6SL3210-1KE21-7AP1
Variateurs Siemens Sinamics G120

Variateur de vitesse SINAMICS Siemens 7.5 kW avec fonction STO intégrée et communication PROFIBUS DP. Ce module s’intègre dans les applications de motion control industriel nécessitant un contrôle moteur asynchrone précis.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Un variateur SINAMICS pensé pour l’industrie

Le variateur Siemens 6SL3210-1KE21-7AP1 appartient à la gamme variateurs SINAMICS, référence reconnue dans le pilotage des moteurs asynchrones en environnement industriel. Ce module digital délivre une puissance nominale de 7,5 kW et un courant de sortie continu de 16,5 A, avec une capacité de surcharge de 150 %. La fréquence de sortie s’étend de 0 à 550 Hz, ce qui couvre un large spectre d’applications de motion control Siemens. Le rendement annoncé atteint 97 %, avec une classe d’efficacité énergétique IE2. Ce variateur SINAMICS Siemens trouve sa place dans les lignes de production, les convoyeurs et les machines-outils où la régulation de vitesse conditionne la qualité du process. Cette nouvelle gamme variateurs Siemens SINAMICS s’adresse également aux industries qui adoptent une nouvelle génération moteurs à haut rendement, dans une logique de transformation digital des sites de production. Les variateurs SINAMICS Siemens s’inscrivent ainsi dans une démarche digital globale, portée par les industries qui modernisent leurs lignes de production. Cette nouvelle génération de variateurs SINAMICS répond aux besoins croissants des industries en matière de motion control, notamment dans les secteurs où la précision de vitesse SINAMICS Siemens conditionne la performance des chaînes de production. Cette nouvelle génération de produits Siemens SINAMICS illustre aussi l’évolution constante des variateurs vitesse SINAMICS destinés aux applications les plus exigeantes des industries de process.

Communication et intégration réseau

Le module communique via le protocole PROFIBUS DP, standard industriel largement déployé dans les architectures d’automatisme. Cette communication réseau permet une supervision centralisée et une intégration fluide dans un système S7 Siemens existant. Bien que ce modèle ne dispose pas nativement de PROFINET, sa compatibilité PROFIBUS DP en fait un choix pertinent pour les installations déjà câblées en communication PROFINET PROFIBUS mixte, fréquentes en France comme dans les sites industriels d’autres pays européens. Ce type de communication PROFINET PROFIBUS reste d’ailleurs privilégié par les intégrateurs pour raccorder un module supplémentaire sans reconfigurer l’ensemble du réseau existant. Le paramétrage et la mise service du variateur s’effectuent via les outils logiciels Siemens, notamment startdrive TIA Portal, qui simplifie la configuration des paramètres moteur et des fonctions de sécurité. TIA Portal reste l’environnement de référence pour l’ensemble des automates S7 et variateurs Siemens, garantissant une cohérence d’ingénierie sur l’ensemble des applications automatisées. Cette intégration s’étend également aux pupitres opérateur panel Siemens SIMATIC HMI, qui permettent de superviser le SINAMICS variateur directement depuis un pupitre opérateur installé en armoire. Les pupitres opérateur panel et le SINAMICS variateur communiquent ainsi sur le même réseau que les automates S7, ce qui facilite la supervision globale de l’installation. La procédure de mise service via startdrive TIA Portal reste identique quel que soit le module SINAMICS déployé, ce qui simplifie la formation des équipes de maintenance intervenant sur plusieurs sites en France. Cette homogénéité de mise service, qu’il s’agisse d’un pupitre opérateur ou d’un module de puissance, constitue un atout pour les équipes techniques travaillant sur plusieurs applications industrielles à la fois.

Contrôle moteur et fonctions de sécurité

Le variateur vitesse Siemens propose plusieurs modes de contrôle moteur : V/f linéaire, V/f quadratique, V/f paramétrable, V/f avec FCC, deux modes V/f ECO, ainsi qu’un mode de contrôle vectoriel sans capteur. Cette diversité de modes permet d’adapter précisément le pilotage aux caractéristiques du moteur asynchrone à induction raccordé. La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) est intégrée, avec une certification SIL 2 selon la norme IEC 62061 et une catégorie PLd selon EN ISO 13849-1. Ce niveau de sécurité fonctionnelle répond aux exigences des applications industrielles où l’arrêt sécurisé du couple moteur constitue une exigence réglementaire. Le régulateur PID intégré complète les fonctions de régulation, utile pour les boucles de process nécessitant un asservissement fin sans automate S7 externe dédié. Ce variateur vitesse Siemens, comme l’ensemble des variateurs SINAMICS de la gamme, reste ainsi compatible avec les exigences de sécurité fonctionnelle propres aux applications de motion control les plus exigeantes. Ce même variateur vitesse Siemens illustre la cohérence des automates S7 associés aux variateurs de cette gamme, tant au niveau du contrôle moteur que de la sécurité fonctionnelle.

