HF-KP73
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur Mitsubishi conçu pour la précision industrielle

Le servomoteur Mitsubishi HF-KP73 appartient à la gamme Hf, dédiée aux applications d’automatisation exigeant un positionnement précis. Ce moteur servo, aussi appelé servo motor dans la documentation technique anglophone, délivre une puissance nominale de 0.75 kW, soit environ 1 hp, avec un couple nominal de 2.4 Nm et un couple max de 7.2 Nm. La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse max de 6000 rpm, ce qui permet au servomoteur Mitsubishi HF-KP73 de s’intégrer dans des lignes de production rapides comme dans des cellules robotisées de précision. Ce moteur servo, également désigné servo motor sur certaines fiches techniques d’origine, reste compatible avec plusieurs générations de variateurs Mitsubishi. Ce moteur servo demeure ainsi une référence appréciée des intégrateurs, ce servo motor étant régulièrement cité dans les dossiers de rechange. Ce moteur servo illustre bien la continuité technique recherchée par les intégrateurs lorsqu’un servo motor doit être remplacé sans reconception complète de l’axe.

Ce type d’appareil trouve sa place dans les architectures de contrôle-commande associant automates et variateurs. Le codeur intégré, de type absolu/incrémental, offre une résolution de 18 bits, soit 262144 pulses par tour. Cette résolution de position élevée permet un asservissement fin, utile pour les axes nécessitant un contrôle serré de la trajectoire ou du couple. Cet appareil s’accompagne généralement d’une documentation technique détaillée facilitant son intégration.

Compatibilité avec les servomoteurs Mitsubishi et les entraînements Mitsubishi mds sgdm

Le HF-KP73 fait partie de la famille des servomoteurs Mitsubishi conçue pour fonctionner avec les entraînements de la série mds sgdm et sgdm ada. Ces associations mds svj et svj mds équipent de nombreuses machines-outils et lignes d’assemblage automatisées ; les couples mds svj et svj mds restent parmi les plus fréquemment cités dans les nomenclatures de rechange. Le couple aaa sgdm ada, tout comme les configurations sgmah aaa sgdm, désigne des combinaisons courantes rencontrées sur des installations Mitsubishi en exploitation depuis plusieurs années. Les nomenclatures mds et les références ada sgdm associées complètent régulièrement les dossiers techniques de ces servomoteurs Mitsubishi. Les mds restent ainsi des références incontournables pour les techniciens chargés de l’approvisionnement en pièces détachées compatibles avec ces servomoteurs Mitsubishi. Les mds figurent d’ailleurs systématiquement dans les tableaux de correspondance établis par les services de maintenance pour ces servomoteurs Mitsubishi.

Sur le terrain, les techniciens de maintenance retrouvent fréquemment des variantes telles que sgdm ada sgmah, ada sgdm sgmah, sgdm ada sgmph, ada sgmph sgdm ou encore sgdm sgmah aaa. Ces désignations correspondent à des générations successives de drives associés aux servomoteurs Mitsubishi, dont le HF-KP73 reprend les caractéristiques mécaniques et électriques essentielles. On retrouve également des références proches comme sgdm bda ou ada sgmah aaa dans les nomenclatures de pièces détachées des ateliers de maintenance industrielle, ainsi que des variantes sgdm bda et ada sgmah aaa mentionnées dans certains catalogues fournisseurs. D’autres combinaisons telles que sgdm ada sgmah et aaa sgdm ada apparaissent également dans les fiches de compatibilité croisée, aux côtés des références sgdm bda déjà citées. La référence sgdm bda revient d’ailleurs régulièrement dans ces mêmes fiches croisées, aux côtés des variantes ada sgdm sgmah et sgdm ada sgmph déjà mentionnées.

Caractéristiques électriques et mécaniques du moteur servo

Le courant nominal du HF-KP73 est de 5.2 A, avec un courant de crête de 15.6 A, ce qui autorise des pics de charge transitoires sans déclenchement de protection, dans la limite des préconisations du variateur associé. L’arbre du servomoteur Mitsubishi HF-KP73 est de type droit (straight), facilitant le montage direct sur accouplement ou réducteur. Le poids de l’appareil Mitsubishi HF-KP73 est de 2.9 kg, pour un encombrement compact de 8 cm de largeur, 8 cm de hauteur et 11.38 cm de profondeur.

