Variateurs Motion control Lexium 32 Schneider Electric

Variateurs Lexium 32 : le motion control Schneider Electric

Les variateurs Motion control Lexium 32 constituent la gamme de servo variateurs Schneider Electric conçue pour le pilotage précis des moteurs brushless dans les applications de mouvement industriel. Positionnement, synchronisation d'axes, came électronique, interpolation : ces variateurs répondent aux besoins des machines qui exigent une dynamique fine, bien au-delà de la simple régulation de vitesse. À la différence des variateurs de vitesse Altivar, dédiés au pilotage de moteurs asynchrones standards sur une application de vitesse, la gamme Lexium LXM 32 s'adresse aux applications de motion control où la boucle de position et le retour codeur pilotent en temps réel le couple du moteur servo.

Cette sous-catégorie regroupe les servo variateurs Lexium 32 du catalogue Seujet International, toutes séries confondues. Elle s'inscrit dans l'arborescence Variateurs de vitesse, sous Variateurs de vitesse Schneider Electric, aux côtés des autres familles de variateurs Schneider Electric disponibles chez Seujet. La documentation technique par référence, notices et guides de mise en service, reste consultable sur le web, sur le site du constructeur.

Variateur vitesse ou variateur motion control : quelle différence ?

Un variateur vitesse classique règle une consigne de vitesse pour un moteur asynchrone, sans boucle de position. Un variateur motion control comme le Lexium 32 règle une consigne de position, avec un retour codeur qui ferme la boucle en temps réel. C'est la différence entre un variateur vitesse pour un convoyeur simple et un servo variateur pour un axe qui doit s'arrêter à une position précise.

Panorama des séries Lexium 32

Le catalogue Seujet référence quatre séries de la gamme Lexium 32, identifiables par le préfixe LXM32 commun à toutes les références, suivi d'une lettre : LXM32A, LXM32C, LXM32M ou LXM32S. Les séries se distinguent par leur architecture, leur interface de communication et le contrôleur associé, la puissance nominale variant ensuite selon la référence et le moteur Lexium associé.

Lexium 32A, la série Advanced

La série Lexium 32A embarque les fonctions motion avancées directement dans le variateur : indexeur, came électronique, interpolation, entrées et sorties étendues, interface homme-machine locale. Ce servo variateur autonome convient aux applications simple axe qui n'ont pas besoin d'un contrôleur de mouvement externe pour gérer la séquence de déplacement.

Lexium 32C, la série Compact

La série Lexium 32C reprend l'électronique de puissance de la gamme dans un format compact, avec les fonctions motion de base et une interface de communication simplifiée. Elle convient aux armoires où l'espace est contraint et où un contrôleur externe (automate motion, PacDrive) prend en charge la synchronisation entre axes.

Lexium 32M, la série Modular

La série Lexium 32M adopte une architecture modulaire à bus continu partagé entre plusieurs variateurs. Ce montage mutualise l'alimentation et récupère l'énergie de freinage d'un axe vers un autre, un atout pour les machines multi-axes où plusieurs moteurs Lexium alternent accélération et décélération sous la supervision d'un même contrôleur de mouvement.

Lexium 32S, la série Sercos

La série Lexium 32S se raccorde à un réseau de terrain déterministe, réseau CANopen ou Sercos selon la référence, pour une synchronisation multi-axes pilotée par un contrôleur de mouvement. Elle vise les machines d'emballage, de façonnage ou d'assemblage où plusieurs servo variateurs doivent suivre la même consigne de position et de vitesse avec un écart minimal.

Critères de choix d'un servo variateur Lexium 32

Avant de sélectionner une référence Lexium 32, plusieurs critères techniques orientent le choix, au-delà du seul repère de série.

• Puissance et courant nominal du variateur, à faire correspondre à la puissance du moteur brushless ou du moteur Lexium associé
• Alimentation monophasée (100-240 V) ou triphasée (208-480 V) selon la puissance visée et le réseau disponible sur la machine
• Interface et réseau de communication : réseau CANopen, Sercos, ou pilotage par consigne analogique selon l'architecture de la machine
• Application visée : axe autonome avec fonctions motion intégrées (32A) ou axe synchronisé piloté par un ou plusieurs contrôleurs externes (32C, 32M, 32S)
• Compatibilité avec le moteur servo Schneider déjà installé (retour codeur, résolveur ou codeur absolu, entrée analogique de consigne)
• Fonctions de sécurité intégrées disponibles sur la référence (arrêt sécurisé, module de sécurité en option)
• Interface homme-machine locale ou déportée pour le diagnostic et le réglage sur site

Obsolescence et migration des Lexium 32

L'ensemble des références Lexium 32 recensées dans notre catalogue reste au statut actif chez Schneider Electric. Le parc installé, lui, vieillit : ces servo-variateurs équipent des machines en production depuis plus d'une décennie dans beaucoup d'usines. Schneider Electric a fait évoluer son offre motion control avec des générations plus récentes, sans retirer officiellement les Lexium 32 du catalogue, mais les délais d'approvisionnement neuf se rallongent sur certaines références, notamment en alimentation monophasée.

Pour un automaticien en charge d'un parc existant, la question n'est pas toujours de migrer vers une nouvelle architecture de contrôleurs de mouvement : elle est souvent de sécuriser un approvisionnement fiable, sans réingénierie du programme motion ni requalification complète de la ligne. Un module de rechange compatible, testé, suffit dans la majorité des cas.

Lexium 32 reconditionné : l'offre Seujet International

Pour les techniciens de maintenance confrontés à une panne ou à un remplacement préventif sur une machine équipée de Lexium 32, Seujet International propose des variateurs reconditionnés et testés fonctionnellement, ainsi que des exemplaires en boîte ouverte jamais mis en service. Chaque servo variateur passe par un banc de test qui vérifie l'alimentation, l'interface de communication, les sorties moteur, le retour codeur et les fonctions de sécurité intégrée avant remise en stock.

Cette offre reconditionnée réduit le délai d'approvisionnement par rapport à une commande neuve, à un coût maîtrisé, tout en prolongeant la durée de vie du parc installé plutôt que d'imposer une migration prématurée vers une nouvelle génération de contrôleur motion.

Spécificités techniques du motion control Lexium 32

Le paramétrage d'un Lexium 32 passe par un logiciel de mise en service dédié, qui configure le régulateur de position et de vitesse, les rampes d'accélération, les fins de course logicielles et les fonctions de sécurité intégrée du variateur. Le retour codeur, résolveur ou codeur absolu selon le moteur Lexium associé, ferme la boucle de position exigée par les applications de came électronique et de synchronisation d'axes, en complément d'une éventuelle entrée analogique de consigne.

Sur les architectures multi-axes, le réseau CANopen ou le réseau Sercos synchronise les consignes de position et de vitesse entre plusieurs servo variateurs avec un écart temporel minimal, une condition nécessaire à la précision recherchée sur les machines d'emballage, de façonnage ou d'assemblage équipées de plusieurs moteurs Lexium et pilotées par un ou plusieurs contrôleurs de mouvement.