HF-SN202J
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

description produit et fonction principale

Le HF-SN202J appartient à la gamme HF de servomoteurs Mitsubishi Electric, conçue pour la commande de position et de vitesse en environnement industriel. Cette gamme HF se distingue par sa robustesse dans les applications exigeant une réponse dynamique rapide, cette même gamme HF couvrant plusieurs niveaux de puissance pour s’adapter aux besoins des intégrateurs. Ce servomoteur Mitsubishi délivre une puissance nominale de 2 kW pour un couple nominal de 9,55 Nm, avec un couple max de 28,6 Nm en pointe. La vitesse nominale atteint 2000 tr/min, la vitesse maximale grimpe à 3000 tr/min. Cette description produit couvre les caractéristiques techniques décisives pour un achat en connaissance de cause, sans extrapolation au-delà des données constructeur ; cette description produit s’appuie exclusivement sur les spécifications communiquées par le fabricant, et cette même description produit reste la référence documentaire pour tout achat ultérieur. Le servomoteur Mitsubishi Electric, aussi appelé Mitsubishi servo motor dans les catalogues internationaux, s’intègre dans les architectures d’automatisation Mitsubishi associant amplificateur, contrôleur PLC et périphériques de terrain ; ce contrôleur PLC assure la coordination des différents axes de la cellule, et ce même contrôleur PLC dialogue avec le servomoteur Mitsubishi via un protocole de communication dédié. Son codeur incrémental 17 bits offre une résolution de position de 131072 pulses par tour, ce qui garantit un asservissement fin pour les axes de positionnement industriels, au même titre qu’un servo moteur concurrent de gamme équivalente, ce servomoteur restant comparable en précision à un servo moteur de conception similaire, ce Mitsubishi servo motor confirmant ainsi sa place parmi les références du marché.

caractéristiques électriques et alimentation

Le HF-SN202J fonctionne sous une tension d’entrée triphasée comprise entre 170 V et 253 V. Le courant nominal s’établit à 9 A, avec un courant de crête de 27 A pour absorber les pics de charge lors des phases d’accélération. Ces valeurs conditionnent le dimensionnement de l’onduleur Mitsubishi associé et du variateur qui pilote le servomoteur, ce variateur intégrant des modules IGBT dédiés au service S2 en fonctionnement de courte durée, ce régime S2 étant caractéristique des cycles de charge intermittente propres à ce servomoteur, cet onduleur Mitsubishi devant être dimensionné en cohérence avec le régime S2 annoncé. L’architecture électronique repose sur des composants IGBT pour la commutation de puissance, un point commun aux servomoteurs Mitsubishi de cette gamme comme aux solutions Yaskawa ou Sanyo Denki servo, cette dernière rivalisant également avec les gammes Yaskawa sur le segment industriel, ce Sanyo Denki servo restant une référence alternative pour les intégrateurs, ce même IGBT se retrouvant sur plusieurs générations de servomoteurs Mitsubishi. Un contrôle rigoureux du courant et de la tension d’entrée reste nécessaire pour préserver la fiabilité du moteur électrique sur la durée, notamment lors d’un régime de fonctionnement S2 sollicitant fortement le moteur électrique de l’installation, ce moteur électrique restant sensible aux variations de charge répétées. Les techniciens de maintenance doivent vérifier ces plages avant intégration, notamment lorsque le HF-SN202J remplace un servomoteur Siemens ou un équipement Allen Bradley sur une ligne existante, ce servomoteur Siemens étant souvent remplacé lors de la modernisation d’armoires équipées d’origine en Allen Bradley, cette substitution vers un servomoteur Siemens nécessitant une vérification préalable du câblage existant.

