TM221C16U
CPU Schneider Modicon M221

Automate Modicon TM221C16U de Schneider Electric, doté de 9 entrées TOR, 2 entrées analogiques et 7 sorties transistor. Il trouve sa place dans les architectures d’automatisation compactes nécessitant comptage rapide et sortie PTO.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Présentation du contrôleur Modicon TM221C16U

Le TM221C16U est un automate compact de la gamme Modicon signée Schneider Electric. Cette référence appartient à la famille M221, conçue pour les applications de contrôle-commande de petite et moyenne envergure. Le produit intègre 9 entrées numériques et 2 entrées analogiques, complétées par 7 sorties de type transistor NPN. Ce contrôleur Modicon pilote des séquences logiques et des boucles de régulation grâce à ses 4 compteurs rapides et ses 2 canaux PTO. Ce contrôleur Modicon s’intègre dans des machines de production où l’espace disponible impose un format réduit sans renoncer aux fonctions de comptage et de génération d’impulsions. Ce Modicon contrôleur constitue ainsi une référence appréciée pour les intégrateurs cherchant à standardiser leurs architectures. Ce Modicon contrôleur s’inscrit également dans une logique de continuité avec les générations précédentes de la gamme M221.

Entrées, sorties et fonctions embarquées

La configuration entrées/sorties du TM221C16U répond aux besoins courants de l’automatisation industrielle. Les 9 entrées numériques fonctionnent en 24 V DC, tandis que les 7 sorties transistor NPN pilotent des actionneurs de faible puissance. Les 2 entrées analogiques complètent l’ensemble pour la remontée de mesures continues. Le contrôleur Modicon prend en charge jusqu’à 14 boucles PID, un générateur de fréquence, une horloge temps réel et une sauvegarde sur carte SD. Ces fonctions intégrées évitent le recours à des modules externes pour les applications de régulation simple, ce qui réduit l’encombrement dans l’armoire électrique. La répartition entre entrées numériques, entrées analogiques et sorties reste conforme aux standards de la gamme M221. Cette combinaison d’entrées numériques et d’entrées analogiques reste un critère de choix déterminant pour les intégrateurs.

Communication et intégration dans l’architecture

Le TM221C16U communique via Modbus RTU et Modbus ASCII sur ses deux ports série, ainsi que par port USB pour la programmation. Cette référence ne dispose pas de port Ethernet natif, ce qui oriente son usage vers des installations où le réseau série suffit. Le contrôleur Modicon s’intègre dans des architectures mixtes, aux côtés d’automates d’autres marques : dans les lignes de production combinant plusieurs générations d’équipements, un automate Siemens peut cohabiter avec un contrôleur Modicon sur le même réseau de terrain, chacun assurant le pilotage d’une zone dédiée. Certaines architectures associent également une supervision Siemens SIMATIC HMI à ce contrôleur Modicon, l’opérateur pouvant ainsi visualiser les données des deux marques Siemens et Schneider sur un même poste. Ce type de cohabitation entre équipements Siemens et Schneider Electric illustre la flexibilité des architectures mixtes en environnement industriel. Le produit accepte jusqu’à 7 modules d’extension, ce qui permet d’ajouter des entrées ou sorties supplémentaires selon l’évolution du besoin machine. Les modules extension Modicon élargissent ainsi la capacité de traitement sans changer de contrôleur ; ce Modicon contrôleur reste compatible avec plusieurs générations de modules extension Modicon déjà installées en armoire. Le choix des modules extension Modicon dépend directement du nombre d’entrées et de sorties supplémentaires requis par l’application.

Programmation et environnement logiciel

La programmation du TM221C16U s’effectue sous EcoStruxure Machine Expert Basic ou SoMachine Basic, avec prise en charge des langages LD, IL et SFC. Le firmware V1.4 embarque une mémoire programme de 256 Ko et une mémoire de données de même capacité, complétées par 2 Mo de mémoire de chargement. Ces ressources mémoire suffisent pour des programmes de taille moyenne incluant plusieurs boucles PID et une gestion de compteurs rapides. La documentation technique associée à cette référence Schneider Electric détaille les schémas de raccordement, les modes de programmation et les paramètres de configuration des entrées analogiques et numériques. Cette référence se distingue ainsi des environnements de programmation propriétaires Siemens, l’écosystème logiciel Schneider Electric restant dédié à sa propre gamme de produits. Cette documentation reste une référence utile pour les bureaux d’études lors du déploiement de plusieurs automates identiques. Cette documentation complète utilement les ressources disponibles pour la mise en œuvre du contrôleur Modicon.

Environnement d’exploitation et conditions de livraison

Le TM221C16U fonctionne dans une plage de température comprise entre -10°C et 55°C, avec un indice de protection IP20 adapté à une installation en armoire fermée. Sa consommation de 3,9 W en alimentation DC (20,4 à 28,8 V) limite l’échauffement dans les coffrets densément équipés. Les certifications CE, cULus, CSA et plusieurs référentiels marins (ABS, DNV-GL, LR) élargissent le champ d’application de ce contrôleur Modicon, y compris dans des secteurs exigeants comme le naval ou l’énergie. Chaque produit vendu par notre plateforme B2B, neuf, en boîte ouverte ou reconditionné, fait l’objet d’un contrôle avant expédition, qu’il s’agisse de produits Schneider Electric ou de produits d’autres marques comme Siemens. Ce contrôle qualité s’applique de façon identique à l’ensemble des produits, quelle que soit leur origine. La livraison s’accompagne systématiquement de la documentation constructeur, garantissant une mise en service conforme aux préconisations Schneider Electric. Les délais de livraison sont communiqués avant validation de commande, et le suivi reste accessible jusqu’à réception du produit. Ce délai de livraison s’applique à l’ensemble des produits proposés, qu’il s’agisse de contrôleurs Schneider Electric ou de références complémentaires d’autres fabricants.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)55 °C
Température de fonctionnement min (°C)-10 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • Modbus RTU
  • Modbus ASCII
  • USB programming
Ports Ethernet0
Ports USB1
Ports série2

Électrique

Consommation (W)3,9 W
Type d'alimentationDC
Tension d'alimentation max (V)28,8 V
Tension d'alimentation min (V)20,4 V
Entrées analogiques2
Sorties analogiques0
Tension des entrées TOR24 V DC V
Entrées TOR9
Type de sorties TORTransistor NPN
Sorties TOR7

Architecture

Mémoire de données (Ko)256 KB
Fonctions intégrées
  • PID control (up to 14 loops)
  • High-speed counter (HSC)
  • Pulse train output (PTO)
  • Sortie PWM
  • Frequency generator
  • Real-time clock (RTC)
  • Run/Stop switch
  • SD card backup
Mémoire de chargement (Mo)2 MB
Nombre maximum de modules d'extension7
Mémoire programme (Ko)256 KB
Mémoire de travail (Ko)256 KB

Contrôle

Version firmwareV1.4
Langues supportées
  • LD
  • IL
  • SFC

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)70 mm
Hauteur (mm)90 mm
Largeur (mm)95 mm
Poids (kg)0,558 kg

Conformité & Sécurité

Certifications

Logiciel de programmation
  • EcoStruxure Machine Expert Basic
  • SoMachine Basic
Type d'afficheurLED indicators (PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL1, SL2, I/O status)
Sauvegarde par pileOui
Nombre de compteurs rapides4
Support carte mémoireOui
Nombre de canaux PTO2
  • CE
  • cULus
  • CSA
  • ABS
  • DNV-GL
  • LR
  • RCM
  • EAC

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 26 août 2026

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