CP1H-X40DR-A
CPU Omron CP1H

Une CPU unit pensée pour le contrôle machine

L’automate Omron CP1H-X40DR-A appartient à la gamme CP1H et s’intègre dans les architectures de contrôle machine nécessitant un nombre élevé d’entrées sorties intégrées. Cette CPU unit embarque 24 entrées TOR en 24 VDC et 16 sorties TOR de type relay, soit un total de 40 points d’entrées sorties directement disponibles sans carte d’extension. Le module accepte jusqu’à 7 modules d’extension, ce qui permet d’ajouter des cartes extension selon les besoins de l’application, notamment pour des entrées ou sorties analogiques supplémentaires, l’automate de base ne proposant pas de sorties analogiques natives ; ces cartes extension permettent également d’ajouter des sorties analogiques dédiées si le contrôle du procédé l’exige. Ces mêmes cartes extension facilitent aussi l’ajout d’entrées sorties supplémentaires lorsque la configuration de base ne suffit plus.

La mémoire programme de 20 Ko et la mémoire de données de 64 Ko conviennent aux applications de taille moyenne. La sauvegarde par pile (battery backup) et la flash memory backup sécurisent le programme et les données de cette series CPU unit en cas de coupure secteur, un point de vigilance à intégrer dans toute fiche technique sécurité batterie pdf remise aux équipes de maintenance ; cette fiche technique sécurité complète utilement les informations fournies par la series CPU unit datasheet officielle. Cette même series CPU unit datasheet reste également la référence à consulter pour toute question relative à la fiche technique sécurité associée à la pile de sauvegarde.

Fonctions de comptage et entrées rapides

Le CP1H-X40DR-A intègre 4 compteurs rapides (high-speed counters), fonctionnant jusqu’à 100 kHz sur 4 axes, cette fréquence en kHz caractérisant la réactivité de comptage disponible, une fréquence en kHz qu’il convient de rapprocher des exigences réelles de l’application avant validation finale, cette même valeur en kHz devant être confirmée selon le type de capteur utilisé. Cette caractéristique rend le CP1H-X40DR-A pertinent pour des applications nécessitant un comptage rapide, un positionnement simple ou une synchronisation d’axes en mode Ptp (point-to-point). Le nombre de canaux Ptp dédiés reste toutefois nul selon les données constructeur transmises, il convient donc de vérifier la compatibilité exacte avec l’application visée avant intégration, en particulier si un mode Ptp complémentaire s’avérait nécessaire par la suite. Huit entrées d’interruption (interrupt inputs) complètent ces fonctions et permettent une réactivité accrue sur événements externes, sans solliciter le cycle scan standard de l’automate.

La sortie 24 VDC externe de 300 mA alimente des capteurs ou actionneurs annexes, limitant le recours à une alimentation externe supplémentaire dans les armoires compactes.

Communication et protocoles disponibles

L’automate Omron CP1H-X40DR-A propose un port USB pour la programmation et le diagnostic via CX-Programmer ou CX-One. Aucun port Ethernet ni port série natif n’est mentionné dans les données constructeur : la communication réseau passe donc par les protocoles supportés en configuration additionnelle, à savoir Host Link, NT Link, No-protocol, Serial PLC Link, CompoWay/F, Modbus-RTU et FINS. Ces protocoles couvrent une large part des besoins de communication industrielle, du dialogue superviseur à l’échange de données entre automates, y compris via une API de communication exploitée par les superviseurs tiers, cette API de communication restant distincte de l’API de programmation utilisée en développement ; cette même API reste également mobilisée lors des échanges de communication entre le CP1H-X40DR-A Omron et un superviseur tiers. Notez que l’intégration en réseau Ethernet TCP ou en configuration master devicenet nécessite un module de communication complémentaire, non compris dans cette référence de base ; le réseau Ethernet TCP comme la configuration master devicenet supposent tous deux l’ajout d’un module dédié, et toute configuration master devicenet doit être validée en amont selon la topologie réseau retenue.

Pour les architectures de contrôle distribué, veuillez connecter les modules d’extension appropriés selon le protocole retenu, master ou slave, en fonction de la topologie réseau existante sur site ; le rôle master ou slave conditionne d’ailleurs le paramétrage réseau à retenir, et veuillez connecter également la terre de l’automate avant toute mise sous tension. Veuillez également connecter chaque module slave dans l’ordre indiqué par la documentation constructeur afin d’éviter tout conflit d’adressage sur le bus.

