6SL3120-2TE13-0AD0
Variateurs Siemens Sinamics S120

Un motor module au cœur des applications industrielles

Le SINAMICS module moteur 6SL3120-2TE13-0AD0 équipe la gamme S120 de Siemens, conçue pour les architectures d’entraînement modulaires. Cette technologie de variateur s’inscrit dans la continuité des automates S7 largement déployés dans l’industrie, avec lesquels elle peut coexister au sein d’une même architecture de contrôle. Cette technologie de communication numérique repose notamment sur la liaison DRIVE-CLiQ pour l’échange de données entre modules, et cette même technologie facilite l’intégration du SINAMICS motor module dans des lignes multi-axes. Ce Siemens variateur fonctionnne en couplage bus DC : le SINAMICS module moteur se raccorde à une alimentation commune et pilote un moteur brushless ou tout autre moteur compatible via la liaison DRIVE-CLiQ, ce moteur brushless étant particulièrement apprécié dans les applications industrielles exigeant dynamisme et fiabilité, notamment dans les applications industrielles à cadence élevée. La communication PROFINET reste assurée au niveau du contrôleur associé, souvent un contrôleur de la famille S7, permettant une intégration cohérente dans une architecture d’automatisation Siemens SIMATIC, cette architecture Siemens SIMATIC HMI facilitant par ailleurs la supervision des opérateurs. Le réseau PROFINET facilite ainsi l’échange de données de diagnostic entre le contrôleur et le SINAMICS module moteur, cette communication PROFINET renforçant la cohérence globale des applications industrielles concernées. Ce format panel mount, ventilé, s’intègre dans une armoire électrique standard et trouve sa place dans les lignes de production où plusieurs axes doivent être synchronisés à partir d’un bus DC partagé.

Caractéristiques techniques décisives

Le SINAMICS motor module délivre une puissance nominale de 1.6 kW, avec un courant de sortie continu de 3 A et un courant transitoire de 9 A, soit une capacité de surcharge de 300 %. La fréquence de sortie s’étend de 0 à 650 Hz, avec une fréquence de découpage de 4 kHz, cette fréquence de découpage participant directement à la qualité du contrôle moteur, et cette fréquence élevée contribuant également à la finesse de la régulation de vitesse. Cette vitesse de commutation permet un contrôle moteur fin, adapté aux modes Servo, Vector et V/f pris en charge par le module. Cette gestion précise de la vitesse rapproche ce motor module des variateurs haut de gamme utilisés pour la régulation de vitesse dans les applications de mouvement complexe, cette vitesse de régulation restant un critère clé pour les variateurs Siemens de cette catégorie. Ce variateur Siemens se distingue ainsi par sa capacité à s’adapter à des profils de charge exigeants. La tension d’entrée se situe entre 510 V et 720 V, avec une tolérance de -15 %/+20 %, cohérente avec les bus DC des installations SINAMICS Siemens, ces installations SINAMICS Siemens étant conçues pour des environnements de production exigeants. Deux entrées et deux sorties TOR, ainsi que deux entrées analogiques, complètent les possibilités de pilotage local et de motion control associé aux automates S7, ces automates S7 garantissant une supervision fine du fonctionnement du module.

Sécurité intégrée et moteurs compatibles

Le module Siemens intègre les fonctions de sécurité STO, SS1 et SBC, certifiées SIL 2 / PL d selon les normes IEC 62061 et ISO 13849-1. Cette architecture de sécurité permet un arrêt sécurisé sans recours à un contacteur externe dans de nombreuses configurations, y compris lorsque le control de sécurité est piloté depuis un automate S7, ce control restant compatible avec les architectures de supervision existantes. Côté moteurs compatibles, le variateur moteur prend en charge les moteurs à induction, les moteurs synchrones, les moteurs synchrones à aimants permanents, les moteurs linéaires et les moteurs à couple, ce variateur moteur assurant ainsi une large compatibilité avec les parcs machines existants. Cette polyvalence permet d’associer un même SINAMICS module moteur à plusieurs types de charges dans une même cellule de production, sans changement de matériel de puissance, et de coupler ces variateurs à des chaînes de production variées, ces mêmes variateurs pouvant également être redéployés sur d’autres lignes selon les besoins.

Intégration mécanique et environnement de fonctionnement

Avec ses dimensions de 5 cm de largeur, 38 cm de hauteur et 27 cm de profondeur, pour un poids de 4.7 kg, ce motor module se loge dans les armoires compactes. L’indice de protection IP20 correspond à un usage en environnement protégé, à une température de fonctionnement comprise entre 0 et 40 °C. Le refroidissement par ventilateur maintient la température de fonctionnement dans la plage prévue même en cas de sollicitation soutenue, notamment lors de variations rapides de vitesse imposées par le cycle de production. Le raccordement DRIVE-CLiQ nécessite un câble drive cliq adapté pour assurer la liaison numérique entre le module de contrôle et le motor module, garantissant la fiabilité des échanges de données de contrôle moteur et de control général de l’axe ; ce câble drive cliq doit être dimensionné selon la configuration retenue, et un câble drive cliq de rechange peut être conservé en stock pour limiter les interruptions de production.

Achat, garantie et disponibilité

Ce variateur Siemens SINAMICS est proposé au tarif du marché des produits reconditionnés, neufs ou boîte ouverte, selon la disponibilité en stock. Ces produits reconditionnés font l’objet d’un contrôle qualité avant expédition et d’une garantie applicable selon l’état du produit, avec un label recq garantie pour les unités reconditionnées, offrant ainsi une garantie supplémentaire aux acheteurs ; ce label recq garantie constitue un repère utile pour évaluer la fiabilité des produits proposés, et ce même label recq garantie renforce la confiance accordée à ces produits par les acheteurs professionnels. Le tarif reste compétitif par rapport au prix catalogue constructeur, une réponse pertinente pour les responsables achats techniques en recherche d’un compromis entre coût et fiabilité, ce tarif s’appliquant aussi bien aux produits neufs qu’aux références reconditionnées. Ce tarif avantageux constitue souvent un argument décisif pour les acheteurs comparant plusieurs produits équivalents sur le marché, et ce tarif reste par ailleurs cohérent avec la garantie proposée sur chaque référence, cette garantie demeurant un critère essentiel de décision. Les certifications CE, cULus et cURus accompagnent chaque exemplaire, facilitant l’intégration dans des installations soumises à des exigences de conformité strictes. Pour les projets nécessitant plusieurs modules Siemens SINAMICS sur un même bus DC, il est possible de coupler plusieurs motor modules afin de répartir la puissance entre différents axes, sans multiplier les alimentations, cette approche modulaire étant caractéristique des solutions Siemens destinées aux applications industrielles les plus exigeantes.