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Le servomoteur industriel Mitsubishi HK, cœur de la gamme MELSERVO
Le servomoteur Mitsubishi HK désigne une famille de servomoteurs rotatifs intégrée aux gammes MELSERVO-J5 et MELSERVO-JET de Mitsubishi Electric. Associé à un servo-amplificateur (contrôleur) de la même génération, ce module convertit une consigne de position, de vitesse ou de couple en mouvement mécanique précis, avec un asservissement en boucle fermée grâce à un encodeur intégré. On retrouve ce type de servo sur des lignes d'automatisation industrielle qui exigent un contrôle fin de la vitesse et du couple : convoyage, robotique, machines d'emballage, axes de positionnement.
Chez Seujet International, la référence HK regroupe 177 produits actifs, tous de marque Mitsubishi. La gamme couvre un large spectre de puissance et de format, du servomoteur compact au module destiné aux applications de plus forte puissance, avec une déclinaison par type d'application industrielle. Elle s'inscrit dans la famille plus large des servomoteurs industriels Mitsubishi, elle-même rattachée à la catégorie générale des servomoteurs industriels.
Panorama des séries HK : MELSERVO-J5 et MELSERVO-JET
MELSERVO-J5 : la série de référence (HK-KT, HK-ST, HK-JT, HK-MT, HK-RT)
La série MELSERVO-J5 constitue le socle de la gamme HK, avec plusieurs familles réparties selon la puissance nominale et le format du moteur. Le HK-KT est la famille la plus représentée du catalogue ; il couvre un large éventail de puissance pour les applications standards d'automatisation. Le HK-ST suit en volume, pensé pour des besoins de couple et de vitesse type plus ciblés. Les familles HK-JT, HK-MT et HK-RT complètent l'offre J5 avec des formats et des puissances de sortie adaptés à des cahiers des charges plus spécifiques, notamment lorsque l'encombrement ou l'inertie du rotor doit être maîtrisé.
MELSERVO-JET : la génération HK-KN, HK-FN et HK-SN
La série MELSERVO-JET regroupe les familles HK-KN, HK-FN et HK-SN. Le HK-KN représente la majorité des références JET du catalogue, avec un profil intermédiaire entre compacité et puissance de sortie. Les familles HK-FN et HK-SN, plus confidentielles en volume, ciblent des configurations d'axe ou d'intégration mécanique plus spécifiques. Ces servomoteurs JET partagent la même logique de contrôle que la génération J5, ce qui facilite le choix d'un contrôleur compatible sur une machine existante.
Critères de choix d'un servomoteur Mitsubishi HK
Avant de sélectionner un servomoteur HK, plusieurs caractéristiques techniques doivent être comparées aux exigences de l'application visée :
- Couple nominal et couple de pointe, à rapprocher de la charge entraînée et des phases d'accélération de l'axe.
- Puissance nominale et vitesse nominale, qui déterminent la dynamique disponible sur le système.
- Type d'encodeur (résolution, absolu ou incrémental), déterminant pour la précision de positionnement.
- Présence d'un frein de maintien, utile sur les axes verticaux ou soumis à une charge en l'absence de tension.
- Indice de protection et mode de refroidissement (naturel ou forcé), à adapter aux environnements industriels du site.
- Compatibilité du module avec le servo-amplificateur et l'automate (PLC) déjà en place sur la machine.
Obsolescence et migration au sein de la gamme HK
Sur le périmètre suivi par Seujet International, l'ensemble des références de la gamme HK reste actif chez Mitsubishi : aucune obsolescence n'est signalée à ce jour. Cette stabilité n'exclut pas des évolutions de génération, la transition entre MELSERVO-J5 et MELSERVO-JET en étant un exemple type. Lors du remplacement d'un servomoteur sur une machine existante, la compatibilité mécanique (bride, arbre) et électrique (connecteur, encodeur, câblage) avec le servo-amplificateur en place reste le point de vigilance principal, avant même la référence exacte du moteur.
Servomoteurs Mitsubishi HK reconditionnés : l'approche Seujet International
Seujet International propose des servomoteurs Mitsubishi HK en neuf, boîte ouverte et reconditionné, contrôlés avant remise en circulation. Le reconditionné permet de sécuriser une référence Mitsubishi devenue rare sur les circuits neufs classiques, de réduire le coût d'un projet de maintenance ou d'extension de parc machines, et de disposer plus rapidement d'un module compatible avec l'installation existante. Chaque servomoteur fait l'objet d'un contrôle avant expédition afin de garantir son bon fonctionnement en conditions d'usage industriel, quelle que soit la famille de la gamme HK concernée.
Intégration et pilotage dans un système d'automatisation
Le servomoteur HK ne fonctionne jamais isolément : il forme un système avec son servo-amplificateur MELSERVO et le contrôleur ou l'automate qui pilote la trajectoire. Selon la génération, la liaison entre contrôleur et amplificateur peut s'appuyer sur différents réseaux industriels utilisés dans l'écosystème Mitsubishi, dont Modbus TCP. Sur le plan mécanique, les références se distinguent par des suffixes qui codent la puissance, le format, la présence d'un frein ou le type d'encodeur, par exemple -M4, -W, -WK ou -E2-S1. Pour toute question de compatibilité entre servomoteur, amplificateur et application, l'équipe technique de Seujet International peut orienter le choix vers la bonne référence de la gamme HK.