Programmation et environnement logiciel

Le CP1H-X40DR-A se programme en Ladder Diagram ou en Structured Text, via CX-Programmer, CX-One ou CX-One Lite, cet environnement logiciel constituant une véritable API de programmation pour les automaticiens. Les function blocks facilitent la structuration du programme pour les applications répétitives ou modulaires. L’afficheur 2 digits 7-segment LED donne un retour visuel basique sur l’état de la CPU unit, utile en phase de mise en service ou de diagnostic rapide sur site.

Pour les données de type number, adresses mémoire ou paramètres de configuration, veuillez vous reporter au CPU unit datasheet, à l’unit datasheet pdf ou à l’unit manuel Omron correspondant, ce dernier unit manuel précisant également le format des données number attendues ; ce CPU unit manuel reste la référence à consulter en cas de doute sur un paramètre précis, et ce même CPU unit manuel détaille aussi les procédures de câblage recommandées. Ce même unit datasheet pdf peut d’ailleurs être complété par un second document au format pdf langues variées selon le pays de destination. Le manuel Cs/cj/cp/nsj communications commands manuel détaille les commandes de communication disponibles selon le protocole NPN ou PNP retenu pour le câblage des capteurs, un point à vérifier selon la référence exacte des capteurs connectés aux entrées TOR ; le choix entre câblage NPN et câblage PNP reste déterminant, tout comme la vérification du numéro de référence (number) associé à chaque capteur NPN ou PNP installé. Le nombre exact d’entrées compatibles NPN ou PNP dépend du type de capteur choisi par l’intégrateur, information à confirmer via le number de référence constructeur ; ce même Cs/cj/cp/nsj communications commands manuel reste également utile pour distinguer un capteur de type NPN d’un capteur de type PNP, ce même document Cs/cj/cp/nsj communications commands manuel faisant référence en matière de paramétrage des commandes série.

Environnement d’exploitation et robustesse

L’automate fonctionne dans une plage de température de 0°C à 55°C, avec un indice de protection IP20, adapté à une installation en armoire électrique fermée plutôt qu’en environnement exposé. L’alimentation AC accepte une tension de 85 à 264 V, pour une consommation de 100 W. Ce format compact, 8,5 x 11 x 7 cm pour 0,74 kg, trouve sa place dans les armoires de petite à moyenne dimension, aux côtés des cartes extension complémentaires si l’application l’exige, ces cartes extension venant enrichir les entrées sorties de base selon les besoins du site, sachant que ces mêmes cartes extension doivent être choisies selon le type de signal à traiter, analogique ou numérique.

Les certifications CE, UL et cULus permettent l’intégration de cet automate dans des installations soumises à des exigences de conformité internationale. Si nous rencontrons problèmes techniques traitée veuillez excuser details manquants sur certaines caractéristiques annexes, notamment le nombre exact de canaux Ptp, la valeur en dp éventuellement associée aux paramètres de dp analogiques, ou les Mo autres options logicielles disponibles, veuillez vous référer directement à la documentation Omron officielle, disponible au format pdf langues multiples pour les équipes internationales, ce même pdf langues couvrant aussi les paramètres dp de configuration avancée ; si de nouveaux problèmes techniques traitée veuillez excuser une nouvelle fois tout écart constaté, et si nous rencontrons problèmes techniques supplémentaires sur d’autres Mo autres modules, la documentation constructeur reste la référence à privilégier. Ce même constat s’applique si nous rencontrons problèmes techniques traitée veuillez excuser details concernant les Mo autres accessoires non couverts par cette fiche.

Cas d’usage type

Le CP1H-X40DR-A s’adresse aux applications de contrôle machine standard : convoyage, conditionnement, gestion de vérins ou de moteurs via sorties relais. Sa combinaison de 24 entrées et 16 sorties, associée à ses 4 compteurs rapides, en fait une CPU unit polyvalente pour les automaticiens recherchant un compromis entre compacité et fonctions intégrées, sans nécessiter systématiquement l’ajout de modules d’extension, que ce soit en configuration dp simple ou en configuration master plus étendue, ce type de configuration master restant adapté à la majorité des applications de type industriel courant. Ce même type d’installation peut également évoluer vers une configuration master devicenet complète si les besoins du site augmentent avec le temps.