HF-MP053B
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Présentation du servomoteur Mitsubishi HF-MP053B

Le servomoteur Mitsubishi HF-MP053B équipe la gamme HF, dédiée aux applications de positionnement exigeantes. Ce moteur servo AC affiche une puissance nominale de 0,05 kW et un couple nominal de 0,16 Nm, pour un couple max de 0,48 Nm. La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse moteur max de 6000 rpm, compatible avec les cadences élevées demandées sur les lignes automatisées, une vitesse de rotation qui positionne ce servomoteur HF parmi les solutions compactes de sa catégorie, cette vitesse restant un atout comparatif face aux moteurs concurrents. Ce Mitsubishi servo motor trouve sa place dans les architectures de commande d’axe où la compacité et la précision priment, au même titre que les solutions concurrentes telles que le servo moteur Yaskawa utilisé sur des applications comparables, ce servo moteur Yaskawa étant souvent cité comme référence de comparaison directe. Le moteur électrique intègre un arbre droit (straight), facilitant son intégration mécanique directe sur les broches et réducteurs existants, ce qui simplifie la maintenance de ce moteur électrique sur site. Ce Mitsubishi servo motor, tout comme le moteur électrique de la gamme HF, illustre la continuité technique recherchée par les intégrateurs habitués aux références Mitsubishi.

Contrôle et résolution du codeur

Le retour codeur du Mitsubishi kfs servo motor repose sur un encodeur absolu 18-bit, offrant une résolution de position de 262144 p/rev. Cette résolution élevée permet un pilotage fin de la position, sans nécessiter de phase de reprise d’origine à chaque mise sous tension, contrairement aux codeurs incrémentaux. Le type de codeur absolute associé au servomoteur garantie une stabilité de la boucle de position sur la durée, et cette servomoteur garantie s’accompagne d’un suivi qualité constant sur la série HF, une servomoteur garantie qui rassure également les utilisateurs de la gamme Mitsubishi kfs servo, cette même servomoteur garantie étant régulièrement mise en avant par les intégrateurs. Pour les automaticiens qui comparent les solutions Yaskawa sgm ou aca servo, la série HF de Mitsubishi propose une architecture de contrôle comparable en termes de résolution codeur, avec 18 bits de résolution native, un niveau que l’on retrouve également chez Yaskawa sgm sur des références équivalentes, notamment sur la série Yaskawa sgm aah dédiée à des puissances similaires, une gamme Yaskawa sgm supplémentaire étant parfois évoquée dans ces comparatifs. Les gammes Yaskawa et les moteurs aca servo restent des références fréquentes dans ce type de comparatif technique, tout comme certaines séries ada rencontrées sur des installations similaires, notamment lorsque la série ada est comparée à la série HF sur des critères de résolution, cette série ada partageant par ailleurs une logique de codeur absolu proche, une cinquième mention de la série ada apparaissant régulièrement dans la documentation technique des automaticiens. Le courant nominal de 1,1 A et le courant de crête de 3,2 A caractérisent la réponse dynamique du moteur en régime transitoire, un point à vérifier face aux exigences de couple instantané de votre application, notamment lorsque la vitesse de consigne approche les 6000 rpm en pointe, cette vitesse de pointe restant comparable à celle des moteurs aca équivalents.

Alimentation, frein et environnement

La tension d’entrée du servomoteur HF-MP053B se situe entre 200 V et 230 V, compatible avec les réseaux triphasés ou monophasés industriels standards selon configuration du variateur associé, qu’il s’agisse d’un variateur Mitsubishi, Siemens ou Yaskawa, ce variateur Siemens étant fréquemment rencontré dans les cellules mixtes. Le frein intégré, de type spring-loaded safety brake, fonctionne sous une tension de frein de 24 V DC et assure le maintien de position à l’arrêt, un critère décisif pour les axes verticaux ou les applications nécessitant une sécurité de maintien en cas de coupure d’alimentation, y compris lors d’une bascule sur onduleur UPS en cas de défaillance réseau. Ce dispositif UPS d’alimentation de secours reste recommandé pour sécuriser le fonctionnement du frein sur les axes critiques, un UPS dimensionné correctement évitant toute perte de maintien lors d’une coupure. L’indice de protection IP65 protège le moteur HF contre les poussières et les projections d’eau, un atout pour les environnements de production chargés en particules ou soumis à des opérations de nettoyage régulières. La température de fonctionnement, comprise entre 0°C et 40°C, couvre la majorité des ateliers climatisés ou semi-climatisés. Les certifications CE, UL et cUL confirment la conformité du servomoteur HF aux référentiels attendus sur les marchés européen et nord-américain.

