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Servomoteur industriel Fanuc

Fonction et positionnement dans l’offre Fanuc

Le servomoteur Fanuc A06B-0041-B605#S042, un Fanuc servo motor, équipe la gamme des servomoteurs Fanuc dédiés au pilotage d’axes sur commande CNC. Ce servo moteur assure l’entraînement mécanique des axes dans les cellules d’usinage pilotées par un système CNC Fanuc, ainsi que dans certaines applications de bras robot où la technologie servo Fanuc pilote l’articulation robot avec précision. Ce Fanuc servo s’intègre dans les architectures existantes où un contrôle numérique Fanuc gère la coordination des mouvements, notamment sur un bras robot industriel équipé d’un réducteur Bosch Rexroth ou d’un réducteur d’articulation dédié. Cette offre s’adresse aux ateliers de maintenance qui recherchent une pièce de remplacement fidèle aux spécifications d’origine, sans rupture de compatibilité avec le PLC en place. Le rotor Fanuc de ce servomoteur délivre une puissance nominale de 4,3 kW, soit 5,77 hp, pour un courant nominal de 17 A. La vitesse nominale atteint 2000 rpm, avec un pic à 3000 rpm en régime maximal. Ce rotor Fanuc s’inscrit dans une offre de servomoteurs Fanuc couvrant plusieurs plages de puissance selon les besoins du CNC Fanuc concerné, y compris pour des applications de robot industriel où plusieurs servo moteurs coopèrent sur un même bras articulé. Ce Fanuc servo motor peut également être associé à un PLC tiers, dans la mesure où l’interfaçage respecte les protocoles standards du contrôle numérique Fanuc. Ce même Fanuc servo motor reste également compatible avec les architectures pilotées par un PLC Siemens lorsque les protocoles de communication le permettent, y compris pour un servomoteur Siemens installé sur un robot tiers. Ce servo moteur trouve ainsi sa place aussi bien dans une architecture CNC Fanuc d’origine que dans une installation mixte associant un contrôle Siemens en périphérie. Ce Fanuc servo demeure ainsi une référence fiable pour toute demande de pièce de rechange sur un parc de machines existant, qu’il s’agisse d’une commande Fanuc model dédiée ou d’un remplacement standard.

Contrôle et retour codeur

Le contrôle de position repose sur un codeur αi AR128, avec une résolution de 17 bits. Ce retour codeur alimente la boucle de régulation du CNC Fanuc, garantissant un asservissement précis du rotor Fanuc en position et en vitesse. Le rotor de ce Fanuc servo bénéficie ainsi d’une régulation adaptée aux exigences de l’automatisation industrielle, un enjeu central pour tout matériel industriel associé à un robot ou à un bras articulé motorisé. Ce niveau de contrôle convient aux applications où la précision de trajectoire conditionne la qualité de la pièce usinée, notamment lorsque le PLC de supervision impose des cycles de contrôle rapprochés sur un bras robot doté d’un réducteur de précision. Le servomoteur communique avec les baies d’automatisation Fanuc de façon native, sans carte d’interface additionnelle. Un frein électromagnétique à maintien, alimenté en 24 V DC, sécurise l’axe à l’arrêt et lors des coupures d’alimentation, un point de vigilance sur les architectures PLC intégrant des arrêts d’urgence fréquents, notamment lorsque le PLC pilote plusieurs axes simultanément sur un même robot. Cette approche de l’automatisation garantit une continuité de service même lorsque le CNC gère des cycles d’usinage complexes. Cette même logique d’automatisation s’applique aux installations combinant plusieurs servomoteurs Fanuc sur une même ligne de production, y compris lorsque la supervision fait appel à un pupitre Siemens SIMATIC HMI pour le suivi des cycles d’automatisation. Ce rotor Fanuc, associé à son retour codeur, constitue ainsi un maillon essentiel de la chaîne d’automatisation globale, qu’elle pilote un bras robot ou un axe de machine-outil classique.

Robustesse et intégration mécanique

L’indice de protection IP65 protège le servomoteur contre les poussières et les projections d’eau, un critère décisif pour les zones d’atelier exposées aux copeaux et aux fluides de coupe. La plage de température de fonctionnement, de 0 à 40 °C, couvre la majorité des environnements industriels sans climatisation dédiée. Avec un poids de 25 kg pour des dimensions de 35,6 x 27,9 x 22,9 cm, ce servomoteur Fanuc s’installe dans les carters existants sans modification structurelle majeure, à condition de vérifier l’encombrement disponible, y compris lorsque le matériel doit s’intégrer dans un bras robot compact ou un caisson dédié aux industriels machines outils. Cette compacité facilite le remplacement à l’identique sur des lignes automatisées où le temps d’arrêt de production reste une contrainte forte, qu’il s’agisse d’un pilotage par CNC Fanuc ou d’une intégration avec un automate Siemens SIMATIC HMI en supervision. Le rotor de ce servomoteur reste accessible pour les opérations de maintenance courante, ce qui simplifie le diagnostic sur site, notamment lorsque le réducteur associé nécessite une inspection régulière. Cette accessibilité réduit le temps d’immobilisation lors du remplacement d’une pièce défectueuse sur un poste équipé d’un CNC Fanuc, qu’il soit supervisé par un automate Siemens ou par un PLC natif Fanuc. Ce servo moteur conserve ainsi une bonne facilité d’entretien tout au long de son cycle de vie, contribuant à prolonger la durée vie globale du bras robot sur lequel il est monté.

Disponibilité, offre et livraison

Cette offre couvre plusieurs états du servomoteur Fanuc A06B-0041-B605#S042 : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, selon les disponibilités du stock. Chaque pièce reconditionnée fait l’objet d’un contrôle fonctionnel avant expédition, portant sur le rotor Fanuc, le frein électromagnétique et le retour codeur αi AR128. La livraison s’organise selon les délais annoncés au moment de la commande, avec un suivi de colis trans