A06B-0146-B075
Servomoteur industriel Fanuc

Presentation du servomoteur Fanuc A06B-0146-B075

Le servomoteur Fanuc A06B-0146-B075 equipe la gamme des moteurs servo destines aux applications d’automatisation industrielle. Ce moteur delivre une puissance nominale de 3 kW, soit 4 hp, pour un courant nominal de 12,5 A. Le couple nominal atteint 22 Nm, une valeur qui permet au servomoteur Fanuc de piloter des charges dynamiques sur les axes d’un CNC ou l’articulation robot d’un bras manipulateur. La vitesse nominale et la vitesse max se situent a 1500 rpm, un point qui conditionne le dimensionnement du réducteur associe. Ce Fanuc servomoteur, référence dans la serie Fanuc model A06B, trouve sa place dans les cellules d’usinage, les lignes d’assemblage automatise et les postes de soudure robotisee. Le matériel industriel Fanuc repond aux besoins des ateliers ou la précision de positionnement reste une exigence constante.

Contrôle et retour codeur du moteur servo

Le retour codeur supporte par ce servo Fanuc repose sur la technologie alphaA64 pulsecoder, un capteur qui assure une resolution de position de 65 536 pulses par tour. Cette resolution codeur de 16 bits permet un asservissement fin de la position et de la vitesse, condition necessaire au pilotage précis d’un bras articule ou d’un axe lineaire de machine outil. Le type d’arbre straight facilite le montage direct sur un réducteur ou un accouplement standard, sans adaptation mécanique complexe. La combinaison du moteur et de son codeur Fanuc servo constitue un ensemble coherent, deja valide sur de nombreuses architectures de CNC industriels machines outils, qu’il s’agisse d’une commande CNC Fanuc ou d’une commande Siemens. La précision de ce retour codeur conditionne directement la qualité de la trajectoire d’un robot ou la tenue de cote d’une opération d’usinage.

Robustesse et environnement d’intégration

L’indice de protection IP65 protege le moteur contre les poussieres et les projections d’eau, un atout pour les zones de production ou la propulsion de copeaux ou les lubrifiants sont presents. La plage de température de fonctionnement, comprise entre 0 et 40°C, correspond aux conditions standards d’un atelier de production. Le servomoteur Fanuc respecte la norme IEC 60034, référence pour les machines électriques tournantes. Avec un poids de 29 kg et des dimensions de 35,6 x 27,9 x 22,9 cm, ce moteur électrique s’integre dans des armoires ou des embases dejas dimensionnees pour les servomoteurs Fanuc de meme famille. Ce format compact permet aussi une intégration cote a cote avec un module Siemens sur des lignes mixtes, une configuration frequente sur les retrofits de machines outils ou coexistent plusieurs generations de commande numérique, qu’elle soit signee Siemens ou Fanuc. Un servomoteur Siemens et un servo Fanuc peuvent ainsi cohabiter sur une meme cellule, chacun pilotant des axes distincts selon l’architecture retenue par l’integrateur, la technologie Siemens completant alors l’offre Fanuc servo sur les axes secondaires.

Applications en robotique et en usinage

Ce moteur servo s’adresse en priorite aux integrateurs qui equipent des bras de robot Fanuc ou des centres d’usinage a commande numérique. L’articulation robot beneficie du couple de 22 Nm pour les mouvements de rotation et de translation qui demandent une reponse dynamique rapide. Sur un CNC, le meme servomoteur Fanuc pilote un axe de broche ou un axe lineaire selon le réducteur associe. Les fabricants de réducteurs, dont Bosch Rexroth, proposent des solutions compatibles avec ce type de moteur pour ajuster le rapport de réduction aux besoins de charge et de vitesse. Le couple entre réducteur et moteur determine la performance finale du bras ou de l’axe, un parametre a verifier avant toute commande. Cette architecture moteur-réducteur reste la base de nombreuses cellules robotisees et de nombreux centres d’usinage en production serie.

Achat et disponibilité du matériel reconditionne

Ce produit moteur est propose en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionne, selon les disponibilités du stock. Chaque état fait l’objet d’un contrôle avant expédition, une garantie utile pour les responsables achats qui doivent arbitrer entre prix et durée de vie attendue du composant. Le choix d’un servomoteur Fanuc reconditionne permet de reduire le coût d’acquisition tout en conservant les performances d’origine du moteur, sous reserve d’un contrôle qualité serieux, que le parc machine repose sur des servo moteurs Fanuc ou sur des equivalents Siemens. La durée vie d’un servomoteur depend de son usage, de son environnement et de la qualité de sa maintenance preventive. Un technicien de maintenance verifiera systematiquement l’état du codeur, du bobinage et des roulements avant remise en service, quel que soit l’état commercial du produit acquis.