6SL3120-1TE13-0AA3
Variateurs Siemens Sinamics S120

Un module moteur au coeur de l’architecture SINAMICS

Le module moteur Siemens 6SL3120-1TE13-0AA3 équipe la gamme SINAMICS Siemens dans sa déclinaison motor module. Ce Siemens module variateur s’intègre dans une architecture d’entraînement modulaire, où l’alimentation, le contrôle et l’étage de puissance sont physiquement séparés. Ce module moteur reçoit une tension d’entrée comprise entre 510 V et 720 V, issue du bus DC partagé avec d’autres axes. Le couplage bus DC facilite la mise en commun de l’énergie entre plusieurs modules moteur dans une même armoire, une configuration fréquente dans les applications industrielles multi-axes. La gamme applications industrielles couverte par ce variateur Siemens va de la manutention à la machine-outil, partout où un pilotage fin de vitesse et de couple est requis. Ce Siemens variateur peut également faire office de starter progressif pour certains cycles de démarrage, en complément des modes de contrôle disponibles. Cette technologie de variation de vitesse repose sur un pilotage précis du moteur SINAMICS associé, garant de la fiabilité de l’ensemble de l’architecture d’entraînement. Cette gamme SINAMICS Siemens illustre le savoir-faire Siemens en matière d’entraînements modulaires destinés à la gamme applications industrielles la plus exigeante. Ce module moteur SINAMICS s’inscrit ainsi dans une offre Siemens module variateur cohérente, pensée pour couvrir toute la gamme applications industrielles concernée.

Contrôle moteur et modes de pilotage

Le motor module prend en charge plusieurs modes de contrôle : V/f, sensorless vector control, vector control et servo control. Cette polyvalence permet d’adresser une large gamme de moteurs compatibles : moteur asynchrone à induction, moteur synchrone à aimants permanents, moteur à réluctance, moteur linéaire et moteur torque. Le mode servo control autorise notamment le pilotage d’un moteur brushless avec une dynamique élevée, tandis que le mode sensorless vector control convient aux applications où un capteur de vitesse n’est pas disponible. La fréquence de sortie s’étend jusqu’à 650 Hz, avec une fréquence de découpage de 4 kHz. Le courant de sortie continu atteint 3 A, avec une capacité de surcharge de 300 % en régime transitoire, jusqu’à 9 A, pour absorber les pics de charge sans déclencher un défaut. Cette fonction de starter intégré facilite la montée en charge progressive au démarrage, sans nécessiter de starter externe supplémentaire. Le pilotage d’un moteur brushless comme celui d’un moteur asynchrone bénéficie ainsi de la même robustesse de starter face aux variations de charge. Cette même logique de starter progressif s’applique quel que soit le moteur brushless ou asynchrone piloté par ce motor module, renforçant la polyvalence de la technologie embarquée.

Diagnostic, sécurité et communication DRIVE-CLiQ

Le protocole drive cliq assure la liaison entre le motor module, le control unit et les capteurs, via une liaison dp dédiée à la remontée d’informations. Cette technologie DRIVE-CLiQ centralise la remontée des paramètres moteur et facilite le diagnostic des défauts depuis la commande. Chaque module transmet ses données d’identification, ce qui simplifie la configuration et réduit les erreurs de paramétrage lors de la mise en service. Sur le plan sécurité, le module intègre les fonctions STO et SS1, certifiées selon IEC 61508 SIL 2 et EN ISO 13849-1 PL d, catégorie 3. Ces fonctions de sécurité s’intègrent dans les chaînes de sécurité machine sans recourir à un contacteur externe, ni à un starter électromécanique, ce qui simplifie l’architecture électrique et le diagnostic des défauts de sécurité. La liaison drive cliq reste ainsi centrale pour la remontée fiable des parametres et le diagnostic des defauts sur l’ensemble de la chaîne d’entraînement Siemens. Cette liaison dp complémentaire, associée au drive cliq, garantit la cohérence des parametres et des defauts remontés vers la supervision.

Intégration avec la commande S7 et TIA Portal

Le variateur fréquence SINAMICS dialogue avec un automate S7 via l’architecture de commande SINAMICS, configurée depuis TIA Portal, avec une liaison dp pour l’échange de données entre l’automate S7 et le motor module. Cette intégration logicielle facilite le réglage des paramètres moteur, la surveillance de la vitesse et le diagnostic des défauts en cours de fonctionnement. Un automaticien peut ainsi ajuster le comportement du variateur Siemens sans intervention sur le câblage de puissance, y compris les paramètres de starter progressif gérés directement depuis l’automate S7. Le format panel mount, avec un refroidissement par ventilateur, autorise un montage compact en armoire, avec un indice de protection IP20 adapté à un environnement d’armoire fermée. Les dimensions restreintes (27 x 38 x 5 cm, 5,48 kg) permettent une installation dense de plusieurs modules moteur côte à côte sur une même ligne de bus DC. Ce variateur fréquence, une fois intégré via TIA Portal à l’automate S7, offre à l’opérateur une visibilité complète sur les parametres de vitesse et le diagnostic en exploitation. La configuration via TIA Portal et l’automate S7 reste également accessible depuis un pupitre Siemens SIMATIC HMI, pour un suivi complet de la vitesse et des parametres en salle de contrôle.

Achat, garantie et disponibilité

Ce module Siemens SINAMICS est proposé au tarif du marché de l’occasion professionnelle et du reconditionné, en neuf, boîte ouverte ou reconditionné selon les arrivages. Chaque référence bénéficie du label recq garantie, avec contrôle fonctionnel avant expédition. Avant toute commande, vérifiez la compatibilité du moteur Siemens SINAMICS visé avec le mode de contrôle retenu, ainsi que la tension du bus DC disponible dans votre armoire. Un technicien de maintenance retrouvera dans ce motor module une pièce de rechange fidèle à l’architecture d’origine, sans compromis sur les fonctions de sécurité ni sur le protocole DRIVE-CLiQ. Le tarif reste un critère d’arbitrage important face à l’achat d’un module neuf, notamment pour les parcs machines déjà équipés en SINAMICS S120, où la mise service d’un module reconditionné doit rester cohérente avec le tarif global du projet. Comparer le tarif de plusieurs fournisseurs reste conseillé avant toute décision d’achat. Le label recq garantie et la mise service assurée par des techniciens qualifiés confortent le choix d’un tarif compétitif pour ce module Siemens SINAMICS reconditionné. Cette politique de tarif transparente, associée au label recq garantie et à une mise service rigoureuse, s’applique à chaque moteur SINAMICS livré avec son module moteur.