HF-SP201
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur industriel pensé pour la précision de positionnement

Le HF-SP201 est un servomoteur industriel de la gamme Mitsubishi HF, conçu pour piloter des axes nécessitant un contrôle fin de position et de vitesse. Ce moteur AC servo motor délivre une puissance nominale de 2 kW, soit 2.68 hp, avec un couple nominal de 19.1 Nm et un couple max de 57.3 Nm en pointe. La vitesse nominale atteint 1000 rpm, pour une vitesse moteur max de 1500 rpm, cette valeur de rpm constituant un repère utile lors du dimensionnement de l’axe, ce même rpm servant également de référence lors des essais de mise en service, cette référence de rpm restant utile pour toute personne chargée du réglage. Ces caractéristiques positionnent ce servo industriel comme une unité adaptée aux applications de manutention, d’assemblage ou de machines-outils où la répétabilité du mouvement conditionne la qualité de production. Ce moteur servo industriel Mitsubishi s’inscrit ainsi dans une logique de continuité de gamme facilitant les remplacements ultérieurs, ce moteur servo industriel demeurant également disponible via les canaux de vente habituels de Mitsubishi, cette disponibilité en vente couvrant aussi bien les commandes unitaires que les commandes en volume.

Le courant nominal de 11 A et le courant de crête de 33 A permettent au moteur servo industriel d’encaisser des variations de charge sans décrochage. L’arbre droit (straight) facilite l’intégration mécanique directe sur les organes entraînés, sans adaptation complexe côté accouplement, cet arbre droit limitant également les contraintes d’alignement lors du montage, cet arbre droit restant par ailleurs un standard reconnu chez Mitsubishi, cet arbre droit demeurant également compatible avec les accouplements standards du marché. Ce motor conserve ainsi un comportement stable même lorsque les conditions de charge évoluent en cours de cycle, ce motor Mitsubishi restant fiable sur la durée, ce même motor pouvant également être intégré sur des lignes équipées d’un motor de génération antérieure.

Retour codeur et résolution de position

Le HF-SP201 embarque un encodeur moteur servo à retour absolu et incrémental, avec une résolution codeur de 18 bits, soit 262144 pulse/rev, cet encodeur moteur servo garantissant une lecture fiable de la position sur l’ensemble de la plage de fonctionnement, cet encodeur moteur servo restant compatible avec les unités de commande Mitsubishi existantes, cet encodeur moteur servo participant ainsi directement à la précision de l’asservissement. Cette résolution de position élevée autorise un asservissement précis, utile pour les fonctions de positionnement fin exigées par les cellules robotisées ou les axes de convoyage synchronisés, ces fonctions étant particulièrement recherchées sur les lignes à cadence élevée, ces mêmes fonctions facilitant aussi la synchronisation de plusieurs unités motrices, ces fonctions demeurant également utiles lors des opérations de calibration. Le type de codeur absolu conserve la position réelle de l’arbre même après coupure d’alimentation énergie, évitant une phase de recherche d’origine à chaque redémarrage. Cette caractéristique réduit les temps d’arrêt machine et facilite la remise en service après une intervention de maintenance, tout en limitant le recours à une alimentation énergie de secours.

Associé à un amplificateur servo ou un servo amplificateur compatible de la gamme Mitsubishi, ce servomoteur forme une chaîne de contrôle cohérente entre commande, servo moteur et retour codeur, cet amplificateur servo assurant la conversion des consignes de commande en courant moteur, cet amplificateur servo Mitsubishi restant par ailleurs disponible en vente séparée, cet amplificateur servo pouvant aussi faire l’objet d’une vente groupée avec le servomoteur. L’intégration dans une architecture existante suppose de vérifier la compatibilité du contrôleur programmable logique déjà en place, notamment côté protocole de communication et gestion du retour codeur absolu, ce contrôleur programmable logique devant idéalement disposer d’un module dédié au retour codeur, ce même contrôleur programmable logique pouvant nécessiter une mise à jour de firmware. Ce motor s’intègre ainsi sans difficulté majeure dans une chaîne de contrôle déjà éprouvée, cette unité de contrôle restant par ailleurs facile à paramétrer.

Tension d’alimentation et environnement de fonctionnement

La tension d’alimentation du HF-SP201 accepte une plage d’entrée comprise entre 170 V et 253 V, ce qui couvre les réseaux triphasés industriels courants en Europe. Cette tolérance de tension alimentation limite les risques de dysfonctionnement liés à des variations de réseau, cette tension alimentation restant conforme aux standards HF Mitsubishi, cette même tension alimentation devant néanmoins être vérifiée par toute personne en charge du câblage électrique, sans nécessiter d’alimentation énergie superflu ni de régulation additionnelle dans la majorité des installations, cette absence d’alimentation énergie superflu simplifiant également le câblage de l’armoire, cette même alimentation énergie superflu étant ainsi évitée sur la majorité des sites, cette alimentation énergie superflu restant néanmoins à surveiller sur les réseaux instables.

