MR-E-200A
Variateurs Mitsubishi MR-ES Series

Un variateur Mitsubishi Electric pensé pour le contrôle d’axes

Le variateur Mitsubishi Electric MR-E-200A équipe la gamme MR-ES Series et prend en charge le pilotage des servomoteurs AC HF-SN de la series MELFA associée aux applications de robotique et de manutention. Ce produit délivre une puissance nominale de 2 kW pour un courant de sortie continu de 11 A, avec une capacité de surcharge de 300 %. Cette réserve de couple permet de répondre aux pics de charge rencontrés lors des phases d’accélération sur les axes Mitsubishi pilotés par ce variateur servo. La fréquence de sortie s’étend de 0 à 1000 Hz, ce qui couvre un large spectre d’applications de contrôle moteur en environnement industriel.

Le variateur Mitsubishi MR-E-200A intègre trois modes de contrôle : position control, internal speed control, et position/internal speed control switching. Cette flexibilité permet d’adapter le pilotage des axes Mitsubishi selon les contraintes de l’application, que ce soit pour un positionnement fin ou une régulation de vitesse continue, à l’image des variateurs de la series MELFA dédiés aux bras articulés. Le régulateur PID intégré complète cette architecture de contrôle, utile pour les applications nécessitant un asservissement fin des paramètres moteur.

Caractéristiques électriques et alimentation

Le produit fonctionne sous une alimentation triphasée, avec une tension d’entrée comprise entre 170 V et 253 V. La tolérance de tension d’entrée est spécifiée pour une plage 200-230 VAC triphasée, avec une marge de -15 % à +10 %. Cette plage de tolérance offre une souplesse d’intégration dans des réseaux électriques industriels soumis à des variations de tension. Le variateur Mitsubishi MR-E-200A dispose d’une résistance de freinage intégrée, avec une puissance régénérative admissible de 100 W, ce qui permet de dissiper l’énergie de freinage sans nécessiter systématiquement un module externe.

Aucun filtre EC n’est intégré dans ce produit. Un filtre EC externe est recommandé pour assurer la conformité CE en environnement industriel, au même titre que pour d’autres variateurs Mitsubishi Electric de la series MELSEC. Cette précision technique doit être prise en compte lors du dimensionnement de l’installation, notamment dans les architectures où les perturbations électromagnétiques sont surveillées de près par les équipes de maintenance.

Entrées, sorties et communication

Le variateur MR-E-200A propose 8 entrées TOR et 4 sorties TOR, ainsi que 2 sorties analogiques. Aucune entrée analogique ni sortie relais n’est disponible sur ce modèle. Cette configuration d’entrées/sorties s’intègre dans des architectures de contrôle où le pilotage s’effectue principalement via des signaux tout ou rien et des retours analogiques pour le monitoring de vitesse ou de couple, souvent associées à un automate programmable de la gamme MELSEC.

La communication s’effectue via le protocole RS-232C. Ce protocole permet la configuration et la supervision du variateur depuis un poste de programmation ou un pupitre, notamment dans des solutions intégrant un afficheur GOT pour la supervision opérateur et un contrôleur programmable MELSEC pour la gestion des séquences. L’afficheur intégré au variateur est de type 5 digits 7 segments LED, ce qui permet un contrôle local des paramètres et des codes d’erreur sans recours systématique à un outil de programmation externe.

Sécurité et robustesse pour environnements industriels

Le variateur Mitsubishi MR-E-200A embarque un ensemble de fonctions de sécurité étendues : protection contre les surintensités, protection contre les surtensions régénératives, protection contre les surcharges via relais thermique électronique, protection contre les erreurs d’encodeur, protection contre les sous-tensions, protection contre les coupures instantanées d’alimentation, et protection contre le survitesse. Cet ensemble de protections répond aux exigences des environnements industriels où la continuité de service et la sécurité des équipements pilotés sont prioritaires.

Sur le plan des certifications, le produit est conforme aux normes CE, UL 508C et CSA C22.2 No.14. Ces certifications facilitent l’intégration du variateur dans des installations soumises à des référentiels normatifs nord-américains et européens. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 55°C, une donnée à respecter pour garantir la fiabilité du produit en armoire électrique, notamment dans les cas de ventilation insuffisante ou de forte densité d’équipements.

Format, refroidissement et intégration mécanique

Le variateur MR-E-200A se présente au format panel mount, avec un refroidissement par ventilateur. Les dimensions du produit sont de 19,5 cm de profondeur, 16,8 cm de hauteur et 9 cm de largeur, des cotes à intégrer dans le calcul d’implantation en armoire. Ce format compact permet au variateur Mitsubishi Electric de trouver sa place dans des armoires électriques où l’espace disponible reste contraint, tout en assurant un refroidissement actif adapté à la dissipation thermique générée par la puissance nominale de 2 kW.

Ce variateur s’intègre dans des solutions de contrôle moteur associant servomoteurs HF-SN et systèmes de supervision de type GOT. Les techniciens de maintenance et automaticiens en charge de l’intégration retrouveront dans ce produit une architecture cohérente avec l’écosystème MELSEC de Mitsubishi Electric, que ce soit pour du remplacement à l’identique ou pour la conception de nouvelles lignes de production automatisées pilotées par un contrôleur programmable et des variateurs compatibles. Le variateur Mitsubishi MR-E-200A, qu’il soit acquis neuf, en boîte ouverte ou reconditionné, conserve les mêmes caractéristiques techniques déclarées, un point de vigilance à vérifier auprès du revendeur selon l’état du produit proposé.