6SL3040-1MA00-0AA0
Variateurs Siemens Sinamics S120

Control unit Siemens SINAMICS 6SL3040-1MA00-0AA0 pour architecture multi axes, pilotage de moteurs asynchrones, synchrones et linéaires en environnement industriel.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Une control unit au cœur de l’architecture SINAMICS

La référence 6SL3040-1MA00-0AA0 équipe la gamme SINAMICS de Siemens en tant que control unit dédiée au pilotage d’architecture multi axes. Ce module gère la partie commande d’un variateur Siemens en environnement industriel exigeant, en s’intégrant dans une architecture SINAMICS existante ou à concevoir. La control unit Siemens prend en charge le couplage bus DC et embarque un régulateur PID intégré, ce qui simplifie la régulation de process directement au niveau du variateur, sans recourir systématiquement à un automate programmable externe tel qu’une gamme Siemens S7. Cette SINAMICS control unit peut piloter plusieurs axes simultanément, ce qui en fait une brique essentielle pour toute application multi axes exigeante. Cette gamme Siemens S7 reste par ailleurs un choix fréquent pour superviser un automate programmable en complément de cette control unit.

Le format panel mount et le refroidissement naturel facilitent l’intégration dans une armoire électrique, avec un encombrement contenu : 22,6 cm de profondeur, 30 cm de hauteur, 5 cm de largeur, pour un poids de 2,2 kg. L’indice de protection IP20 situe cette SINAMICS control unit dans un usage en armoire fermée, conforme aux pratiques courantes en architecture SINAMICS.

Communication et intégration réseau

La control unit Siemens SINAMICS prend en charge plusieurs protocoles de communication : PROFIBUS DP, Ethernet et RS232. Cette diversité de communication permet à ce module de s’intégrer dans un réseau d’automatisation hétérogène, que l’installation repose sur une communication PROFINET via passerelle ou sur un bus PROFIBUS DP classique. La disponibilité de PROFIBUS DP reste un point clé pour les architectures existantes en France, où de nombreuses lignes de production reposent encore sur ce réseau historique, souvent piloté par un automate Siemens S7 déjà en place. Ce mode de communication PROFINET facilite également l’échange de données avec un automate programmable de niveau supérieur sur le même réseau d’usine. Le protocole PROFIBUS DP demeure ainsi complémentaire d’un réseau Ethernet plus récent, notamment sur les sites industriels situés en France.

Le couplage réseau de cette control unit Siemens s’inscrit dans une logique d’architecture ouverte : elle dialogue avec un automate programmable de supervision, remonte les diagnostics et participe à la synchronisation multi axes au sein d’une même cellule ou ligne. La liaison drive cliq, propre à l’écosystème Siemens SINAMICS, assure la connexion entre la control unit et les modules de puissance ou les capteurs de position, ce qui renforce la cohérence de l’ensemble de l’architecture SINAMICS. La liaison drive cliq contribue ainsi à fiabiliser le réseau interne du variateur, en complément du réseau PROFIBUS DP externe. Cette architecture peut également intégrer un pupitre Siemens SIMATIC HMI pour la supervision locale des paramètres du variateur, ce dernier complétant la chaîne de communication de l’ensemble du réseau d’automatisation.

Contrôle moteur et fonctions de sécurité

Ce Siemens variateur prend en charge plusieurs modes de contrôle moteur : V/f, sensorless vector control, vector control et servo control. Elle pilote ainsi une large variété de moteurs : moteurs asynchrones à induction, moteurs synchrones à aimant permanent, moteurs à réluctance, moteurs linéaires et moteurs couple. Le pilotage d’un moteur brushless synchrone en servo control illustre la polyvalence de ce variateur Siemens sur des applications nécessitant précision et dynamique, comme les axes de positionnement. Ce Siemens variateur reste ainsi adapté au pilotage fin d’un moteur brushless dans des cellules automatisées à axes multiples, où la coordination des moteurs conditionne la qualité de production.

