A06B-0202-B000
Servomoteur industriel Fanuc

Un servomoteur conçu pour les commandes numériques Fanuc

Le servomoteur Fanuc A06B-0202-B000, référencé MDL A06B-0202-B000, équipe la gamme des axes motorisés destinés aux machines-outils pilotées par une CPU Fanuc. Ce moteur servo Fanuc, ce Fanuc servo motor de la série MDL, s’intègre dans les architectures de contrôle Fanuc existantes, en particulier sur les cellules déjà équipées d’une Fanuc CNC. Sa puissance nominale de 0,5 kW (0,67 hp) et son couple nominal de 1 Nm en font une référence adaptée aux axes de faible à moyenne charge. Le courant de crête atteint 20 A, pour un courant nominal de 2,7 A, ce qui permet de répondre aux pics de charge transitoires sans dégrader la CPU du variateur associé. La vitesse nominale et la vitesse maximale du moteur électrique de type MDL sont identiques, à 5000 rpm, ce qui simplifie le paramétrage côté contrôle. Ce servomoteur MDL trouve sa place dans les lignes de production automatisées où la précision de positionnement prime sur la puissance brute. Ce moteur électrique de la référence MDL A06B-0202-B000 illustre la continuité de gamme des servomoteurs Fanuc destinés au remplacement à l’identique sur les CNC Fanuc en parc, chaque CNC Fanuc du parc bénéficiant ainsi d’une compatibilité directe avec ce moteur servo Fanuc. Le dimensionnement du moteur servo Fanuc reste cohérent avec les exigences de la CPU pilotant l’axe, quelle que soit la génération de commande numérique installée.

Contrôle et retour codeur

Le retour de position est assuré par un codeur alphaiA1000 pulsecoder, avec une résolution de position de 1 000 000 pulses par tour et une résolution codeur de 20 bits. Cette précision de retour codeur permet un contrôle fin de la position et de la vitesse, condition nécessaire pour les applications d’usinage de précision pilotées par une CPU Fanuc. Le module CPU PWR associé au variateur gère l’alimentation et la commande de ce servo motor, en cohérence avec les standards d’intégration Fanuc ; ce module PWR assure également la régulation nécessaire au bon fonctionnement du Fanuc servo motor. La carte PWR complète ainsi le dispositif de contrôle en garantissant la stabilité électrique requise par la Fanuc CNC associée. Ce niveau de contrôle Fanuc autorise un asservissement précis, utile sur les axes nécessitant un positionnement répétable dans le temps. L’intégration dans un contrôle Fanuc existant ne nécessite pas de modification de câblage particulière dès lors que l’architecture d’origine reste conforme aux spécifications constructeur. Le couple CPU PWR, associé à ce servo moteur MDL, constitue l’ossature électronique du variateur sur lequel repose tout le contrôle Fanuc de l’axe. La CPU du variateur et le module CPU PWR associé forment ainsi un ensemble indissociable pour garantir la fiabilité du servo motor sur la durée. Ce couple CPU PWR reste également déterminant pour la lecture correcte des signaux transmis par le servo moteur lors des phases d’accélération.

Mécanique, environnement et robustesse

L’indice de protection IP65 protège le servomoteur MDL contre les poussières et les projections d’eau, un atout pour les ateliers exposés aux copeaux et aux fluides de coupe. La plage de température de fonctionnement, de 0°C à 40°C, couvre la majorité des environnements industriels standards, sans climatisation dédiée. Le frein électromagnétique à ressort (electromagnetic spring-applied), alimenté en 24V DC, maintient la position de l’axe à l’arrêt, une fonction de sécurité appréciable sur les axes verticaux. L’arbre droit avec clavette (straight with keyway) facilite le montage sur les mécanismes de transmission existants, sans adaptation supplémentaire. Avec un poids de 28 kg pour des dimensions de 35,6 x 27,9 x 22,9 cm, ce servomoteur MDL reste compact au regard de sa plage de couple, qui va de 1 Nm nominal à 5,3 Nm en crête.

Compatibilité et intégration en environnement industriel

Ce servomoteur Fanuc s’adresse aux ateliers déjà équipés de systèmes de contrôle Fanuc, mais aussi aux intégrateurs qui gèrent un parc mixte incluant des automates Mitsubishi ou Siemens sur d’autres lignes. Si l’axe lui-même reste dédié à une Fanuc CNC, l’architecture globale de l’atelier peut associer plusieurs marques : un PLC Siemens pour la supervision, un pupitre Mitsubishi pour une autre cellule, tout en conservant ce Fanuc servo sur l’axe CNC concerné ; ce PLC de supervision reste indépendant du module PWR propre au variateur Fanuc. Le tableau de bord opérateur peut afficher les paramètres via un écran LCD Fanuc dédié au diagnostic du variateur, cet écran LCD Fanuc facilitant la lecture des codes d’alarme CPU en cas de défaut ; ce LCD Fanuc reste par ailleurs consultable indépendamment du PLC de supervision Mitsubishi ou Siemens. La tension d’alimentation des périphériques associés reste généralement en 220V, standard en environnement industriel européen, et certains coffrets d’alimentation acceptent également une entrée en 220V DC régulée pour le module PWR, y compris sur les postes équipés d’un PLC Mitsubishi ou d’un automate Siemens en 220V pour la partie supervision, ce PLC pouvant lui-même être alimenté en 220V selon la configuration retenue. Sur certains sites, un second PLC Siemens ou un pupitre Mitsubishi additionnel vient compléter la supervision globale, sans jamais interférer avec le module CPU PWR du variateur Fanuc. Ce servomoteur ne remplace pas un robot industriel complet, mais il peut équiper un axe de robot industriel ou une machine-outil à commande numérique, selon la configuration retenue par l’intégrateur ; sur un robot industriel comme sur une CNC, le moteur servo Fanuc conserve les mêmes caractéristiques de couple et de vitesse. Ce robot industriel, qu’il soit piloté par une CNC Fanuc ou intégré à une cellule mixte, bénéficie de la même robustesse mécanique que celle décrite pour l’axe seul.

Offre B2B, reconditionnement et pièces de rechange

Cette offre commerciale couvre plusieurs états : neuf, boîte ouverte et reconditionné, avec un contrôle qualité systématique avant expédition. L’achat de pièces détachées qualité pour parc Fanuc s’inscrit dans une logique de maintenance préventive ou de dépannage rapide en cas de panne axe, et cet achat de servomoteur MDL s’accompagne souvent d’un achat complémentaire de pièces rechange pour sécuriser le stock atelier ; cet achat de pièces rechange complémentaire renforce la disponibilité du parc CNC. Ce servomoteur, qu’il soit Fanuc origine Japon ou reconditionné selon les standards constructeur, répond aux exigences de fiabilité attendues par les techniciens de maintenance sur des CNC Fanuc en production continue. Pour les responsables achats techniques, cette offre permet de sécuriser un stock de pièces de rechange sans immobiliser un budget disproportionné, notamment sur des références de servomoteur Fanuc MDL en fin de disponibilité chez le fabricant. Le choix entre neuf, boîte ouverte ou reconditionné dépend du niveau de criticité de l’axe concerné et du délai de remise en production toléré par l’exploitant, autant d’éléments qui orientent également l’offre tarifaire proposée par le fournisseur. Cette offre s’adresse également aux acheteurs recherchant un servomoteur Fanuc origine Japon certifié conforme, avec un achat facilité par la disponibilité de pièces détachées qualité en stock. Cette offre globale, combinant achat sécurisé et traçabilité Fanuc origine Japon, constitue un argument supplémentaire pour les acheteurs soucieux de la continuité de leur parc CNC.