HF-SP51
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Présentation du servomoteur Mitsubishi HF-SP51

Le servomoteur HF-SP51 fait partie de la gamme Mitsubishi HF, une ligne de produits dédiée au servo industriel pour applications de positionnement précis. Ce module moteur affiche une puissance nominale de 0.5 kW, soit 0.67 hp, pour un couple nominal de 4.77 Nm et un couple max de 14.3 Nm en pointe. La vitesse nominale atteint 1000 rpm, avec une vitesse max de 1500 rpm et une vitesse moteur max de 1725 rpm selon la configuration retenue. Ce type de moteur servo industriel équipe la gamme HF de Mitsubishi, reconnue pour son intégration dans les cellules robotisées et les axes de manutention. Le boîtier affiche des dimensions compactes de 13 x 13 x 14.05 cm pour un poids de 6.5 kg, un format qui facilite l’intégration dans des armoires ou des châssis à espace contraint. Ce servo moteur figure parmi les produits phares distribués auprès des intégrateurs recherchant une solution compacte et fiable. Ce type de servomoteur Mitsubishi HF-SP51 illustre bien la polyvalence des produits de la gamme HF sur le marché du servo industriel.

Caractéristiques électriques et alimentation

Le HF-SP51 fonctionne sous une tension d’alimentation triphasée comprise entre 200 et 240 V. Cette plage de tension alimentation correspond aux standards industriels courants en Amérique du Nord comme en Europe, et cette tension alimentation reste compatible avec la plupart des armoires existantes. Le courant nominal du module s’établit à 2.9 A, avec un courant de crête de 8.7 A pour absorber les pics de charge lors des phases d’accélération. Associé à un amplificateur servo ou un servo amplificateur compatible de la série MR, ce servomoteur pilote des applications nécessitant une réponse dynamique rapide, une configuration que l’on retrouve également parmi les solutions industrielles servo amplificateur proposées par Mitsubishi, ces mêmes solutions industrielles servo amplificateur étant souvent associées à un amplificateur servo dédié. Le dimensionnement de l’alimentation énergie doit tenir compte du courant de crête, notamment pour les cycles de démarrage/arrêt fréquents. Une alimentation énergie superflu ou mal calibrée pénalise la stabilité du couple délivré, un point à vérifier lors du câblage du module alimentation énergie en armoire ; cette alimentation énergie superflu se traduit généralement par un module alimentation énergie surdimensionné et coûteux.

Codeur, résolution et précision de positionnement

Le HF-SP51 embarque un codeur optique absolu/incrémental, avec un retour codeur supporté en mode absolute et incremental selon la configuration du contrôleur. La résolution de position atteint 262144 pulse/rev, portée par une résolution codeur de 18 bits. Cet encodeur moteur servo autorise un positionnement fin, utile pour les applications d’usinage, de conditionnement ou d’assemblage où la répétabilité prime, cet encodeur moteur servo garantissant une lecture fiable de la position sur toute la plage de vitesse. Ce niveau de précision place le HF-SP51 aux côtés des références comme un servomoteur Yaskawa moteur servo en termes d’exigence de contrôle, bien que chaque gamme conserve ses propres protocoles de communication ; un Yaskawa moteur servo comparable nécessiterait toutefois un module de contrôle distinct. Le type d’arbre droit (straight shaft) simplifie le montage sur accouplement direct ou réducteur, sans adaptation mécanique complexe.

Intégration dans un environnement d’automatisation

Le HF-SP51 trouve sa place dans les architectures pilotées par un contrôleur programmable logique ou un PLC Modicon Quantum, selon l’environnement d’automatisation déjà en place ; ce contrôleur programmable logique communique généralement avec le module moteur via un bus dédié, tandis qu’un PLC Modicon Quantum additionnel peut superviser plusieurs axes. Ce module s’intègre dans des cellules combinant convertisseur fréquence variable, écran tactile HMI pour la supervision opérateur, et capteurs de process comme un émetteur température pression, cet écran tactile HMI facilitant le paramétrage du convertisseur fréquence variable et le suivi de l’émetteur température pression en temps réel. L’indice de protection IP67 autorise une utilisation en environnement poussiéreux ou humide, avec une plage de température de fonctionnement comprise entre 0 et 40°C. Les certifications CE, UL et cUL facilitent le déploiement de ce produit sur des sites soumis à des normes de sécurité électrique strictes, en Europe comme en Amérique du Nord, y compris auprès de distributeurs basés à Shenzhen approvisionnant le marché asiatique. Un kfs Mitsubishi ou un kfs moteur associé au HF-SP51 permet de compléter la chaîne de transmission mécanique selon les besoins de l’application, ce kfs Mitsubishi étant également disponible via des fournisseurs implantés à Shenzhen, tout comme le kfs moteur correspondant proposé par certains revendeurs de Shenzhen.

Reconditionnement, garantie et fiabilité

Ce servomoteur Mitsubishi HF-SP51 est proposé en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, avec un contrôle qualité systématique avant expédition. Chaque produit reconditionné passe par une procédure de vérification incluant test du codeur, contrôle du bobinage moteur et validation de la tension d’entrée sous charge, chaque produit bénéficiant ainsi d’un niveau de fiabilité comparable à celui d’un produit neuf. Une garantie encadre chaque référence vendue, quel que soit l’état du produit, pour sécuriser l’achat en environnement B2B, cette garantie couvrant les principaux composants du module moteur. Le choix d’un servomoteur Mitsubishi de la gamme HF, associé à une Technologie cie. de contrôle éprouvée, réduit les risques d’arrêt de ligne liés à un composant sous-dimensionné, cette Technologie cie. étant également mise en œuvre sur d’autres produits de la gamme HF Mitsubishi. Pour les intégrateurs travaillant avec plusieurs marques, ce module Mitsubishi moteur servo se combine avec des équipements tiers dans une architecture hétérogène, sous réserve de compatibilité protocolaire avec le contrôleur en place ; ce même module Mitsubishi moteur servo reste ainsi une valeur sûre parmi les produits proposés aux intégrateurs.