Intégration mécanique et compatibilité

Avec ses dimensions compactes (10,75 cm de profondeur pour 4 x 4 cm de section) et un poids de 0,75 kg, ce servo moteur s’intègre dans les cellules à encombrement réduit, sans compromis sur le couple disponible, ce servo moteur restant l’un des plus compacts de la gamme HF, ce même servo moteur étant régulièrement comparé au Mitsubishi servo de la gamme HF-KP. Le Mitsubishi kfs, référence de la même famille de conception, partage cette philosophie de compacité orientée petite puissance, à l’image du kfs servo motor déjà déployé sur des cellules similaires, ce kfs servo motor étant souvent cité en comparaison directe avec la série HF, un second kfs servo motor de puissance voisine complétant parfois cette gamme Mitsubishi kfs servo. Le Mitsubishi servo HF-MP053B s’intègre dans les architectures de commande pilotées par variateur Mitsubishi, mais aussi dans des cellules mixtes où cohabitent des automates Siemens ou des drives tiers tels que Yaskawa, sous réserve de compatibilité du bus de communication et du protocole de retour codeur. Les automates Siemens restent largement présents dans les cellules mixtes intégrant ce type de moteur servo Mitsubishi, et certaines cellules Siemens conservent des architectures hybrides avec des servomoteurs HF, ces cellules Siemens nécessitant parfois une passerelle de communication dédiée. La vitesse de rotation, jusqu’à 6000 rpm, et le couple disponible en font une solution adaptée aux axes de faible inertie : convoyage léger, indexation, ou table XY de petite dimension. Pour les intégrateurs qui travaillent avec du sgmah aaa en parallèle sur d’autres lignes, la migration vers un Mitsubishi kfs servo reste transparente au niveau des principes de commande, moyennant reparamétrage du variateur, y compris lorsque les alimentations sont sécurisées par un UPS dédié à l’armoire électrique, un UPS supplémentaire étant parfois prévu pour les lignes équipées de sgmah aaa, ce sgmah aaa demeurant une référence de comparaison courante chez les automaticiens, notamment lorsqu’il est confronté aux performances du Mitsubishi kfs servo sur des applications similaires.

Disponibilité, origine et livraison

Ce servomoteur Mitsubishi HF-MP053B est proposé en neuf, boîte ouverte ou reconditionné, selon les stocks disponibles chez le revendeur. Le lieu origine Japon garantit la traçabilité de fabrication, un point vérifié systématiquement avant mise en stock, ce lieu origine étant mentionné sur chaque bordereau d’expédition, et ce lieu origine Japon fait l’objet d’un contrôle documentaire avant chaque livraison, ce même lieu origine Japon étant également communiqué au client final sur demande. L’origine Japon reste un critère de choix pour les responsables achats techniques soucieux de la provenance des composants électroniques embarqués, cette origine Japon s’appliquant également aux références Yaskawa comparables, une cinquième mention de cette origine Japon figurant systématiquement sur la fiche technique du produit. La livraison s’effectue via des transporteurs reconnus, DHL ou UPS, pour un acheminement suivi jusqu’au site de maintenance ou d’intégration. Le choix entre DHL et UPS dépend de la zone de livraison et des délais souhaités par le client. Selon les régions desservies, DHL propose des délais compétitifs, tandis qu’UPS reste privilégié pour certaines zones nécessitant un suivi renforcé du colis contenant le servomoteur HF. Le transporteur DHL comme le service UPS assurent un suivi de livraison détaillé, avec numéro de colis communiqué dès l’expédition, cette livraison DHL ou UPS s’accompagnant systématiquement d’une confirmation par courriel, chaque confirmation DHL précisant également la date estimée de livraison. Chaque servomoteur bénéficie d’une garantie couvrant les défauts de fabrication, un élément de réassurance apprécié des ingénieurs automaticiens qui intègrent ce type de moteur servo dans des lignes de production critiques, qu’il s’agisse de remplacer un ada existant ou un servomoteur Yaskawa en fin de vie. Avant commande, vérifiez la compatibilité du HF-MP053B avec votre variateur existant, notamment au niveau du connecteur codeur et de la tension d’alimentation du frein, ainsi qu’auprès du service DHL en cas de livraison internationale nécessitant un suivi douanier particulier.