, avec un courant nominal de 15,5 A et un courant de crête de 80 A. La puissance nominale atteint 4,5 kW, soit 6 hp. Ces valeurs électriques déterminent le dimensionnement de l’onduleur et du fil d’alimentation associé lors de l’intégration sur une ligne de production, qu’elle soit équipée d’une armoire Fanuc ou d’une armoire Siemens. Le servo motor Fanuc, de type Ac servo motor à aimant permanent, garantit un couple stable sur toute la plage de vitesse, du régime nominal jusqu’au régime max de 4000 rpm. Ce type de construction, fréquent chez le fabricant Fanuc, limite l’échauffement et prolonge la durée de vie du bobinage en usage intensif, un avantage également recherché sur les Fanuc servo motor utilisés en parallèle d’automates Siemens. Ce Fanuc servo motor à aimant permanent illustre le savoir-faire du fabricant en matière de motorisation d’axe pour environnements exigeants, et ce type de conception à aimant permanent reste une référence pour tout ac servo motor destiné à un usage intensif. Ce même ac servo motor démontre la constance du fabricant dans le choix de la technologie à aimant permanent pour l’ensemble de sa gamme Fanuc servo.

Robustesse mécanique et environnement d’utilisation

L’indice de protection IP65 protège ce servomoteur Fanuc contre les poussières et les projections d’eau, un point décisif pour une installation en atelier ou en cellule de robot industriel Fanuc. La température de fonctionnement est comprise entre 0°C et 40°C, plage compatible avec la majorité des ateliers industriels. Le moteur pèse 30 kg pour des dimensions de 35,6 cm de profondeur, 22,9 cm de hauteur et 27,9 cm de largeur ; ce poids reste à prendre en compte lors du calcul de charge sur le bras porteur. Ce poids et ce gabarit conditionnent la distance d’implantation par rapport à l’unité contrôle et au variateur, ainsi que la longueur de fil nécessaire entre le moteur et l’armoire électrique. Cette distance doit également être vérifiée lorsque l’installation combine un Fanuc servo et un moniteur de supervision Siemens sur le même pupitre. Le moniteur de contrôle permet alors de visualiser en temps réel les paramètres du Fanuc servo motor, quelle que soit la distance entre le poste opérateur et l’armoire. Un second moniteur peut d’ailleurs être ajouté à distance pour dupliquer l’affichage sans modifier le poids global de l’installation, et ce poids supplémentaire du moniteur reste négligeable face à celui du servomoteur. Les certifications CE et IEC 60034 attestent de la conformité de ce servomoteur Fanuc aux normes européennes en vigueur pour les machines industrielles, et cette conformité facilite l’intégration à toute distance raisonnable des postes de supervision existants, y compris sur une plus longue distance de câblage.

Intégration sur machines et robots Fanuc

Ce servomoteur Fanuc trouve sa place dans les cellules d’usinage pilotées par CNC Fanuc, ainsi que sur les bras de type arc mate Fanuc utilisés en soudage ou en manutention. Le retour codeur absolu supprime la nécessité d’une prise d’origine à chaque mise sous tension, ce qui réduit le temps d’arrêt machine lors d’une intervention de maintenance. La distance entre le servomoteur Fanuc et l’unité contrôle doit respecter les préconisations du fabricant pour préserver l’intégrité du signal codeur transmis par fil blindé, une contrainte comparable à celle observée sur les installations pilotées par commande Siemens. Sur un Fanuc robot industriel, ce moteur pilote un axe articulé avec une réactivité adaptée aux cadences de production standard, y compris lorsque la supervision globale de la ligne repose sur un système Siemens. Ce robot industriel Fanuc bénéficie ainsi d’un axe fiable, capable de maintenir sa précision sur de longues distances de câblage, et ce Fanuc robot conserve ses performances même sur les bras de type arc mate Fanuc soumis à des cycles intensifs. La compatibilité avec les moteurs Fanuc de même génération facilite le remplacement à l’identique lors d’un remplacement de pièces détachées sur un parc de machines déjà équipé, qu’il soit piloté par des commandes Fanuc ou par des commandes Siemens. Ce Fanuc robot et cet arc mate Fanuc partagent ainsi la même logique de maintenance, réduisant d’autant la distance entre théorie de conception et pratique d’atelier.

Achat en pièces d’origine ou reconditionnées

Le servomoteur Fanuc A06B-0266-B100 est disponible en version neuve, boîte ouverte ou reconditionnée, chaque état faisant l’objet d’un contrôle avant expédition. Ce choix permet d’adapter le budget d’achat à la criticité de l’axe concerné, sans renoncer à la fiabilité attendue d’un servo motor Fanuc d’origine. Le prix en eur varie selon l’état du produit et la disponibilité en stock, un point à vérifier auprès du service commercial avant commande. Ce prix en eur peut également être comparé à celui d’équivalents Siemens sur des applications proches, afin d’évaluer le coût total en eur d’une solution de remplacement. Le montant en eur affiché reste indicatif tant que la disponibilité exacte des pièces détachées n’a pas été confirmée par le fabricant. Pour les responsables achats techniques, la traçabilité du fabricant Fanuc et la disponibilité de pièces détachées compatibles restent des critères déterminants dans le choix d’un fournisseur B2B de matériel d’automatisation industrielle, qu’il s’agisse d’équipements Fanuc ou Siemens, et un fabricant sérieux saura toujours justifier ses écarts de prix en eur selon l’origine des pièces détachées proposées. Ce montant en eur, additionné aux frais de transport, reste néanmoins secondaire face à la garantie de compatibilité offerte par ce servo motor Fanuc d’origine.