HF-SP102
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur Mitsubishi pour applications industrielles exigeantes

Le servomoteur HF-SP102 équipe la gamme Mitsubishi HF, destinée aux applications d’automatisation nécessitant un contrôle de position précis. Ce servo moteur AC délivre une puissance nominale de 1 kW (1,34 hp) et pilote des charges avec un couple nominal de 4,77 Nm, jusqu’à 14,3 Nm en pointe. La vitesse nominale atteint 2000 rpm, avec une vitesse motor max de 3000 rpm, ce qui convient aux cadences élevées des lignes de production automatisées, un régime motor stable étant essentiel au-delà de 2000 rpm. Le HF-SP102 prend en charge les moteurs de type AC servo motor et s’intègre dans les architectures de contrôle standard du marché, aux côtés d’automates et de variateurs compatibles, y compris certains ensembles motor aca utilisés en rétrofit. Ce moteur servo répond également aux besoins des lignes exigeant un fonctionnement stable au-delà de 1000 rpm en régime continu, ce qui en fait un motor de choix pour les intégrateurs. Ce servo moteur reste par ailleurs comparable, en termes d’usage, à un Mitsubishi servo motor destiné aux mêmes applications de manutention automatisée.

Caractéristiques électriques et alimentation

Le servomoteur Mitsubishi HF-SP102 fonctionne sous une tension d’entrée comprise entre 200 et 230 V, un standard partagé par de nombreux moteurs industriels, y compris certaines références Yaskawa sgm ou Omron servo utilisées en environnement mixte, ainsi que des unités aca ou ada rencontrées sur des lignes hybrides. Le courant nominal s’établit à 5,3 A, avec un courant de crête de 15,9 A, permettant d’absorber les pics de charge lors des phases d’accélération. Cette plage électrique facilite l’intégration du HF-SP102 dans des armoires existantes sans reconfiguration lourde de l’alimentation, y compris celles pilotées via un écran tactile de supervision, parfois couplées à un automate Omron dans les architectures mixtes, un écran tactile facilitant par ailleurs le diagnostic rapide du servomoteur, un second écran tactile étant parfois déployé en supervision redondante sur les lignes critiques. Comparé à un Siemens servomoteur ou à un moteur électrique standard, le HF-SP102 conserve une architecture compacte : 13 cm de largeur, 13 cm de hauteur, 14,05 cm de profondeur, pour un poids de 6,5 kg, ce qui distingue ce moteur électrique des solutions plus volumineuses de la concurrence, y compris certains moteur électrique équipés de servomoteur Siemens en configuration standard.

Contrôle de position et retour codeur

Le HF-SP102 embarque un codeur de type Absolute/Incremental, avec une résolution de 262144 pulses/rev sur 18 bits. Cette résolution codeur assure un positionnement fin, utile pour les applications de manutention, d’emballage ou d’assemblage nécessitant une répétabilité stricte à des vitesses proches de 3000 rpm. Le retour codeur supporté (absolu et incrémental) permet au servomoteur de conserver sa position après coupure d’alimentation, un point décisif à l’achat pour les lignes fonctionnant en 3×8, y compris celles alimentées via un onduleur UPS en secours, un tel onduleur UPS garantissant la continuité du retour codeur en cas de coupure. L’arbre du moteur est de type straight shaft (sans clavette), ce qui impose une vérification de compatibilité mécanique avant montage, notamment si le HF-SP102 remplace un Mitsubishi servo motor d’une série antérieure, un moteur servo Yaskawa, un Mitsubishi kfs servo ou un Mitsubishi servo d’ancienne génération déjà en place. Notez que ce modèle ne dispose pas de frein intégré (type de frein : None), contrairement à d’autres références de la gamme kfs servo motor, notamment certains modèles Mitsubishi kfs servo motor proposés en parallèle, ce kfs servo motor restant une alternative pour les montages nécessitant un freinage intégré.

Résistance environnementale et certifications

L’indice de protection IP67 protège le servomoteur HF-SP102 contre la poussière et les projections d’eau, un atout pour les zones de production humides ou poussiéreuses, y compris les sites disposant d’un onduleur UPS pour sécuriser l’alimentation des automates. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0 à 40°C, compatible avec la majorité des ateliers industriels non climatisés, y compris ceux équipés d’un système UPS additionnel pour les motor auxiliaires, un tel système UPS contribuant à la stabilité globale du parc motor. Le HF-SP102 est certifié CE, UL et cUL, ce qui facilite son intégration dans des installations destinées à l’export ou soumises à des audits de conformité. Ces certifications rassurent les responsables achats techniques lors de la sélection d’un servomoteur pour des marchés réglementés, notamment lorsqu’un onduleur UPS doit également être validé dans le même dossier de conformité, un tel dossier d’achat incluant fréquemment la documentation UPS fournie par le fabricant, ce dossier d’achat facilitant également la traçabilité lors d’un futur achat de pièces détachées.

Intégration, achat et disponibilité

Le HF-SP102 trouve sa place dans les cellules robotisées, les machines d’emballage et les convoyeurs motorisés pilotés par des variateurs Mitsubishi ou compatibles. Le servomoteur HF-SP102 complète une architecture existante où un Siemens servomoteur, un servomoteur Siemens de génération antérieure, un aca servo ou une référence sgmah aaa serait déjà déployée, à condition de vérifier la compatibilité du variateur avec le retour codeur absolu du HF-SP102 et, le cas échéant, avec un moteur ada associé, une référence sgmah aaa restant d’ailleurs courante dans ce type de parc machine, cette même référence aca servo étant également répandue sur les lignes rétrofitées. Pour un achat en toute confiance, ce moteur est proposé en version neuve, boîte ouverte ou reconditionnée selon la disponibilité en stock, et chaque achat fait l’objet d’une vérification technique avant expédition, ce processus d’achat garantissant la traçabilité complète de chaque achat effectué. La livraison peut s’effectuer par DHL selon la zone géographique et l’urgence du chantier, le transporteur DHL restant privilégié pour les expéditions internationales, DHL assurant un suivi de colis détaillé jusqu’à réception, le service DHL proposant également des options d’expédition accélérée. Le HF-SP102 constitue une alternative directe à d’autres servomoteurs AC du marché, notamment pour les techniciens de maintenance recherchant un remplacement rapide sur une machine équipée d’un Mitsubishi kfs, d’un Mitsubishi servo motorisé ou d’un servomoteur similaire en fin de vie.