Côté sécurité, le module intègre les fonctions STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI et SLI, certifiées selon IEC 61508 SIL 2 et EN ISO 13849-1 PL d, Category 3. Ces fonctions de sécurité intégrées évitent le recours à des composants de sécurité externes pour l’arrêt sécurisé ou la limitation de vitesse, ce qui simplifie le câblage et réduit le nombre de références à gérer sur l’architecture globale. Les entrées/sorties TOR, avec 12 entrées et 8 sorties, permettent le report d’états et le pilotage de fonctions auxiliaires directement depuis la control unit, notamment pour la gestion coordonnée des axes de la ligne.

Alimentation, environnement et certifications

La tension d’entrée de ce module Siemens se situe entre 20 et 29 V, avec une tolérance de -15/+20 %, une plage à valider selon la configuration de l’armoire et le module de puissance associé au sein de l’architecture SINAMICS. La température de fonctionnement admise va de 0 à 55 °C, ce qui couvre la majorité des environnements de production standards.

Le variateur Siemens 6SL3040-1MA00-0AA0 dispose des certifications CE, KC, cULus, EAC et RCM, un socle qui facilite son déploiement sur des sites industriels en France comme à l’international. Le filtre CEM n’est pas intégré à cette control unit : un filtrage externe reste à prévoir selon les contraintes de compatibilité électromagnétique du site d’installation, notamment sur les réseaux électriques sensibles aux perturbations.

Achat en reconditionné : garantie et continuité de production

Ce module Siemens reconditionné répond à un besoin fréquent en maintenance industrielle : remplacer une control unit SINAMICS obsolète ou défaillante sans attendre un délai de livraison incompatible avec un impératif de continuité production. Le reconditionnement fait l’objet de contrôles techniques avant remise en stock, avec une garantie couvrant le matériel livré. Ce module Siemens reconditionné bénéficie ainsi d’une garantie identique sur les points de contrôle essentiels à la continuité production, et cette garantie s’applique également aux échanges effectués depuis le réseau de distribution en France. Pour toute question sur le tarif ou la disponibilité de cette référence, notre service technique accompagne les équipes de maintenance et les ingénieurs automaticiens en France dans le choix de la configuration adaptée à leur architecture SINAMICS.

Le tarif de ce type de control unit reconditionnée reste généralement inférieur à celui d’un module neuf équivalent, un argument à considérer dans un projet de mise à niveau ou de remplacement à l’identique, notamment lorsque le tarif global du projet doit rester maîtrisé. Le service after-sales couvre l’accompagnement technique, utile pour sécuriser une intégration rapide en environnement de production, et complète le service technique disponible en France.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)55 °C
Température de fonctionnement min (°C)0 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • PROFIBUS DP
  • Ethernet
  • RS232

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementConvection naturelle

Contrôle

Modes de contrôle
  • V/f
  • Contrôle vectoriel sans capteur
  • Contrôle vectoriel
  • servo control

Électrique

Nombre d'entrées TOR12
Nombre de sorties TOR8
Tension d'entrée max (V)29
Tension d'entrée min (V)20
Nombre d'entrées analogiques0
Nombre de sorties analogiques0
Filtre CEM intégréNon
Tolérance tension d'entrée (%)-15 / +20 % %
Nombre de sorties relais0

Usages

Types de moteurs supportés
  • asynchronous induction
  • synchronous permanent magnet
  • reluctance
  • linear motor
  • torque motor

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)226 mm
Hauteur (mm)300 mm
Largeur (mm)50 mm
Poids (kg)2,2 kg

Conformité & Sécurité

Certifications

Couplage bus DCOui
Régulateur PID intégréOui
  • CE
  • KC
  • cULus
  • EAC
  • RCM

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO
  • SS1
  • SS2
  • SOS
  • SLS
  • SDI
  • SLI

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéIEC 61508 SIL 2, EN ISO 13849-1 PL d, Category 3

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 26 août 2026

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