7CP476.60-1
CPU B&R systems 2003

Un contrôleur au cœur du pilotage machine

Le B&R 7CP476.60-1 fait partie des produits principaux de la famille des contrôleurs industriels destinés au pilotage de systèmes d’automatisation. Ce type de contrôleur, référence parmi les principaux produits de sa catégorie, intègre la gestion de process complexes grâce à sa mémoire programme de 1500 KB et sa mémoire de données de 750 KB. Ce contrôleur pilote des architectures nécessitant fiabilité et réactivité, que ce soit pour du contrôle mouvement, du pick and place ou de la supervision de lignes de production, en coordination avec un moteur servo, un moteur électrique ou un bras robotisé. On le retrouve dans des installations où l’automatisation exige un traitement temps réel, appuyé par ses fonctions intégrées : real-time clock, hardware watchdog, battery backup et TPU (Time Processor Unit). Ce contrôleur intègre ainsi les fonctions nécessaires pour piloter moteur et servomoteur dans des systèmes d’asservissement exigeants, qu’il s’agisse de moteur à balais, de moteur balais industriel ou de solutions alternatives moteur plus récentes de type alternatif moteur, un vrai atout pour tout projet de contrôle exigeant un pilote moteur fiable, un moteur servo compatible et une puissance de traitement adaptée aux cadences industrielles. Cette architecture de contrôle mouvement s’adresse également aux ensembles associant un moteur électrique classique et un balais moteur de rechange, dans une logique de continuité de production.

Communication et intégration réseau

Le 7CP476.60-1 propose un port série RS232 et un bus CAN fieldbus, deux protocoles de communication qui permettent une intégration dans des installations existantes sans reconfiguration lourde. Contrairement à des contrôleurs plus récents équipés de ports Ethernet ou USB, ce modèle privilégie une communication série et CAN, adaptée aux architectures d’automatisation historiques toujours en exploitation dans l’industrie. Ce contrôleur s’intègre dans un environnement multi-automates, en coordination avec des variateurs, des servomoteurs de type servo motor ou des moteurs électriques pilotés en réseau, aux côtés de robots industriels et d’automates PLC programmable de différents fabricants tels que Mitsubishi, Panasonic, Delta ou Yaskawa. Les gammes Mitsubishi et Panasonic figurent parmi les références les plus courantes associées à ce type de bus CAN, tout comme certains modules motor Mitsubishi ou motor Panasonic utilisés en complément du contrôleur. Ce type d’intégration facilite le contrôle centralisé de plusieurs lignes, chaque variateur communiquant avec le contrôleur principal pour synchroniser mouvement et cadence, un fabricant capable d’assurer cette cohérence réseau restant un atout majeur pour le pilote de projet. Les servomoteurs Mitsubishi et les servomoteurs Panasonic, souvent choisis pour leur compatibilité avec ce type de contrôleur, illustrent bien cette logique d’intégration multi-fabricant.

Alimentation et environnement d’exploitation

Le contrôleur fonctionne sous une alimentation électrique continue (DC), avec une tension comprise entre 18 et 30 V, pour une puissance de consommation de 20 W. Cette plage de tension facilite son intégration dans des armoires électriques standards de contrôle industriel, au même titre que pour d’autres équipements d’alimentation électrique associés aux servomoteurs. Côté environnement, le contrôleur supporte une température de fonctionnement de 0°C à 60°C, avec un indice de protection IP20, adapté à une installation en armoire fermée plutôt qu’en extérieur ou en ambiance poussiéreuse. Ses dimensions compactes (15,3 x 11,5 x 5,25 cm) pour un poids de 0,5 kg facilitent le montage sur rail DIN dans des espaces restreints, y compris pour des pièces (pièce) intégrées dans des ensembles CNC où la puissance disponible reste un critère de choix décisif lors de l’achat d’un contrôleur pour ce type d’installation, notamment sur des machines CNC associant moteur servo et carte de commande dédiée. Le choix d’une pièce de rechange adaptée à ces machines CNC conditionne aussi la pérennité de l’achat initial du contrôleur.

Programmation et évolutivité

Le 7CP476.60-1 se programme via Automation Studio, le logiciel de programmation B&R, et prend en charge l’ensemble des langages normalisés : Ladder Diagram, Function Block Diagram, Structured Text, Sequential Function Chart, Instruction List et Continuous Function Chart. Cette couverture logicielle facilite la reprise de programmes existants et l’adaptation à différents types d’automatismes. L’architecture accepte jusqu’à 16 modules d’extension, ce qui permet de faire évoluer les entrées/sorties selon les besoins du projet, notamment lorsqu’il faut intégrer un moteur, un servo supplémentaire, un motor additionnel ou un module dédié au contrôle d’axes. La sauvegarde par pile garantit la conservation des données en cas de coupure d’alimentation, un point décisif pour la continuité de process en environnement industriel et pour toute offre d’automatisation destinée à des lignes exigeantes.

Sourcing, fournisseurs et conformité internationale

Certifié CE, C-UL-US et GOST-R, ce contrôleur répond aux exigences réglementaires des principaux marchés internationaux, un critère utile pour les responsables achats techniques qui doivent sourcer un fournisseur fiable pour des lignes de production multi-sites. L’offre de contrôleurs et de servomoteurs associés s’appuie souvent sur un réseau de fabricants et d’entreprises société implantées en Chine, à Shanghai ou à Shenzhen, parfois sous forme d’accords ODM avec des Ltd spécialisées. Ce type de sourcing en Chine, qu’il passe par Shanghai, par Shenzhen ou par d’autres accords ODM, reste courant pour les acheteurs recherchant un fabricant de contrôleurs ou de moteur servo compatible avec des marques telles que Mitsubishi ou Panasonic. Que le projet vise l’achat d’un contrôleur seul ou une offre servomoteur complète intégrant variateur et moteur pilote, ce type de produit reste une référence pour les intégrateurs