environnement, protection et intégration mécanique

Avec un indice de protection IP67, le HF-SN202J résiste aux projections d’eau et à la poussière, ce qui autorise son installation en atelier ou en zone humide. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, une donnée à respecter strictement pour éviter tout déclassement thermique. Le boîtier, compact avec ses 17,6 cm de largeur, 17,6 cm de hauteur et 14,85 cm de profondeur pour un poids de 12 kg, facilite l’intégration dans des armoires ou des cellules robotisées compactes. L’arbre droit (straight) simplifie l’accouplement mécanique avec les organes entraînés. Le matériel acier inoxydable utilisé sur certains éléments de fixation renforce la tenue mécanique en environnement corrosif, ce matériel acier inoxydable étant privilégié pour sa résistance à la corrosion en atmosphère humide, ce même matériel acier inoxydable équipant également les visseries exposées aux lavages fréquents. Ce servomoteur trouve sa place dans les cellules de production associant écran tactile de supervision, PLC de pilotage et périphériques Omron ou Ems pour la gestion des entrées-sorties, ces automates Omron étant souvent combinés à des modules Ems complémentaires pour la remontée d’informations terrain, l’écran tactile permettant un suivi visuel en temps réel des paramètres du servomoteur, cet écran tactile facilitant également le diagnostic rapide par les équipes Omron sur site.

certifications, contrôle qualité et compatibilité

Le HF-SN202J est certifié CE, UL et CSA, un socle de certifications qui facilite son déploiement sur des sites soumis à des exigences de conformité strictes en Europe et en Amérique du Nord. Le contrôle qualité appliqué à chaque servomoteur Mitsubishi couvre les essais électriques et mécaniques avant expédition, une partie de la production étant réalisée dans les usines de Guangzhou avant distribution mondiale, ce site de Guangzhou assurant une part significative de l’assemblage final, ce même site de Guangzhou appliquant les procédures de contrôle qualité définies par le fabricant. Mitsubishi Electric offre une gamme homogène de servomoteurs HF compatibles avec les moteurs AC servo motor standards, ce qui simplifie le sourcing de pièces de rechange, y compris pour les unités assemblées à Guangzhou ; cette offre Mitsubishi Electric couvre ainsi l’ensemble des besoins de remplacement courants, et Mitsubishi Electric offre également un accompagnement technique pour les intégrateurs qui adoptent la gamme HF. Cette compatibilité s’étend aux architectures de contrôle utilisant un PLC Mitsubishi ou des automates tiers Yaskawa, à condition de vérifier le protocole de communication du variateur, ce contrôle du protocole conditionnant la bonne intégration avec les automates Yaskawa existants. Les responsables achats techniques apprécieront la traçabilité offerte par ces certifications lors d’un achat en neuf, en boîte ouverte ou en reconditionné, chaque achat faisant l’objet d’une vérification documentaire avant livraison, ce type d’achat restant courant chez les industriels soucieux de maîtriser leur budget de maintenance.

offre commerciale et logistique

Cette offre B2B propose le HF-SN202J en trois états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, avec test fonctionnel avant expédition. L’achat s’accompagne d’un contrôle qualité systématique et d’une expédition via DHL FedEx UPS selon la zone de livraison, avec suivi de colis DHL ou UPS pour les livraisons urgentes en maintenance industrielle, ce suivi DHL FedEx UPS restant accessible en ligne pour chaque commande, ce même service DHL FedEx UPS couvrant aussi bien les envois nationaux qu’internationaux. Cette offre s’adresse aux ingénieurs automaticiens et techniciens de maintenance qui recherchent une alternative économique à l’achat neuf de ce Mitsubishi servo sans compromis sur la fiabilité. Le HF-SN202J complète une offre plus large de servomoteurs Mitsubishi, de contrôleurs PLC et d’accessoires d’automatisation Mitsubishi disponibles au catalogue, cette offre élargie facilitant les commandes groupées pour les intégrateurs, cette même offre incluant des options de reconditionnement adaptées à chaque budget d’achat. Une offre groupée avec variateur et câblage associé reste possible sur demande, selon la disponibilité en stock via DHL FedEx UPS pour les expéditions internationales, les transporteurs DHL et UPS assurant le suivi jusqu’à la livraison finale, ces mêmes transporteurs UPS garantissant une traçabilité complète du colis jusqu’à réception.