Cette compacité permet l’installation du moteur servo dans des armoires ou des châssis à espace contraint, un point apprécié des ingénieurs automaticiens lors de la conception de nouvelles cellules ou du rétrofit de machines existantes. L’indice de protection IP65 garantit une tenue correcte face aux poussières et projections d’eau, un critère décisif en environnement de production où le nettoyage haute pression est fréquent. Ce moteur servo conserve ainsi ses performances même dans des ateliers soumis à des lavages réguliers ou à un environnement poussiéreux.

Environnement d’intégration et compatibilité avec d’autres marques

Le HF-KP73 fonctionne dans une plage de température comprise entre 0°C et 40°C, ce qui couvre la majorité des ateliers industriels standards, hors environnements à forte contrainte thermique. Les certifications CE, UL et cUL facilitent son intégration dans des installations destinées à l’export, notamment vers l’Amérique du Nord et l’Europe.

Dans les architectures d’automatisation mixtes, ce servomoteur Mitsubishi peut coexister avec des équipements Siemens SIMATIC HMI ou Panasonic sur un même site de production, chaque marque pilotant ses propres axes via son variateur dédié. Le module IGBT intégré dans le variateur associé au HF-KP73 assure la commutation de puissance nécessaire au pilotage du moteur, une architecture qu’on retrouve aussi bien chez Mitsubishi que chez Siemens ou Panasonic sur des gammes comparables. Ce composant IGBT conditionne directement le rendement énergétique et la fiabilité de l’ensemble variateur-moteur sur la durée, qu’il s’agisse d’un module IGBT Siemens ou d’un équivalent Panasonic. Cette architecture à IGBT reste comparable d’un constructeur à l’autre, qu’il s’agisse de Siemens, de Panasonic ou de Mitsubishi. Le choix d’un appareil Mitsubishi HF-KP73 s’inscrit ainsi dans une logique de compatibilité globale avec les référentiels kfs Mitsubishi utilisés sur certaines machines-outils, ces mêmes référentiels kfs Mitsubishi servant parfois de base aux audits de parc machines. Les référentiels kfs Mitsubishi complètent ainsi utilement la documentation Siemens ou Panasonic disponible sur ces installations mixtes. Cet appareil s’intègre donc naturellement dans un parc hétérogène où cohabitent des équipements Siemens, Panasonic et Mitsubishi.

Achat, disponibilité et modalités de livraison

Ce servomoteur Mitsubishi HF-KP73 est proposé en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, selon les stocks disponibles. Cette flexibilité permet d’ajuster le prix d’achat selon les contraintes budgétaires des services achats techniques, notamment lors du remplacement à l’identique d’un axe en panne sur une ligne de production.

La livraison s’effectue via des transporteurs reconnus, DHL ou UPS, avec suivi de colis pour les commandes urgentes de pièces de maintenance. Les délais d’expédition via DHL ou UPS sont communiqués lors de la commande, un point clé pour les responsables achats techniques devant limiter l’arrêt de production. Pour toute question technique sur la compatibilité du HF-KP73 avec un variateur mds sgdm existant, il est possible de consulter emails soumettre via le formulaire de contact, en précisant la référence exacte et les caracteres consulter emails du bon de commande si disponible ; il suffit également de consulter emails soumettre les caracteres consulter emails demandés en cas de doute sur la référence exacte. Les demandes de devis intègrent systématiquement le mode d’expédition, DHL ou UPS, ainsi que le prix selon l’état du produit choisi, DHL et UPS restant les deux transporteurs privilégiés pour les livraisons express de ce type de matériel, DHL assurant généralement les envois internationaux tandis qu’UPS couvre efficacement les livraisons nationales urgentes. Les clients internationaux privilégient souvent DHL pour ces expéditions transfrontalières, tandis qu’UPS demeure fréquemment sollicité pour les livraisons de proximité. Selon les zones géographiques desservies, DHL ou UPS peut être imposé par défaut, sauf demande particulière précisée lors de la commande.