Côté environnement, l’indice de protection IP67 autorise une implantation en zone exposée aux poussières et projections d’eau, ce qui élargit le champ d’usage au-delà des seuls environnements de salle blanche. La température de fonctionnement est spécifiée entre 0°C et 40°C, une plage à respecter lors de l’implantation en armoire ou en extérieur abrité. Avec un poids de 19 kg et un encombrement de 17.6 x 17.6 x 18.35 cm, ce moteur HF reste compact au regard de sa puissance nominale, ce qui facilite son intégration dans des unités compactes ou des machines à châssis restreint, cette compacité rendant l’unité HF particulièrement adaptée aux rétrofits.

Certifications et conformité

Le HF-SP201 dispose des certifications CE, UL et cUL, un socle de conformité utile pour les intégrateurs devant justifier la conformité réglementaire de leurs machines auprès de clients finaux en Europe comme en Amérique du Nord. Cette couverture certifiée simplifie les démarches d’homologation lors de l’export d’une unité de production équipée de ce servomoteur HF, cette même unité pouvant être déployée indifféremment sur des sites européens ou nord-américains.

Pour les responsables achats techniques, cette base documentaire constitue un critère de sélection objectif, indépendant du canal d’achat retenu, qu’il s’agisse d’un moteur neuf, d’un produit en boîte ouverte ou d’une unité reconditionnée, chaque personne impliquée dans la décision d’achat pouvant s’appuyer sur ces éléments de conformité.

Vente en neuf, boîte ouverte ou reconditionné

La vente de ce servomoteur industriel Mitsubishi HF-SP201 s’effectue selon trois états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, chaque état faisant l’objet d’un contrôle technique avant mise en vente. Le choix entre ces options dépend du budget disponible et du niveau de criticité de l’application visée. Une unité reconditionnée convient à un remplacement à l’identique sur une ligne existante, tandis qu’un moteur neuf s’impose pour une machine neuve nécessitant une garantie complète. Cette offre de vente couvre ainsi l’ensemble des besoins, du dépannage ponctuel au projet d’installation neuve, cette vente s’adressant aussi bien aux petites unités de maintenance qu’aux grands sites industriels, cette même vente restant encadrée par les standards HF propres à Mitsubishi.

Ce servomoteur trouve sa place dans les architectures d’automatisation associant servo industriel, contrôleur programmable logique et périphériques de terrain tels qu’écran tactile HMI, émetteur température pression ou vanne de régulation, cette vanne assurant la régulation fine des fluides associés au process, une seconde vanne pouvant être ajoutée selon la complexité du circuit, cette même vanne devant rester compatible avec le protocole de communication retenu ; l’écran tactile HMI permettant de son côté un pilotage direct des paramètres du servomoteur par toute personne habilitée, cet écran tactile HMI restant également utile pour le diagnostic rapide d’un émetteur température pression défaillant, cet écran tactile HMI facilitant par ailleurs la consultation à distance d’un second émetteur température pression. Pour les techniciens de maintenance amenés à comparer les technologies disponibles sur le marché, y compris les alternatives comme un moteur Yaskawa servo, un Yaskawa moteur servo équivalent ou un servo signé Technologie Cie., le HF-SP201 se distingue par sa compatibilité native avec l’écosystème Mitsubishi, notamment côté kfs Mitsubishi et servo amplificateur associé, cette compatibilité kfs Mitsubishi facilitant le sourcing des pièces de rechange auprès des revendeurs kfs Mitsubishi agréés, ce même kfs Mitsubishi restant une référence pour les intégrateurs, ce kfs Mitsubishi demeurant également recherché par toute personne chargée du sourcing. Cette cohérence de gamme, portée par la Technologie Cie. propre à Mitsubishi, limite les risques d’incompatibilité lors du remplacement d’une unité en fin de vie, un point que toute personne en charge des achats techniques doit vérifier avant validation de commande, une seconde personne pouvant utilement valider ce choix technique en amont, cette même Technologie Cie. restant un repère constant dans les appels d’offres. Le HF-SP201 reste également pertinent en remplacement d’un servomoteur monté sur un PLC Modicon Quantum, sous réserve d’adaptation de la carte de commande, ce PLC Modicon Quantum restant courant sur les lignes de production historiques, ce même PLC Modicon Quantum nécessitant parfois une carte d’interface dédiée, ainsi que dans les lignes intégrant un convertisseur fréquence variable en amont de l’alimentation, ce convertisseur fréquence variable devant rester compatible avec les caractéristiques électriques du moteur, ce même convertisseur fréquence variable pouvant nécessiter un paramétrage spécifique lors de la mise en service.