HF-JP2034B
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur Mitsubishi pensé pour les applications de précision

Le servomoteur Mitsubishi HF-JP2034B équipe la gamme HF conçue pour les architectures de contrôle de mouvement exigeantes. Ce moteur électrique synchrone de type AC servo motor délivre une puissance nominale de 2 kW, pour un couple nominal de 6.37 Nm et un couple max de 19.1 Nm. La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse maximale de 6000 rpm, ce qui permet de couvrir des cycles rapides sans compromettre la stabilité de la boucle de position. Ce servomoteur Mitsubishi trouve sa place dans les lignes d’assemblage, les centres d’usinage et les applications de type machine coudre industrielle, où la répétabilité du positionnement conditionne la qualité de production, y compris sur des machine coudre à cadence élevée, un domaine où la machine coudre exige un couple constant à basse vitesse, ce type de machine coudre nécessitant par ailleurs un moteur électrique capable de tenir la charge sur de longues séquences. Ce Mitsubishi servo motor fonctionne en régime de service S2, un mode de fonctionnement temporaire à prendre en compte lors du dimensionnement de l’application, ce régime S2 déterminant la durée admissible de sollicitation du moteur avant retour au repos thermique, ce même Mitsubishi servo motor restant comparable en gamme de puissance à un Mitsubishi servo motor destiné à des usages similaires, ce Mitsubishi servo motor confirmant sa polyvalence dans des environnements de production variés.

Contrôle et retour codeur : la précision au cœur du HF-JP2034B

Le moteur servo Mitsubishi HF-JP2034B embarque un codeur optique absolu/incrémental de 18 bits, offrant une résolution de position de 262144 pulses par tour. Ce niveau de résolution codeur autorise un pilotage fin des trajectoires, essentiel pour les applications de découpe, d’emballage ou de manutention robotisée. Le retour codeur supporte les modes absolu et incrémental, ce qui simplifie l’intégration dans des architectures existantes, qu’elles proviennent de contrôleurs Mitsubishi Electric, de systèmes Omron ou d’automates tiers, ces systèmes Omron étant fréquemment associés à des solutions Yaskawa dans les lignes mixtes, y compris certaines solutions Yaskawa dédiées au contrôle de mouvement multi-axes, ces solutions Yaskawa cohabitant parfois avec des équipements Panasonic sur une même ligne de production. Ce servo moteur pilote des axes nécessitant un asservissement rigoureux, avec un courant nominal de 5.4 A en régime continu et un courant de crête de 17 A en service S2 pour absorber les phases d’accélération, une alimentation alternatif redressée assurant la conversion nécessaire côté variateur, cette alimentation alternatif devant rester stable pour préserver la précision du moteur en toutes circonstances. Ce servo moteur se distingue ainsi par sa capacité à maintenir un couple stable même lorsque l’alimentation alternatif subit de légères variations en amont du variateur, ce même servo moteur conservant sa fiabilité même sous alimentation alternatif fluctuante.

Alimentation, environnement et robustesse mécanique

Le HF-JP2034B fonctionne sous une tension d’entrée triphasée alternatif comprise entre 380 V et 480 V, une plage standard en environnement industriel compatible avec de nombreux automates dont certaines gammes Omron. L’indice de protection IP67 garantit une tenue face aux poussières et projections d’eau, un atout pour les lignes soumises au lavage ou à un environnement poussiéreux. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, compatible avec la majorité des ateliers de production. Ce servomoteur Mitsubishi intègre un frein de sécurité à ressort électromagnétique alimenté en 24 V DC, qui maintient la position de l’axe à l’arrêt ou en cas de coupure d’alimentation, un point décisif pour les axes verticaux. L’arbre droit avec joint d’huile complète une conception mécanique orientée durabilité, ce moteur bénéficiant ainsi d’une meilleure résistance aux environnements exigeants. Avec un poids de 8.9 kg pour des dimensions de 9 x 9 x 28.1 cm, ce moteur alternatif s’intègre dans des armoires ou bâtis compacts sans contrainte d’encombrement majeure, ce moteur alternatif restant par ailleurs facile à manipuler lors des opérations de maintenance.

Un choix d’achat pertinent face aux alternatives du marché

Sur le marché du servomoteur industriel, les automaticiens comparent régulièrement les gammes Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Siemens, Omron et Allen Bradley Omron pour équiper leurs machines, cette comparaison Allen Bradley Omron portant notamment sur la disponibilité des drivers et la compatibilité logicielle. Le HF-JP2034B se positionne comme une alternative crédible face à un servomoteur Siemens, à un servomoteur Omron ou à un servomoteur Yaskawa de puissance équivalente, notamment grâce à sa compatibilité éprouvée avec l’écosystème Mitsubishi Electric, un écosystème Mitsubishi Electric largement déployé dans l’industrie manufacturière. Pour un achat raisonné, la comparaison porte sur le couple nominal, la résolution codeur et le type de retour, absolu ou incrémental, cet achat impliquant également d’évaluer la disponibilité des pièces détachées Yaskawa et Panasonic sur le long terme, un achat qui gagne à intégrer aussi le coût de maintenance des pièces Panasonic équivalentes, cet achat restant également conditionné par la compatibilité avec le variateur déjà installé sur la ligne. Le choix entre Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Omron ou Allen Bradley dépend souvent du contrôleur déjà en place sur la ligne. Les certifications UL, c-UL et CE (EN) facilitent l’intégration de ce servomoteur Mitsubishi dans des installations destinées à l’export, notamment vers l’Amérique du Nord et l’Europe.

Intégration et compatibilité avec les architectures existantes

Le HF-JP2034B s’intègre dans les cellules pilotées par variateurs Mitsubishi de la série MR, formant un couple Mitsubishi servo cohérent en termes de communication et de paramétrage, y compris lorsque la cellule combine des automates Yaskawa et des capteurs Omron, ces capteurs Omron renforçant la fiabilité globale de la chaîne de contrôle du moteur, ce couple Mitsubishi servo demeurant également apprécié pour sa simplicité de mise en service, ce même couple Mitsubishi servo se prêtant aussi à des rétrofits sur des lignes anciennes. Les ingénieurs automaticiens habitués aux plateformes Siemens Allen Bradley apprécieront la clarté du protocole de retour codeur, qui limite les erreurs de configuration lors de la mise en service, cette compatibilité Siemens Allen Bradley facilitant également la migration depuis un servomoteur Siemens existant, notamment lorsque le servomoteur Siemens en place doit être remplacé sans reprogrammation majeure, ce remplacement d’un servomoteur Siemens restant l’un des cas d’usage les plus fréquents chez les intégrateurs. Ce moteur servo convient aux applications nécessitant un couple stable en régime continu comme en régime dynamique, avec une marge de couple de crête confortable. Que ce soit pour remplacer un servomoteur existant ou équiper une nouvelle machine, le HF-JP2034B répond aux exigences des cahiers des charges orientés fiabilité et précision de positionnement, au même titre qu’un electric motor Yaskawa comparable en gamme de puissance, cet electric motor illustrant la diversité des solutions disponibles pour les intégrateurs, qu’il s’agisse d’un electric motor destiné à l’assemblage ou à la manutention, un electric motor