Caractéristiques électriques et environnementales

La tension d’alimentation d’entrée se situe entre 304 V et 528 V, avec une tolérance de +10 %/-20 %, ce qui autorise une certaine souplesse sur les réseaux électriques industriels. Le filtre CEM intégré, de classe A, limite les perturbations électromagnétiques émises vers le réseau. Le variateur intègre également un hacheur de freinage interne ; une résistance de freinage externe reste nécessaire pour les applications à forte inertie. Le couplage bus DC est disponible, permettant de mutualiser l’énergie de freinage entre plusieurs variateurs Siemens SINAMICS installés sur une même ligne. Côté environnement, l’indice de protection IP20 impose une installation en armoire électrique fermée, avec une plage de température de fonctionnement comprise entre -10 °C et 40 °C. Le refroidissement par ventilateur assure la dissipation thermique en fonctionnement continu à charge nominale.

Entrées, sorties et intégration en armoire

Le module dispose de 6 entrées TOR, 2 sorties TOR, une entrée analogique, une sortie analogique et une sortie relais. Cette configuration d’entrées/sorties permet de raccorder capteurs, contacts de fin de course et signaux de supervision sans module d’extension supplémentaire. Le format panel mount et les dimensions compactes (20,3 x 19,6 x 10 cm, 2,3 kg) facilitent l’intégration dans des armoires électriques à encombrement réduit. Ce variateur SINAMICS s’intègre dans les industries manufacturières, l’agroalimentaire ou le traitement de l’eau, partout où un contrôle moteur fiable et une communication réseau standardisée sont requis. Les certifications CE, UL, cUL, KC, EAC et C-Tick (RCM) couvrent les principales exigences réglementaires internationales, un atout pour les intégrateurs travaillant sur des marchés export depuis la France, notamment depuis des sites logistiques comme Paris et sa région, ainsi que depuis d’autres pôles industriels desservant Paris et ses environs. Ces pôles industriels, qu’ils soient situés à Paris même ou en périphérie, s’appuient sur les mêmes industries de référence pour leurs approvisionnements en variateurs SINAMICS. Que ce soit pour une nouvelle installation ou le remplacement d’un variateurs vitesse SINAMICS Siemens en fin de vie, ce module s’inscrit dans une logique de continuité technologique avec les automates Siemens industry automation déjà en place. Sa compatibilité avec les architectures S7 et son mode de contrôle vectoriel sans capteur en font un composant robuste pour les applications exigeant précision et disponibilité, deux critères qui, associés aux automates performances disponibilité recherchées par les industries de process, garantissent la continuité de production attendue par les équipes de maintenance. Ce module SINAMICS confirme ainsi la position de Siemens industry automation auprès des intégrateurs basés à Paris comme dans les autres régions industrielles de France, où les automates performances disponibilité restent un critère de choix déterminant.

Fiche technique

Exporter en PDF

Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)40 °C
Température de fonctionnement min (°C)-10 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • PROFIBUS DP

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementVentilation forcée

Contrôle

Modes de contrôle
  • V/f linéaire
  • V/f square-law
  • V/f parameterizable
  • V/f with FCC
  • V/f ECO linear
  • V/f ECO square-law
  • Contrôle vectoriel sans capteur

Électrique

Nombre d'entrées TOR6
Nombre de sorties TOR2
Tension d'entrée max (V)528
Tension d'entrée min (V)304
Puissance nominale (kW)7,5 kW
Nombre d'entrées analogiques1
Nombre de sorties analogiques1
Classe de filtre CEMClass A
Filtre CEM intégréOui
Tolérance tension d'entrée (%)+10 % / -20 % %
Courant de sortie continu (A)16,5 A
Courant de sortie transitoire (A)25 A
Fréquence de sortie max (Hz)550 Hz
Fréquence de sortie min (Hz)0 Hz
Capacité de surcharge (%)150 %
Puissance nominale (ch)10 hp
Nombre de sorties relais1
Fréquence de découpage (kHz)4 kHz

Usages

Types de moteurs supportés
  • Asynchronous induction

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)203 mm
Hauteur (mm)196 mm
Largeur (mm)100 mm
Poids (kg)2,3 kg

Conformité & Sécurité

Certifications

Rendement (%)
97%
Facteur de puissance0,8
Résistance de freinage intégréeInternal brake chopper; external braking resistor required
Couplage bus DCOui
Classe d'efficacité énergétiqueIE2
Régulateur PID intégréOui
  • CE
  • cUL
  • UL
  • KC
  • EAC

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO (Safe Torque Off)

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéSIL 2 (IEC 62061), PLd Category 3 (EN ISO 13849-1)

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 26 août 2026

En savoir plus sur notre expertise
Seujet International Votre partenaire de confiance
12 mois Garantie
Livraison mondiale
Expédition sous 24/48h